本实用新型专利技术公开一种灵活固定物品的运输装置，属于输运装置技术领域，包括托盘，托盘两侧设有固定板；每个固定板上均匀分布若干个伸缩装置，伸缩装置包括电动伸缩杆和固定盘；电动伸缩杆固定在固定板的外侧，固定板上开设孔，电动伸缩杆的伸缩杆可穿过固定板，固定盘设置在伸缩杆的尾端，固定盘上设有橡胶层。本实用新型专利技术解决传统的生产或运输过程中对整体设备的固定需要通过捆绑的方式，费时费力的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种灵活固定物品的运输装置
[0001]本技术属于输运装置
，具体涉及一种灵活固定物品的运输装置。
技术介绍
[0002]整体设备的运输在大型车间和港口码头越来越常见，传统的运输是将整体设备如机械设备包装完好后进行运输。但是在加工过程中或厂区车间之间的运输过程中采用整体包装运输势必造成浪费，传统的做法是将设备捆绑在运输板上通过叉车或轨道系统进行运输，操作麻烦，增加劳动量。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题：传统的生产或运输过程中对整体设备的固定需要通过捆绑的方式，费时费力。
[0004]技术方案：为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种灵活固定物品的运输装置，包括托盘，托盘两侧设有固定板；每个固定板上均匀分布若干个伸缩装置，伸缩装置包括电动伸缩杆和固定盘；电动伸缩杆固定在固定板的外侧，固定板上开设孔，电动伸缩杆的伸缩杆可穿过固定板，固定盘设置在伸缩杆的尾端，固定盘上设有橡胶层。
[0006]进一步地，所述固定盘为锥台型的圆盘结构，所述橡胶层的面积大于固定盘，橡胶层的厚度不低于10mm。
[0007]进一步地，所述橡胶层的中心背部与固定盘之间设置弹簧。
[0008]进一步地，运输装置还包括控制器，每个电动伸缩杆均与控制器电连接。
[0009]进一步地，所述橡胶层的中心和弹簧的连接处设置压力传感器。
[0010]进一步地，所述压力传感器为无线压力传感器；压力传感器向控制器发送信号。
[0011]进一步地，所述托盘的底部或固定板的外侧设置保护壳，控制器设置在保护壳内；所述保护壳内设有可充电的蓄电池。
[0012]进一步地，所述两个固定板的上端设置两对对称布置的电动滚珠丝杆；每对对称的电动滚珠丝杆的螺母上连接有连接杆，连接杆的外周设置有第二橡胶层，第二橡胶层的底部与连接杆之间设有若干个第二无线压力传感器。电动滚珠丝杆和第二无线压力传感器与控制器电连接。
[0013]进一步地，所述连接杆与螺母可拆卸连接。
[0014]有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0015]本技术采用现有的小型伸缩装置加上自动化控制系统实现对托盘上的物品固定，不受限于物品的形状，可对运输物品灵活加固。尤其适用于整体机械设备的短途运输，无需人工捆绑，省时省力。
[0016]固定板上均匀分布若干个伸缩装置，伸缩装置包括电动伸缩杆和固定盘；固定盘上设置橡胶层。若干个伸缩装置可以完美贴合形状不规则的物品表面，电动伸缩装置会启
动推动固定盘顶住物品施加压力进行固定，无需人工捆绑，省时省力。橡胶层增加固定盘整体的抗缓冲性能。
[0017]利用现有控制器和传感器技术实现电动伸缩杆的自动化动作，操作人员只需按动遥控器即可灵活控制。
[0018]本技术在固定板的基础上增加设置辅助固定装置，可以实现对运输物品顶部的固定，解决固定板的高度有限，无法满足高度远超过固定板物品的固定需求的问题，更好的固定运输物品。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体结构图；
[0020]图2是本技术的正视图；
[0021]图3是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例，进一步阐明本专利技术，实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0023]实施例一：如图1
‑
