一种轮转书帖码垛平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种轮转书帖码垛平台，包括设置在主体机架上的输出轴机构，所述输出机构上设置有传送轮转书贴滚筒；设置在输送机构两侧，的左气缸拍齐板机构和右气缸拍齐板机构；将传送到轮转书贴滚筒上的轮转书贴拨至墙板的上书帖分拨臂机构；到达墙板的上书帖达到设定数量时，将其顶出书贴底部顶针机构；下将书贴推入码垛的机器人夹具气缸推书板机构。采用轮转书帖码垛平台可以降低员工的工作强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮转书帖码垛平台


[0001]本技术涉及轮转书帖码垛平台领域。

技术介绍

[0002]轮转机是印刷企业最常用的印刷设备，轮转机的印刷速度快，效率高，正背同时印刷，配有自动折页裁切装置，输出一贴贴尺寸相同的书帖，多个书帖堆积成一定高度的一摞书帖，俗称轮转书帖。
[0003]码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思，目前，在印刷行业中，轮转印刷出来的书帖许多时候会采取人工码垛，再进行搬运。

技术实现思路

[0004]本技术针对为了降低员工的工作强度，提高工作效率，提供一种轮转书帖码垛平台。
[0005]本技术为实现以上技术要求而采用的技术方案是：一种轮转书帖码垛平台，包括设置在主体机架上的输出轴机构，所述输出机构上设置有传送轮转书帖滚筒；设置在输送机构两侧，的左气缸拍齐板机构和右气缸拍齐板机构；将传送到轮转书帖滚筒上的轮转书帖拨至墙板的上书帖分拨臂机构；到达墙板的上书帖达到设定数量时，将其顶出书帖底部顶针机构；下将书帖推入码垛的机器人夹具气缸推书板机构。
[0006]进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述输出机构的滚轴包括设置在滚轴左侧板和滚轴右侧板之间的由输送带异步三相电机驱动的动力滚筒和无动力滚筒；所述的动力滚筒和无动力滚筒两端分别利用轴承安装在滚轴左侧板和滚轴右侧板中的轴承压条中。
[0007]进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：还包括记录码垛机械人夹取书帖的数量的电眼，所述的电眼利用电眼安装板安装在轴承压条上。
[0008]进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述左气缸拍齐板机构包括左拍齐板、左伸缩气缸、左气缸安装板、左导向滑轨、左导向滑块、左滑轨安装板；
[0009]推动左拍齐板的左伸缩气缸安装在左气缸安装板上，左导向滑轨通过左滑轨安装板安装在主体机架上，左导向滑块在左导向滑轨中滑动。
[0010]进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：还包括根据书帖宽度旋转螺杆调整左伸缩气缸的固定位置，确定左拍齐板的起始位置，使左伸缩气缸工作时不会由于伸出过长或者过短影响书帖整齐程度的带手柄手轮。
[0011]进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述右气缸拍齐板机构包括右拍齐板、右伸缩气缸、右气缸安装板、右气缸支撑板、垫块；
[0012]所述右拍齐板安装在右伸缩气缸的挺杆上，右伸缩气缸安装在右气缸安装板上，右气缸安装板由右气缸支撑板支撑，右气缸支撑板利用垫块安装在主体机架上。
[0013]进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述上书帖分拨臂机构包括平台护罩、左平台支撑板、右平台支撑板、上书帖分拨臂伺服电机、上书帖分拨臂导向滑轨、上书帖分拨
臂导向滑块、上书帖分拨臂导向滑轨安装板、上书帖分拨臂伸缩气缸、上书帖分拨臂气缸安装板、上书帖分拨臂导向滑轨连接板、书帖分拨板以及气缸三角支撑板；上书帖分拨臂机构通过左平台支撑板和右平台支撑板设置在主体机架上，所述气缸三角支撑板安装于导向滑轨连接板上，上书帖分拨臂伺服电机带动皮带带动导向滑轨连接板及气缸三角支撑板左右移动，上书帖分拨臂伸缩气缸、上书帖分拨臂气缸安装板以及书帖分拨板跟着左右移动，上书帖分拨臂伸缩气缸带动书帖分拨板上下移动。
[0014]进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述的书帖底部顶针机构包括书帖底部顶针伸缩气缸、书帖底部顶针气缸安装板、顶针、顶针底板，书帖底部顶针气缸安装板通过螺钉固定于下顶针机构横梁，支撑着书帖底部顶针伸缩气缸。
[0015]进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述左气缸推书板机构包括左推书板，带动所述的左推书板的左推书伸缩气缸，安装所述左推书伸缩气缸的左推书气缸安装板；使得使左推书板推出收回平滑稳定的左推书导向滑轨和左推书导向滑块；所述左推书导向滑轨通过左推书滑轨安装板安装在主体机架上，左推书导向滑块在所述左推书导向滑轨内滑动。
[0016]采用轮转书帖码垛平台可以降低员工的工作强度，提高工作效率。
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的说明。
