一种集料装置制造方法及图纸

技术编号:36814995 阅读:24 留言:0更新日期:2023-03-12 00:18
一种集料装置,其包括底座、内转盘和回转驱动机构、集料架、直线驱动机构、使集料架定位和旋转的定位换向机构,内转盘和回转驱动机构安装在底座上,所述内转盘与回转驱动机构连接并可驱动转盘相对底座转动,底座上设置与集料架底部滑块配合的滑槽,内转盘上设置与底座滑槽配合的另一滑槽,集料架可由滑块在滑槽和另一滑槽之间移动,直线驱动机构安装在内转盘上,并与移动集料架滑块连接且由其驱动,定位换向机构设置在集料架与工位之间。集料装置通过将集料架和内转盘结合,不但使集料架方便地从集料工位和取料工位间循环,而且在集料架直线移动中能够旋转一定角度而变换操作面,从而为集料架适应下一步操作和连接其它工序提供了多种可能和便利。了多种可能和便利。了多种可能和便利。

【技术实现步骤摘要】
一种集料装置


[0001]本技术涉及一种集料装置,特别涉及一种具有二种工位的集料装置。

技术介绍

[0002]生产空调换热器翅片时,一般通过带集料针的集料架将翅片码垛堆集再进行下步加工。
[0003]现有的集料架一般包括支撑板、集料针安装板、托盘、隔套、护板、集料针,其虽能完成一般的集料功能,但因其自身不方便移动,更不能转动,因此,与其他机构如翅片冲压加工装置、翅片的后续处理装置配合还存在灵活性不够、功能受限的问题。
[0004]由此,现有的集料架组成的相应的集料装置其功能受限,例如旋转两工位集料装置,其包含一个集料工位,一个取料工位,集料工位集满料后,冲压主机停机,为了避免与模具干涉,整个集料装置先向远离冲床的方向平移一段距离,移动到位后,然后才通过转盘旋转180度交换位置,旋转到位后,整个集料装置又接近冲床,然后集料工位继续集料,堆集好的翅片跺已旋转后移到取料工位,为从集料架上取出翅片而不至于散开,通过人工每列翅片跺上插入两根长U管定位,然后将翅片跺一列列取下,在取片的时候必须将整列翅片先搬起高出集料针的顶部,然后才能取下来,然后再平放码垛,这样取翅片跺费力费时,而且速度非常慢,当集料高度变高时,每列翅片将会变得更重,这样对人工力量的要求也会更高,对工人的选用有很大的局限性。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种集料装置,由于集料装置的集料架既能方便直线移动,又能旋转,因此,整个集料装置具备多种功能。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0007]一种集料装置,其包括底座、内转盘和回转驱动机构、集料架、直线驱动机构、使集料架定位和旋转的定位换向机构,所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上,所述内转盘与回转驱动机构连接并可驱动转盘相对底座转动,所述底座上设置与集料架底部滑块配合的滑槽,所述内转盘上设置与底座滑槽配合的另一滑槽,集料架可由滑块在滑槽和另一滑槽之间移动,所述直线驱动机构安装在内转盘上,并与移动集料架滑块连接且由其驱动,定位换向机构设置在集料架与工位之间。
[0008]更好地,所述集料架,其包括支撑板、集料针安装板、托盘、隔套、集料针、销轴、滑块;所述集料针安装板平行安装在支撑板上,所述托盘设置在集料针安装板上方,其中部设置集料针通孔,四周为固定部并由隔套支撑,所述隔套下部安装在集料针安装板或支撑板上,所述集料针安装在集料板安装板上,并向上穿过托盘,所述销轴一端安装在支撑板上,另一端插入设置其下方的滑块的销孔内。
[0009]更好地,所述定位换向机构包括活动定位机构和换向机构,所述活动定位机构包
括滑块或工位上设置的与所述销孔间隔的另一插孔和定位机构,所述定位机构包括定位驱动器和定位杆,定位驱动器连接并驱动定位杆伸缩,插入另一插孔中或从另一插孔中缩回,所述换向机构为工位上设置的转向槽,所述换向器插入转向槽内后,换向器由该转向槽引导,因此,当不需要集料架转动时,定位驱动器使定位杆伸出后插入另一插孔中,由于滑块或滑块与工位存在二个定位处,集料架就相对不动;当需要集料架转动时,可通过驱动器缩回定位杆,使集料架的滑块之间只有销轴一个定位处,换向器由该转向槽引导,因此,集料架可以以销轴为中心旋转并由转向槽引导而使整个集料架换向。
[0010]更具体地,所述定位驱动器为驱动缸或者电机,因此,可以通过驱动缸或者电机使定位杆插入另一插孔中或从另一插孔中缩回。
[0011]更好地,所述定位换向机构包括集料架支撑板上设置的换向器和工位上设置的转向槽,所述换向器插入转向槽内后,由于该转向槽的引导,集料架在直线驱动机构的移动下,会以销轴为中心旋转,最终可带动集料架旋转而使整个集料架换向。
[0012]更好地,所述换向器为动力缸或者轴承,动力缸的活塞杆或者轴承插入转向槽内后便可由转向槽引导集料架转动,例如旋转90度,这样可以调整集料架的操作位置。
[0013]更好地,所述内转盘上设置与转向槽连贯的能容纳动力缸活塞杆或轴承的槽,这样,集料架在内转盘转动时能够稳定不动。
