车辆制造技术

本发明专利技术所要解决的问题在于提供一种车辆，利用较少的参数即可精确地估算电机的温度，并能够实现能源效率的改善。为了解决上述问题，本发明专利技术提供一种车辆，具备：电机，驱动车辆；车速传感器，检测车速；冷却材料，冷却电机；冷却材料温度测量单元，测量冷却电机后的冷却材料的温度；电机温度估算单元，基于冷却材料的温度，估算电机的温度；及，节电执行单元，当电机温度估算单元估算出的电机的温度的估算值高于规定温度时，维持或者降低电机的输出；并且，车速越低，电机温度估算单元估算出电机的温度越低。越低。越低。

【技术实现步骤摘要】
车辆


[0001]本专利技术涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]目前已知一种如下的技术，藉由估算油泵的吐出量、车速、及冷却后的油的温度，并基于电机的运行状态估算电机的温度，从而即使在温度传感器发生故障的情况下也能够维持电机的功能(例如，参照专利文献1)。
[0003][先行技术文献][0004](专利文献)
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
185050号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]在上述现有的技术中，由于会估算油泵的吐出量、车速、及冷却后的油的温度，并进一步基于电机的运行状态估算电机的温度，因此，估算电机的温度所需的参数较多。该情况下，由于各种估算误差较多，因此，难以精确地估算电机的温度。如果电机的温度的估算误差较多，则无法精确地维持电机的功能，能源效率有可能降低。而且，如果参数较多，则估算电机的温度的逻辑变得复杂，控制电机的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)的负荷增大。因此，用于控制电机所需的能源的消耗也增多。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种车辆，利用较少的参数即可精确地估算电机的温度，并能够实现能源效率的改善。
[0009][解决问题的技术手段][0010](1)本专利技术的车辆具备：电机(例如，后述的电动电机1)，驱动车辆；车速传感器(例如，后述的车速传感器5)，检测车速；冷却材料(例如，后述的ATF)，冷却前述电机；冷却材料温度测量单元(例如，后述的温度传感器3)，测量冷却前述电机后的前述冷却材料的温度；电机温度估算单元(例如，后述的电机温度估算部41)，基于前述冷却材料的温度，估算前述电机的温度；及，节电执行单元(例如，节电执行部42)，当前述电机温度估算单元估算出的前述电机的温度的估算值高于规定温度时，维持或者降低前述电机的输出；并且，前述车速越低，前述电机温度估算单元估算出前述电机的温度越低。
[0011](2)在上述(1)所述的车辆中，优选的是，前述电机温度估算单元基于车速相关线(例如，后述的车速相关线CL1,CL2)，估算前述电机的温度，所述车速相关线表示前述电机的温度随着前述冷却材料的温度上升而上升的比例。
[0012](3)在上述(2)所述的车辆中，优选的是，前述电机温度估算单元具有至少两种类型的前述车速相关线的信息，一种是当前述车速在规定速度以上时，一种是当低于前述规定速度时，当前述车速低于前述规定速度时的前述车速相关线(例如，后述的车速相关线CL2)的前述比例，小于当前述车速在前述规定速度以上时的前述车速相关线(例如，后述的
车速相关线CL1)的前述比例。
[0013](4)本专利技术的车辆具备：电机(例如，后述的电动电机1)，驱动车辆；倾斜传感器(例如，后述的倾斜传感器6)，检测爬坡状态的车辆的斜率；冷却材料(例如，后述的ATF)，冷却前述电机；冷却材料温度测量单元(例如，温度传感器3)，测量冷却前述电机后的前述冷却材料的温度；电机温度估算单元(例如，后述的电机温度估算部41A)，基于前述冷却材料的温度，估算前述电机的温度；及，节电执行单元(例如，后述的节电执行部42)，当前述电机温度估算单元估算出的前述电机的温度的估算值高于规定温度时，维持或者降低前述电机的输出；并且，前述车辆的斜率越小，前述电机温度估算单元估算出前述电机的温度越低。
[0014](5)在上述(4)所述的车辆中，优选的是，前述电机温度估算单元基于车辆倾斜相关线(例如，后述的车辆倾斜相关线CL3,CL4)，估算前述电机的温度，所述车辆倾斜相关线表示前述电机的温度随着前述冷却材料的温度上升而上升的比例。
