一种猪圈用清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种猪圈用清洁机器人,涉及生猪养殖的技术领域，包括若干电驱动轮，分别通过支撑腿连接于横梁板的下表面；控制箱，设置于横梁板的上表面，该控制箱上具有可拆卸的盖板；电控箱，设置于控制箱内；转动板，可转动的设置于横梁板的下表面；升降板，可升降的设置于转动板上；若干刷板，可转动的设置于升降板的下表面，该刷板的下表面设置有刷毛；集水盒，为圆环形，并套设于升降板的外壁；若干喷管，均匀的设置于集水盒上；接头管，贯穿该横梁板并与横梁板固定连接，该接头管通过连管与集水盒连通；本申请具有使用方便、清洁效果好、降低工人劳动强度、提高清洁效率等优点。提高清洁效率等优点。提高清洁效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种猪圈用清洁机器人


[0001]本技术涉及生猪养殖的
，特别涉及一种猪圈用清洁机器人。

技术介绍

[0002]生猪养殖过程中，猪舍需要定期的进行清洁，现有的清洁方式主要是工人手持水管直接在猪舍外对猪舍进行冲洗，但是这种清洁方式不能够将强力粘黏于地面上的污垢冲洗掉，因此需要人工定点进行清洁，这种清洁方式不仅效率低、耗费劳动力大，而且不能够有效的清洁干净，因此本申请设置了一种猪圈用清洁机器人。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种猪圈用清洁机器人，以解决
技术介绍
中描述的现有技术中猪舍清洁效率低、洁净度低的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供以下的技术方案：一种猪圈用清洁机器人，包括
[0005]若干电驱动轮，分别通过支撑腿连接于横梁板的下表面；
[0006]控制箱，设置于横梁板的上表面，该控制箱上具有可拆卸的盖板；
[0007]电控箱，设置于控制箱内；
[0008]转动板，可转动的设置于横梁板的下表面；
[0009]升降板，可升降的设置于转动板上；
[0010]若干刷板，可转动的设置于升降板的下表面，该刷板的下表面设置有刷毛；
[0011]集水盒，为圆环形，并套设于升降板的外壁；
[0012]若干喷管，均匀的设置于集水盒上；
[0013]接头管，贯穿该横梁板并与横梁板固定连接，该接头管通过连管与集水盒连通。
[0014]优选的：该横梁板上设置有转动贯穿该横梁板的转动柱，该转动柱上套设有齿环，该横梁板上设置有伺服电机，该伺服电机的输出端设置有与齿环啮合的齿轮。
[0015]优选的：该转动板上设置有若干升降气缸，该升降气缸的输出端连接有连杆，该连杆与升降板连接。
[0016]优选的：该升降板上还设置有齿轮箱，该齿轮箱的外壁设置有驱动齿轮箱的驱动电机，该齿轮箱的输出端与刷板的转轴连接。
[0017]优选的：该电控箱内设置有工控机和无线信号收发器、控制面板，该工控机分别与无线信号收发器、控制面板、电驱动轮、驱动电机、升降气缸、伺服电机电性连接。
[0018]采用以上技术方案的有益效果是：
[0019]本申请通过设置的电驱动轮带动横梁板移动，通过转动板的转动带动升降板转动，并且升降板的竖向移动能够带动刷板竖向移动，通过刷板能够使得刷毛与地面接触，实现对地面的清洁，其中接头管通过连管与集水盒连通，使得喷管能够喷出清水对地面冲洗，从而实现不需要人工介入的清洁。
附图说明
[0020]图1是本技术一种猪圈用清洁机器人的主视图。
[0021]图2是本技术一种猪圈用清洁机器人的结构示意图。
[0022]其中：横梁板10、电驱动轮20、支撑腿21、控制箱30、盖板31、电控箱40、转动板50、转动柱51、齿环52、伺服电机53、齿轮54、升降板60、连杆61、升降气缸62、刷板70、刷毛71、齿轮箱72、驱动电机73、集水盒80、喷管81、连管82、接头管83。
具体实施方式