[0014]更具体地,所述回转驱动机构包括电机、主动齿轮、齿轮,所述电机安装在底座上,其输出轴上安装主动齿轮,所述齿轮由底座滚动支撑,所述主动齿轮与齿轮啮合,所述内转盘安装在齿轮上,电机带动主动齿轮转动,然后通过齿轮带动其上安装的内转盘转动,转动角度可根据实际情况,由电机转动角度确定。
[0015]更具体地,所述直线驱动机构动力气缸,所述动力缸安装在内转盘上,动力缸活塞杆与集料架连接并驱动集料架移动,使集料架能够在操作工位和内转盘间移动。
[0016]更好地,还包括托盘升降驱动机构,所述托盘升降驱动机构对称设置在底座上,其包括驱动器、传动机构、驱动机构和托板,所述的托板连接在驱动机构上并由其驱动,所述的驱动器通过传动机构、驱动机构驱动托板升降,从而可由托板托住托盘进行升降。
[0017]更具体地,所述驱动器为电机,所述传动机构为链轮传动机构,所述驱动机构为丝杆、丝杆螺母,所述电机安装在底座上,所述丝杆一端由底座滚动支撑,另一端由防护支撑座滚动支撑,所述丝杆螺母穿套在丝杆外,所述托板两端分别与一个丝杆螺母连接,所述链轮传动机构包括:主动链轮、链轮、中间链轮和链条,各个链轮间通过链条连接和传动,每个链轮都安装在相应的丝杆上。电机驱动传动机构同时带动四根丝杆转动,通过丝杆螺母带动托板上升或下降。当移动集料架移动到位后,使其托盘的两端分别搭接在托板上,便可通过托盘升降驱动机构带动托盘上升或下降。
[0018]更好地,还包括另一升降驱动机构,对称设置在底座的取料工位上,其包括驱动器、传动机构、驱动机构和托板,所述托板二侧设置与托盘托举部配合的托钩,并连接在驱动机构上并由其驱动,所述的驱动器通过传动机构、驱动机构驱动托板升降,从而可由托板托钩托住托盘托举部进行升降。
[0019]更具体地,所述驱动器为电机,所述传动机构为链轮传动机构,所述驱动机构为丝杆、丝杆螺母,所述电机安装在底座上,所述丝杆一端由底座滚动支撑,另一端由防护支撑座滚动支撑,所述丝杆螺母穿套在丝杆外,所述托板两端分别与一个丝杆螺母连接,所述链
轮传动机构包括:主动链轮、链轮、中间链轮和链条,各个链轮间通过链条连接和传动,每个链轮都安装在相应的丝杆上。电机驱动传动机构同时带动四根丝杆转动,通过丝杆螺母带动托板上升或下降。当移动集料架移动到位后,使其托盘的两端分别搭接在托板上,便可通过托盘升降驱动机构带动托盘上升或下降。
[0020]更好地,还包括设置在取料工位的平移机构,所述平移机构包括平移驱动机构、平移传动机构和连接机构,连接机构连接升降驱动机构,所述平移驱动机构通过平移传动机构和连接机构连接和驱动连接机构移动,从而使升降驱动机构平移。
[0021]更具体地,所述平移驱动机构为电机,平移传动机构包括二侧的带轮及其连接的传动带和传动轴,连接机构为螺钉,所述电机安装在底座上,其输出轴上安装带轮,所述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集料装置,其特征在于:其包括底座、内转盘和回转驱动机构、集料架、直线驱动机构、使集料架定位和旋转的定位换向机构,所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上,所述内转盘与回转驱动机构连接并可驱动转盘相对底座转动,所述底座上设置与集料架底部滑块配合的滑槽,所述内转盘上设置与底座滑槽配合的另一滑槽,集料架可由滑块在滑槽和另一滑槽之间移动,所述直线驱动机构安装在内转盘上,并与移动集料架滑块连接且由其驱动,定位换向机构设置在集料架与工位之间。2.如权利要求1所述的集料装置,其特征在于:所述集料架,其包括支撑板、集料针安装板、托盘、隔套、集料针、销轴、滑块;所述集料针安装板平行安装在支撑板上,所述托盘设置在集料针安装板上方,其中部设置集料针通孔,四周为固定部并由隔套支撑,所述隔套下部安装在集料针安装板或支撑板上,所述集料针安装在集料板安装板上,并向上穿过托盘,所述销轴一端安装在支撑板上,另一端插入设置其下方的滑块的销孔内。3.如权利要求2所述的集料装置,其特征在于:所述定位换向机构包括活动定位机构和换向机构,所述活动定位机构包括滑块或工位上设置的与所述销孔间隔的另一插孔和定位机构,所述定位机构包括定位驱动器和定位杆,定位驱动器连接并驱动定位杆伸缩,插入另一插孔中或从另一插孔中缩回,所述换向机构为工位上设置的转向槽,换向器插入转向槽内后,换向器由该转向槽引导。4.如权利要求1所述的集料装置,其特征在于:所述定位换向机构包括集料架支撑板上设置的换向器和工位上设置的转向槽,换向器插入转向槽内后便可由转向槽引导集料架转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑良才张峰
申请(专利权)人:宁波精达成形装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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