【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】地图更新装置以及地图更新程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2020年7月10日申请的日本申请编号2020－119191号，并在此引用其记载内容。
[0003]本公开涉及地图更新装置以及地图更新程序。
技术介绍
[0004]提供如下的结构：基于多个输入地图来生成统合地图，并对该生成的统合地图和基准地图进行比较来判定有无差分，若判定有差分，则使差分反映于基准地图并更新差分，以更新基准地图。具体而言，在服务器中，根据输入地图所包含的探测数据来生成统合地图，若判定该生成的统合地图与基准地图有差分，则使差分反映于基准地图并更新差分，以更新基准地图。
[0005]在对统合地图与基准地图进行比较来判定有无差分的结构中，期望统合地图的可靠性足够高，但也可能有统合地图的可靠性不够高的情况。若对可靠性不够高的统合地图与基准地图进行比较来判定差分的有无，并使差分反映于基准地图来更新差分，则不能够适当地更新基准地图，基准地图的精度降低。作为提高可靠性的结构，例如在专利文献1中公开了在服务器中，当存在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种地图更新装置，具备：统合地图生成部(19)，基于包含被赋予可靠性的探测数据的多个输入地图来生成统合地图；可靠性判定部(20)，判定由上述统合地图生成部生成的统合地图的可靠性；以及差分更新部(21)，当由上述可靠性判定部判定为可靠性在第一规定等级以上的情况下，使被判定为上述可靠性在第一规定等级以上的统合地图与基准地图的差分反映于基准地图并更新差分，以更新基准地图。2.根据权利要求1所述的地图更新装置，其中，具备：统合地图更新部(22)，将由上述可靠性判定部判定为可靠性小于第一规定等级且在比该第一规定等级低的第二规定等级以上的统合地图作为积蓄数据进行积蓄，并基于上述积蓄数据来更新上述统合地图，上述可靠性判定部判定由上述统合地图更新部更新后的统合地图的可靠性。3.根据权利要求2所述的地图更新装置，其中，上述统合地图更新部具备：区间设定部(22a)，基于基准地图来设定区间；区间数据生成部(22b)，在包含被赋予可靠性的探测数据的输入地图中生成每个上述区间的区间数据；以及形状数据估计部(22d)，根据上述探测数据的可靠性对多个积蓄数据进行加权来估计形状数据，其中，上述多个积蓄数据是通过在多个不同的定时针对同一区间生成多个区间数据而存储于积蓄数据存储部的数据。4.根据权利要求3所述的地图更新装置，其中，当判定为上述形状数据的可靠性在规定等级以上的情况下，上述统合地图更新部基于被判定为上述可靠性在规定等级以上的形状数据来更新上述统合地图，当判定为上述形状数据的可靠性小于规定等级的情况下，将被判定为上述可靠性小于规定等级的形状数据作为新的积蓄数据存储于上述积蓄数据存储部。5.根据权利要求3或者4所述的地图更新装置，其中，上述统合地图更新部对存储于上述积蓄数据存储部的积蓄数据中的相似...
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