通信设备和电视会议设备制造技术

提供的通信设备和电视会议设备能自动并正确地为发言者拍摄图像。声音分析器正确地选择发言者。声波纹鉴别部分鉴别发言者的声波纹是否被登记。当发言者的选择和声波纹的鉴别相一致时，成像方向调整部分基于预先登记的条件驱动电视摄像机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集成的麦克风和扬声器结构类型的通信设备，该通信设备适于，比如多个会议参与者在两个会议室中通过发言举行会议时使用。本专利技术尤其涉及通信设备、会议设备和成像条件调整方法，其中使用扬声器的麦克风被正确地选择，优选地，进一步进行话音鉴别，接着能够对正确选择的麦克风的、以及话音鉴别的定位区域(部位或空间)进行成像。
技术介绍
使用电视会议系统可使相距较远的两个会议室中的会议参与者能够举行会议。电视会议系统通过成像装置捕捉会议室中的会议参与者的图像，通过麦克风拾取他们的话音，将成像装置捕捉的图像和麦克风拾取的话音通过通信通道通道发送出去，在另一方的会议室的电视接收机的显示单元上显示捕捉的图像，并从扬声器输出拾取的话音。在这样的电视会议系统中，会碰到这样的缺点，即在每个会议室中，难于拾取远离成像装置和麦克风的发言方的话音。作为用于解决这个问题的手段，有时候为每个会议参与者准备一个麦克风。另外，还遇到这样的缺点，即电视接收机的扬声器输出的话音难于被远离扬声器的会议参与者听到。公开号为No.2003-87887的日本未审专利申请和公开号为No.2003-87890的日本未审专利申请公开了除了为在相距较远位置的会议室中的电视会议提供音频和视频的常规的电视会议系统之外，由麦克风和扬声器集成地构成的话音输入/输出系统具有这样的优点，即可以从扬声器清楚地听到在另一方会议室中的会议参与者的话音，并且在各自的会议室中存在较小的噪声影响，或者回波消除器的负载较轻。在上述出版物公开中的话音输入/输出系统用作提供视频和音频的电视会议系统的辅助设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供改进的通信设备和会议设备，这些装置作为使用双向通信的装置，在性能、成本、尺寸、对使用环境(周围环境)兼容性和操作方面作了改进，并提供了成像条件调整方法。特别地，本专利技术的目的在于提供一种通信设备、会议设备和成像条件调整方法，其中发言者使用的麦克风被正确选择，优选地，进一步执行话音鉴别，接着，对正确选择的和经过话音鉴别的麦克风的定位区域(空间或地区)可以成像。根据本专利技术，提供一种通信设备包括多个麦克风；用于在由多个麦克风拾取的多个信号中选择信号的麦克风信号选择装置；和用于响应于与拾取了麦克风信号选择装置选择的信号的麦克风相对应的成像条件信息控制成像装置的成像条件的成像方向调整装置。成像条件信息可包括指示成像装置的成像方向的信息，并且成像方向调整装置可响应于指示成像方向的信息控制成像装置的成像方向。成像条件信息可包括用于改变成像装置的焦距的信息，并且成像方向调整装置可响应于改变成像装置的焦距的信息，来控制成像装置的焦距改变。成像条件信息可包括指示位于成像装置拍摄图像的位置的发言者的信息，并且成像方向调整装置可将指示发言者的信息加到由成像装置拍摄的图像上。通信设备可包括声波纹鉴别装置，用于执行声波纹的鉴别，即鉴别所选麦克风拾取的信号与以前登记的声波纹是否一致。成像方向调整装置可响应与拾取了由麦克风信号选择装置选择的信号的麦克风相对应的成像条件信息，控制成像装置的成像条件。当声波纹鉴别装置未鉴别所选麦克风拾取的信号时，成像方向调整装置可将成像装置的状态设置为默认状态。当设置为默认状态时，成像方向调整装置可不改变成像装置的成像条件。当设置为默认状态时，成像方向调整装置可将成像装置的成像条件设置为初始成像条件。成像方向调整装置可将成像装置的成像条件设置为给预先登记的主席拍摄图像的成像条件，作为初始成像条件。通信设备可包括用于放大由麦克风拾取的信号并具有可变的增益的增益可变型放大装置，和放大器增益调整装置。当声波纹鉴别装置鉴别所选的麦克风拾取信号时，该放大器增益调整装置可将与指示所选择信号的麦克风相对应的增益可变型放大装置的增益设置到具有较大值的第一增益。