附图说明
[0018]附图1是本技术轮转书帖码垛平台总图；
[0019]附图2是本技术轮转书帖码垛平台分解图；
[0020]附图3是本技术轮转书帖码垛平台主体机架图；
[0021]附图4是本技术轮转书帖码垛平台输送轴机构图；
[0022]附图5是本技术轮转书帖码垛平台左气缸拍齐板机构图(一)；
[0023]附图6是本技术轮转书帖码垛平台左气缸拍齐板机构图(二)；
[0024]附图7是本技术轮转书帖码垛平台右气缸拍齐板机构图；
[0025]附图8是本技术轮转书帖码垛平台上书帖分拨臂机构图；
[0026]附图9是附图8B_B方向视图；
[0027]附图10是本技术轮转书帖码垛平台书帖底部顶针机构图；
[0028]附图11是本技术轮转书帖码垛平台左气缸推书板机构图(一)；
[0029]附图12是本技术轮转书帖码垛平台左气缸推书板机构图(二)。
具体实施方式
[0030]实施例1，本实施例是一种轮转书帖码垛平台，如图1和图2所示，包括设置在主体机架1上的输出轴机构2，输出机构2上设置有传送轮转书帖的滚筒；设置在输送机构2两侧，从的左气缸拍齐板机构3和右气缸拍齐板机构4；上书帖分拨臂机构5、书帖底部顶针机构6和气缸推书板机构7。上书帖分拨臂机构5、书帖底部顶针机构6和气缸推书板机构7的安装位置如图2所示。
[0031]如图3所示，轮转书帖码垛平台主体机架1主要包括左滚轴横梁2
‑
1、右滚轴横梁2
‑
2、异步三相电机横梁2
‑
3、下顶针机构横梁2
‑
4以及其他钣金件，左滚轴横梁2
‑
1、右滚轴横
梁2
‑
2与异步三相电机横梁2
‑
3通过焊接的方式固定于主体机架上，前者对输送轴机构3以及成垛的书帖起支撑作用，并且输送轴机构2是通过螺钉紧固于左滚轴横梁2
‑
1和右滚轴横梁2
‑
2组成的支架上，后者主要安装两个异步三相电机并且减少异步三相电机在转动时产生的震动，输送更加平稳。其他钣金件可以使整个机架更加牢固，同时也让整体更加美观，它们与机架之间的连接通常是通过螺钉连接。
[0032]如图4所示是输送轴机构3的结构图，它包括滚轴左侧板2
‑
6、滚轴右侧板2
‑
1、电眼2
‑
3、电眼安装板2
‑
4、轴承压条2
‑
5、动力滚筒2
‑
9、无动力滚筒2
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2等，各零件之间均为螺钉连接，轴承压条2
‑
3防止工作时轴承的跳动，确保输送的稳定性，通过电眼2
‑
3记录码垛机械人夹取书帖的数量，并将信号传递至异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮转书帖码垛平台，其特征在于：包括设置在主体机架(1)上的输出轴机构(2)，所述输出轴机构(2)上设置有传送轮转书帖滚筒；设置在输出轴机构(2)两侧的左气缸拍齐板机构(3)和右气缸拍齐板机构(4)；将传送到轮转书帖滚筒上的轮转书帖拨至墙板(1
‑
5)的上书帖分拨臂机构(5)；到达墙板(1
‑
5)的上书帖达到设定数量时，将其顶出书帖底部顶针机构(6)；下将书帖推入码垛的机器人夹具气缸推书板机构(7)。2.根据权利要求1所述的轮转书帖码垛平台，其特征在于：所述输出轴机构(2)的滚轴包括设置在滚轴左侧板(2
‑
6)和滚轴右侧板(2
‑
1)之间的由输送带异步三相电机驱动的动力滚筒(2
‑
9)和无动力滚筒(2
‑
2)；所述的动力滚筒(2
‑
9)和无动力滚筒(2
‑
2)两端分别利用轴承安装在滚轴左侧板(2
‑
6)和滚轴右侧板(2
‑
1)中的轴承压条(2
‑
5)中。3.根据权利要求2所述的轮转书帖码垛平台，其特征在于：还包括记录码垛机械人夹取书帖的数量的电眼(2
‑
3)，所述的电眼(2
‑
3)利用电眼安装板(2
‑
4)安装在轴承压条(2
‑
5)上。4.根据权利要求2所述的轮转书帖码垛平台，其特征在于：所述左气缸拍齐板机构(3)包括左拍齐板(3
‑
11)、左伸缩气缸(3
‑
10)、左气缸安装板(3
‑
9)、左导向滑轨(3
‑
8)、左导向滑块(3
‑
7)、左滑轨安装板(3
‑
2)；推动左拍齐板(3
‑
11)的左伸缩气缸(3
‑
10)安装在左气缸安装板(3
‑
9)上，左导向滑轨(3
‑
8)通过左滑轨安装板(3
‑
2)安装在主体机架(1)上，左导向滑块(3
‑
7)在左导向滑轨(3
‑
8)中滑动。5.根据权利要求4所述的轮转书帖码垛平台，其特征在于：还包括根据书帖宽度旋转螺杆调整左伸缩气缸(3
‑
10)的固定位置，确定左拍齐板(3
‑
11)的起始位置，使左伸缩气缸(3
‑
10)工作时不会由于伸出过长或者过短影响书帖整齐程度的带手柄手轮(3
‑
1)。6.根据权利要求4所述的轮转书帖码垛平台，其特征在于：所述右气缸拍齐板机构(4)包括右拍齐板(4
‑
1)、右伸缩气缸(4
‑
2)、右气缸安装板(4
‑
4)、右气缸支撑板(4
‑
5)、垫块(4
‑
3)；所述右拍齐板(4
‑
1)安装在右伸缩气缸(4
‑
2)的挺杆上，右伸缩气缸(4
‑
2)安装在右气缸安装板(4
‑
4)上，右气缸安装板(4
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘登宇，宋国建，
申请(专利权)人：深圳市高登设备有限公司，
类型：新型
国别省市：