用于动态车队优化管理的方法和系统技术方案

提供了用于通过远程交通系统来协调自主车辆的远程控制的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过远程交通系统的处理器接收请求数据，所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预；通过处理器从多个可用操作员中选择操作员；通过处理器基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项，向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员；以及通过处理器基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。辆的控制。辆的控制。

【技术实现步骤摘要】
用于动态车队优化管理的方法和系统


[0001]本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于对提供给自主车队中的自主车辆的协助进行管理的系统和方法。

技术介绍

[0002]许多车辆具有一个或多个自主特征。例如，自主车辆是能够在很少或没有用户输入的情况下感测其环境并进行导航的车辆。其通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的传感器来实现。自主车辆还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆到车辆通信、车辆到基础设施技术和/或线控驱动系统的信息对车辆进行导航。
[0003]在一些情况下，可能需要操作员介入并为自主车辆提供协助。在这种情况下，可以从远程位置处的远程操作员请求协助。例如，远程操作员可以对自主车队进行监督。
[0004]因而，期望提供用于对提供给自主车队中的自主车辆的协助进行管理的系统和方法。此外，根据以下详细描述和所附权利要求，结合附图以及前述
和
技术介绍
，本公开的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0005]提供了用于通过远程交通系统来协调自主车辆的远程控制的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过远程交通系统的处理器接收请求数据，所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预；通过处理器从多个可用操作员中选择操作员；通过处理器，基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项，向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员；以及通过处理器，基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
[0006]在各种实施例中，从多个操作员中选择操作员是基于车辆相对于多个预定义区域的位置，其中多个预定义区域与多个可用操作员中的一个或多个操作员相关联。
[0007]在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员是基于对经济因素的评估。
[0008]在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员进一步基于对技能水平的任务类型的评估。
[0009]在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员进一步基于对技能水平的车辆类型的评估。
[0010]在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员进一步基于对工作负荷的评估。
[0011]在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员进一步基于对所选操作员的能力的评估。
[0012]在各种实施例中，所述方法包括基于对经济因素的评估从多个可用操作员中选择新的操作员。
[0013]在各种实施例中，经济因素包括操作员或客户交通的成本。
[0014]在各种实施例中，经济因素包括在未选择优化的情况下对服务质量和成本的影
响。
[0015]在另一实施例中，一种系统包括：通信模块，被配置为从自主车辆接收请求数据，所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预；操作员分配模块，被配置为通过处理器从多个可用操作员中选择操作员，基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项，向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员；以及控制模块，被配置为通过处理器基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
[0016]在各种实施例中，操作员分配模块被配置为基于车辆相对于多个预定义区域的位置从多个操作员中选择操作员，其中多个预定义区域与多个可用操作员中的一个或多个操作员相关联。
[0017]在各种实施例中，操作员分配模块被配置为基于对经济因素的评估来向任务选择性地分配操作员。
[0018]在各种实施例中，操作员分配模块被配置为进一步基于对技能水平的任务类型的评估来向任务选择性地分配操作员。
[0019]在各种实施例中，操作员分配模块被配置为进一步基于对技能水平的车辆类型的评估来向任务选择性地分配操作员。
[0020]在各种实施例中，操作员分配模块被配置为进一步基于对工作负荷的评估来向任务选择性地分配操作员。
[0021]在各种实施例中，操作员分配模块被配置为进一步基于对所选操作员的能力的评估来向任务选择性地分配操作员。
[0022]在各种实施例中，操作员分配模块被配置为基于对经济因素的评估从多个可用操作员中选择新的操作员。
[0023]在各种实施例中，所述系统包括分析模块，被配置为基于操作员分配来确定路线。
[0024]在各种实施例中，所述系统包括分析模块，被配置为基于所分配的操作员来确定从多个可用操作员中增加还是移除操作员。
附图说明
[0025]下文将结合以下附图对示例性实施例进行描述，其中相同的数字表示相同的元素，并且其中：
[0026]图1是示出根据各种实施例的具有车队管理系统的车辆的功能区块图；
[0027]图2是示出根据各种实施例的交通系统的功能区块图，该交通系统具有一台或多台如图1中所示的车辆以及车队管理系统；
[0028]图3是示出根据各种实施例的车辆的车队管理系统的功能区块图；以及
[0029]图4是根据各种实施例的车辆的车队管理系统的控制过程的流程图。
具体实施方式
[0030]以下详细描述本质上仅是示例性的，而且并不旨在限制应用和使用。此外，并不旨在受到在前述
、
技术介绍
、
技术实现思路
或以下详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。如本文所使用的，术语“模块”是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理
逻辑和/或处理器设备，单独地或以任何组合方式，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述功能的其他合适的部件。
[0031]在本文中可以在功能和/或逻辑区块部件以及各种处理步骤方面对本公开的实施例进行描述。应当理解，这种区块部件可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员应当理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实行，并且本文描述的系统仅为本公开的示例性实施例。
[0032]为简洁起见，与信号处理、数据传输、信令、控制、机器学习、图像分析和系统(以及系统的单独的操作部件)的其他功能方面相关的常规技术可能不在本文中详述。此外，本文所含各种附图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理耦合。应当注意，在本公开的实施例中可以存在多种替代或附加的功能关系或物理连接。
[0033]参照图1和图2，根据各种实施例，总体示为100的车队管理系统与车辆10(图1)和远程交通系统52(图2)相关联。通常，车辆10的车队管理系统(或简称“系统”)100与远程交通系统52的车队管理系统100交互，以从例如远离车辆10的操作员请求操作员协助，并从远程操作员接受指令以协助车辆10的自主操作。在各种实施例中，远程交通系统52的车队管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过远程交通系统来协调自主车辆的远程控制的方法，包括：通过所述远程交通系统的处理器接收请求数据，所述请求数据请求对所述自主车辆的控制进行干预；通过所述处理器从多个可用操作员中选择操作员；通过所述处理器，基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项，向与所述干预相关联的任务选择性地分配所选操作员；以及通过所述处理器，基于所分配的操作员来协调所述自主车辆的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中从多个操作员中选择操作员是基于所述车辆相对于多个预定义区域的位置，其中所述多个预定义区域与所述多个可用操作员中的一个或多个操作员相关联。3.根据权利要求1所述的方法，其中向所述任务选择性地分配操作员是基于对所述经济因素的评估。4.根据权利要求3所述的方法，其中向所述任务选择性地分配操作员进一步基于对所述技能水平的任务类型的评估。5.根据权利要求3所述的方法，其中向所述任务选择性地分配操作员...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：