当声波纹鉴别装置未鉴别所选择的麦克风拾取信号时，该放大器增益调整装置可将与指示所选择信号的麦克风相对应的增益可变型放大装置的增益设置到具有较小值的第二增益。当检测到麦克风信号选择装置的麦克风选择中止时，放大器增益调整装置可将与指示所选择信号的麦克风相对应的增益可变型放大装置的增益设置到具有平均值或等于其它增益可变型放大装置的增益的第三增益。当检测到麦克风信号选择装置的麦克风选择中止时，放大器增益调整装置可将与指示所选择信号的麦克风相对应的增益可变型放大装置的增益设置到具有平均值或等于其它增益可变型放大装置的增益的第三增益。优选地，多个麦克风以等角径向设置。通信设备可包括与多个麦克风等距离设置并接近于多个麦克风的声音输出装置。麦克风信号选择装置可根据麦克风检测到的信号来检测声音源的方向。根据本专利技术，还提供一种会议设备，包括多个麦克风；可调整成像条件的成像装置；用于在多个麦克风拾取的多个信号中选择信号的麦克风信号选择装置；以及用于响应于与拾取了麦克风信号选择装置选择的信号的麦克风相对应的成像条件信息控制成像装置的成像条件的成像方向调整装置。根据本专利技术，还提供一种调整成像条件的方法，包括在多个麦克风拾取的多个信号中选择信号的步骤；以及响应于与拾取了选择步骤选择的信号的麦克风相对应的成像条件信息控制成像装置的成像条件的步骤。该方法可包括声波纹鉴别步骤，用于执行声波纹的鉴别，即鉴别所选麦克风拾取的信号与以前登记的声波纹是否一致。在成像方向调整步骤中，响应于与拾取了麦克风信号选择装置选择的信号的麦克风相对应的成像条件信息控制成像装置的成像条件。附图说明通过下列结合附图对优选实施例的描述，本专利技术的这些和其它的目的和特征将变得更加清楚，其中图1A为概略图，例示出了在其中运用了本专利技术的整体的麦克风和扬声器结构类型的通信设备(通信设备)的会议系统；图1B为状态图，其中放置了图1A的通信设备；以及图1C为置于桌上的通信设备和会议参与者的布置图；图2为本专利技术的实施例的通信设备的透视图；图3为示于图2的通信设备的内部的横截面图；图4为麦克风电子电路壳体的平面图，该外壳具有与示于图2的通信设备分开的上盖。图5为麦克风电子电路壳体的原理电路的连接结构图，并示出了第一数字信号处理器和第二数字信号处理器的连接结构；图6为示于图4的麦克风的特性图；图7A至7D为示出了具有图6示出的特性的麦克风的方向性分析结果图；图8为本专利技术的通信设备的变型的局部结构图；图9为流程图，概略地示出了在第一数字信号处理器中的全部处理内容；图10为在本专利技术通信设备中的滤波器处理图；图11为图10的处理结果的频率特性图；图12为本专利技术带通滤波器处理过程和电平转换处理过程的方框图；图13为图12的处理流程图；图14为在本专利技术通信设备中判断发言开始和结束的处理的图；图15为在本专利技术通信设备中的正常处理过程流程图；图16为在本专利技术通信设备中的正常处理过程流程图；图17为方框图，图示了在本专利技术的通信设备中的麦克风切换处理过程。图18为方框图，图示了在本专利技术的通信设备中的麦克风切换处理过程的方法；图19为方框图，图示了本专利技术的第二实施例的通信设备；图20示出了图19所示的声波纹鉴别部分的处理过程图；图21至24为流程图，示出了图19所示的声波纹鉴别部分的处理过程；图25为方框图，图示了本专利技术的第三实施例的会议设备；以及图26为方框图，图示了第三实施例的会议设备的变型。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信设备包括：多个麦克风；用于在由多个麦克风拾取的多个信号中选择信号的麦克风信号选择装置；和用于响应于与拾取了麦克风信号选择装置选择的信号的麦克风相对应的成像条件信息控制成像装置的成像条件的成像方向调整装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿部义孝，藤山英春，增田彰，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]