[0023]下面结合附图详细说明本技术的实施方式。
[0024]如图1
‑
2，在本实施例一中，一种猪圈用清洁机器人，包括
[0025]若干电驱动轮20，分别通过支撑腿21连接于横梁板10的下表面；
[0026]控制箱30，设置于横梁板10的上表面，该控制箱30上具有可拆卸的盖板31；
[0027]电控箱40，设置于控制箱30内；
[0028]转动板50，可转动的设置于横梁板10的下表面；
[0029]升降板80，可升降的设置于转动板50上；
[0030]若干刷板70，可转动的设置于升降板80的下表面，该刷板70的下表面设置有刷毛71；
[0031]集水盒80，为圆环形，并套设于升降板80的外壁；
[0032]若干喷管81，均匀的设置于集水盒80上；
[0033]接头管83，贯穿该横梁板10并与横梁板10固定连接，该接头管83通过连管82与集水盒80连通。
[0034]本实施例是这样实施的：
[0035]本申请通过遥控器能够控制电控箱的电路系统；
[0036]本申请在使用时，将接头管83外接猪舍房顶上的水管，从而向集水盒80内注水，通过喷管81能够将水喷在猪舍内，通过电驱动轮20使得横梁板10移动，通过转动板50的转动能够带动升降板80转动，升降板80的竖向移动能够带动刷板70竖向移动，使得刷板70与地面接触，然后刷板70的转动能够使得刷毛71配合喷管81喷出的清水刷洗地面。
[0037]实施例二
[0038]作为实施例一的优化方案，该横梁板10上设置有转动贯穿该横梁板10的转动柱51，该转动柱51上套设有齿环52，该横梁板10上设置有伺服电机53，该伺服电机53的输出端设置有与齿环52啮合的齿轮54。
[0039]本实施例是这样实施的，通过设置的伺服电机53带动齿轮54转动，齿轮54带动齿环52转动，齿环52带动转动柱51转动，转动柱51带动转动板50转动。
[0040]实施例三
[0041]作为实施例一的优化方案,该转动板50上设置有若干升降气缸62，该升降气缸62的输出端连接有连杆61，该连杆61与升降板60连接。
[0042]本实施例是这样实施的，通过设置的升降气缸62带动连杆61竖向移动，连杆61带动升降板60竖向移动。
[0043]实施例四
[0044]作为实施例一的优化方案,该升降板60上还设置有齿轮箱72，该齿轮箱72的外壁设置有驱动齿轮箱72的驱动电机73，该齿轮箱72的输出端与刷板70的转轴连接。
[0045]本实施例是这样实施的，通过设置的驱动电机73配合齿轮箱72带动刷板70转动。
[0046]实施例五
[0047]作为上述实施例的优化方案,该电控箱40内设置有工控机和无线信号收发器、控制面板，该工控机分别与无线信号收发器、控制面板、电驱动轮20、驱动电机73、升降气缸62、伺服电机53电性连接。
[0048]本实施例是这样实施的，通过工控机实现智能化的控制，并且通过无线信号收发器能够与外接的遥控器配合使用。
[0049]以上该的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猪圈用清洁机器人，其特征在于：包括若干电驱动轮，分别通过支撑腿连接于横梁板的下表面；控制箱，设置于横梁板的上表面，该控制箱上具有可拆卸的盖板；电控箱，设置于控制箱内；转动板，可转动的设置于横梁板的下表面；升降板，可升降的设置于转动板上；若干刷板，可转动的设置于升降板的下表面，该刷板的下表面设置有刷毛；集水盒，为圆环形，并套设于升降板的外壁；若干喷管，均匀的设置于集水盒上；接头管，贯穿该横梁板并与横梁板固定连接，该接头管通过连管与集水盒连通。2.根据权利要求1所述的一种猪圈用清洁机器人，其特征在于，该横梁板上设置有转动贯穿该横梁板的转动柱，该转动柱上套设有齿环，该横梁板上设置有伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡家传，
申请(专利权)人：安徽新农乐园牧业有限公司，
类型：新型
国别省市：