3所示，一种灵活固定物品的运输装置，包括托盘1，托盘1两侧设有固定板2；每个固定板2上均匀分布若干个伸缩装置，伸缩装置包括电动伸缩杆3和固定盘4；电动伸缩杆3固定在固定板2的外侧，固定板2上开设孔，电动伸缩杆3的伸缩杆可穿过固定板2，固定盘4设置在伸缩杆的尾端，固定盘4上设有橡胶层5。整体的物品，尤其是形状不规则的设备装载在托盘1上之后，电动伸缩装置会启动推动固定盘4顶住物品施加压力进行固定，无需人工捆绑，省时省力。
[0024]电动伸缩杆3通过三角架固定在固定板2的外侧。
[0025]为了使固定盘4不损伤物品的表面，本技术的固定盘4采用锥台型的圆盘(形状类似吸盘)，橡胶层5的面积大于固定盘4，橡胶层5的厚度不低于10mm。保证与物品接触面足够软。另外在橡胶层5的中心背部与固定盘4之间设置弹簧6，增加固定盘4整体的抗缓冲性能。
[0026]为实现自动化控制，运输装置还包括控制器9，每个电动伸缩杆3均与控制器9电连接受控制器9的统一控制。另外在橡胶层5的中心和弹簧6的连接处设置压力传感器7，此处的压力传感器选择无线压力传感器，无线压力传感器向控制器9传输信号，此技术为成熟的现有技术，此处不再复述。控制器9可根据压力传感器7的数据判断橡胶层5是否压紧被运输物品，也可在控制器9的程序中设定压力值，当压力传感器的数据超过预定压力值时，控制器9控制电动伸缩杆3停止推进。(每个电动伸缩干和无线压力传感器单独控制，保证每一个电动伸缩杆3压紧物品，对于形状不规则的物品也能很好的固定)
[0027]在托盘1的底部或固定板2的外侧设置保护壳8，控制器9和线路均安装在保护壳8内，另外在保护壳内8设有可充电的蓄电池，可满足控制器9和电动伸缩杆3的需求。
[0028]控制器9可通过移动控制端(如遥控器)进行控制，也可无线连接到固定控制端(如控制室内的台式电脑)进行控制。十分方便。
[0029]控制器9选择现有的PLC控制器。
[0030]实施例二：由于固定板2的高度有限，无法满足高度远超过固定板2物品的固定需求。所以本技术在固定板2的基础上增加设置辅助固定装置，具体为：在两个固定板2的上端设置两对对称布置的电动滚珠丝杆10，电动滚珠丝杆10的行程可根据实际定制，远大于电动伸缩杆。每对对称的电动滚珠丝杆10的螺母11上连接有连接杆12，连接杆12的外周设置有第二橡胶层，第二橡胶层的底部与连接杆之间设有若干个第二无线压力传感器。电动滚珠丝杆10和第二无线压力传感器与控制器9电连接。其整个工作原理同实施例一。
[0031]电动滚珠丝杆10也是通过三角架固定在固定板2的外侧。
[0032]连接杆12与螺母11可拆卸连接，便于更换和维护。
[0033]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灵活固定物品的运输装置，其特征在于：包括托盘(1)，托盘(1)两侧设有固定板(2)；每个固定板(2)上均匀分布若干个伸缩装置，伸缩装置包括电动伸缩杆(3)和固定盘(4)；电动伸缩杆(3)固定在固定板(2)的外侧，固定板(2)上开设孔，电动伸缩杆(3)的伸缩杆穿过固定板(2)，固定盘(4)设置在伸缩杆的尾端，固定盘(4)上设有橡胶层(5)。2.根据权利要求1所述的灵活固定物品的运输装置，其特征在于：所述固定盘(4)为锥台型的圆盘结构，所述橡胶层(5)的面积大于固定盘(4)，橡胶层(5)的厚度不低于10mm。3.根据权利要求1所述的灵活固定物品的运输装置，其特征在于：所述橡胶层(5)的中心背部与固定盘(4)之间设置弹簧(6)。4.根据权利要求1所述的灵活固定物品的运输装置，其特征在于：运输装置还包括控制器(9)，每个电动伸缩杆(3)均与控制器(9)电连接。5.根据权利要求4所述的灵活固定物品的运输装置，其特征在于：所述橡胶层(5)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，
申请(专利权)人：扬州市铭发港口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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