[0015]在上述(5)所述的车辆中，前述电机温度估算单元具有至少两种类型的前述车辆倾斜相关线的信息，一种是当前述车辆的斜率在规定角度以上时，另一种是低于前述规定角度时，当前述车辆的斜率低于前述规定角度时的前述车辆倾斜相关线(例如，后述的车辆倾斜相关线CL4)的前述比例，小于当前述车辆的斜率在前述规定角度以上时的前述车辆倾斜相关线(例如，后述的车辆倾斜相关线CL3)的前述比例。
[0016](专利技术效果)
[0017]根据上述(1)，仅利用车速和冷却材料的温度的参数，即可精确地估算电机的温度，并能够实现能源效率的改善。由于根据车辆的车速特性，可以准确地估算电机的温度，因此，可以避免不必要的节电并抑制驾驶员的不适感。由于不需要在电机上设置热敏电阻等，因此，可以实现削减成本。
[0018]根据上述(2)，藉由基于预设的适合车辆的车速相关线估算电机的温度，能够进一步降低控制电机的ECU的负荷。
[0019]根据上述(3)，根据车速，基于比例不同的两种类型的车速相关线中的任意一种，来估算电机的温度，因此，能够提高温度的估算精度，并能够进一步可靠地避免不必要的节电。
[0020]根据上述(4)，仅利用车辆的斜率和冷却材料的温度的参数，即可精确地估算电机的温度，并能够实现能源效率的改善。根据车辆的斜率，能够更准确地估算电机的温度，因此，可以避免不必要的节电并抑制驾驶员的不适感。由于不需要在电机上设置温度传感器，因此，可以实现削减成本。
[0021]根据上述(5)，藉由预先设置适合车辆的车辆倾斜相关线，并基于该车辆倾斜相关线估算电机的温度，从而可以进一步降低控制电机的ECU的负荷。
[0022]根据上述(6)，根据车辆的倾斜，基于比例不同的两种类型的车辆倾斜相关线中的任意一种，来估算电机的温度，因此，能够提高温度的估算精度，并能够进一步可靠地避免不必要的节电。
附图说明
[0023]图1绘示出第一实施方式的与车辆的电机控制相关的概略构成的块状图。
[0024]图2绘示出第一实施方式的车辆的车速相关线的信息的图表。
[0025]图3绘示出第一实施方式的车辆的ECU的控制的流程图。
[0026]图4绘示出第一实施方式的说明车辆的电机温度估算部的功能块状图。
[0027]图5绘示出第二实施方式的与车辆的电机控制有关的概略构成的块状图。
[0028]图6绘示出第二实施方式的车辆的车辆倾斜相关线的信息的图表。
[0029]图7绘示出第二实施方式的车辆的ECU的控制的流程图。
[0030]图8绘示出第二实施方式的说明车辆的电机温度估算部的功能块状图。
具体实施方式
[0031][第一实施方式][0032]以下，参照附图对第一实施方式的车辆详细地进行说明。图1绘示出与第一实施方式的车辆的电机控制有关的概略构成的块状图。如图1所示，车辆配备驱动车辆的至少一个电动电机1。车辆除了具备电动电机1之外，还可以具备驱动车辆的内燃机(未图示)。
[0033]电动电机1例如是三相交流同步电机，其在具有电机绕组11a的定子11的内侧，具备可旋转地收容具有电机磁铁12a的转子12的结构。电动电机1以转子12的转轴方向朝向水平方向的方式配备在车辆上。电动电机1以与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，具备：电机，驱动车辆；车速传感器，检测车速；冷却材料，冷却前述电机；冷却材料温度测量单元，测量冷却前述电机后的前述冷却材料的温度；电机温度估算单元，基于前述冷却材料的温度，估算前述电机的温度；及，节电执行单元，当前述电机温度估算单元估算出的前述电机的温度的估算值高于规定温度时，维持或者降低前述电机的输出；并且，前述车速越低，前述电机温度估算单元估算出前述电机的温度越低。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，前述电机温度估算单元基于车速相关线，估算前述电机的温度，所述车速相关线表示前述电机的温度随着前述冷却材料的温度上升而上升的比例。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，前述电机温度估算单元具有至少两种类型的前述车速相关线的信息，一种是当前述车速在规定速度以上时，一种是当低于前述规定速度时，当前述车速低于前述规定速度时的前述车速相关线的前述比例，小于当前述车速在前述规定速度以上时的前述车速相关线的前述比例。4.一种车辆，具备：电机，驱动车辆；...

【专利技术属性】
技术研发人员：裙坂昭生，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：