图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。所述图像处理方法包括：获取实时拍摄画面，确定所述实时拍摄画面中的低亮度画面区域；基于预设低触发阈值，检测出所述低亮度画面区域的目标像素点；对所述目标像素点执行亮度提升操作，获得高动态范围成像画面。本发明专利技术增强了暗处图像的轮廓，改善了相机成像的动态范围，提升了暗处图像细节的清晰程度，保证了用户的MR体验。MR体验。MR体验。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着VR(Vi rtua l Rea l ity，虚拟现实)和AR(Augmented Rea l ity，增强现实)行业近两年迎来爆发，在工业、医疗、娱乐、办公、社交等方面的价值逐渐展现，目前各大厂商也纷纷在MR(Mi xed Rea l ity，混合现实)领域上进行探索和布局。
[0003]而当前实现MR的主要技术路线是基于VST(Vi deo See
‑
Through,视频透视)技术。VST技术中是通过相机捕捉到真实世界的实时视图，然后将实时视图与数字世界的虚拟视图结合在一起，呈现在显示屏上，以将结合后的图像送至用户的眼睛。基于VST技术可以完全控制视觉集成，允许虚拟和真实物体之间的完全遮挡，甚至可以对真实物体进行更高级别的修改。
[0004]但是VST技术对现实世界的场景进行拍摄的相机通常是采用C I S(CMOS Image Sensor，CMOS图像传感器)进行成像，而相机成像的动态范围较小则会导致输出图像的暗处区域难以看清细节，影响用户的MR体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决相机成像的动态范围较小导致输出图像的暗处区域难以看清细节的技术问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：
[0007]获取实时拍摄画面，确定所述实时拍摄画面中的低亮度画面区域；
[0008]基于预设低触发阈值，检测出所述低亮度画面区域的目标像素点；
[0009]对所述目标像素点执行亮度提升操作，获得高动态范围成像画面。
[0010]基于以上技术方案，通过获取实时拍摄画面，确定所述实时拍摄画面中的低亮度画面区域；然后基于预设低触发阈值，检测出所述低亮度画面区域的目标像素点，从而提高了事件驱动相机中EVS(Event
‑
Based Vi s ion Sensors，基于事件的视觉传感器)的敏感度，更易于识别出暗处物体的轮廓(即所述目标像素点)，然后再对所述目标像素点执行亮度提升操作，获得高动态范围成像画面。从而本实施例增强了暗处图像的轮廓，改善了相机成像的动态范围，提升了暗处图像细节的清晰程度，保证了用户的MR体验。
[0011]根据第一方面，所述基于预设低触发阈值，检测出所述低亮度画面区域的目标像素点的步骤包括：
[0012]通过事件驱动相机采集所述低亮度画面区域中的低亮度像素点的第二亮度变化值；
[0013]判断所述第二亮度变化值的绝对值是否大于预设低触发阈值；
[0014]若所述第二亮度变化值的绝对值大于预设低触发阈值，则判定所述低亮度像素点为目标像素点。
[0015]基于以上技术方案，通过事件驱动相机采集所述低亮度画面区域中的低亮度像素点的第二亮度变化值，进而通过预设低触发阈值对所述第二亮度变化值的绝对值进行判定，从而确定所述低亮度画面区域内的目标像素点，以识别出所述低亮度画面区域内物体的轮廓。
[0016]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述获取实时拍摄画面的步骤之后，所述图像处理方法还包括：
[0017]根据所述实时拍摄画面的第一亮度信息，确定所述实时拍摄画面中的高亮度画面区域；
[0018]对所述高亮度画面区域中的高亮度像素点执行亮度降低操作，获得新的实时拍摄画面。
[0019]基于以上技术方案，在所述获取实时拍摄画面的步骤之后，可以根据所述实时拍摄画面的第一亮度信息，确定所述实时拍摄画面中的高亮度画面区域。然后对所述高亮度画面区域中的高亮度像素点执行亮度降低操作，从而避免所述实时拍摄画面的高亮度画面区域出现泛白的现象，以进一步地提高所述实时拍摄画面的动态范围，获得新的实时拍摄画面。
[0020]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述第一亮度信息包括所述实时拍摄画面中第一画面像素点的第一亮度值，所述根据所述实时拍摄画面的第一亮度信息，确定所述实时拍摄画面中的高亮度画面区域的步骤，包括：
[0021]判断所述第一画面像素点的第一亮度值是否高于预设高亮度阈值；
[0022]若所述第一亮度值高于预设高亮度阈值，则判定所述第一画面像素点为高亮度画面区域中的高亮度像素点，确定所述实时拍摄画面中的高亮度画面区域。
[0023]基于以上技术方案，通过所述高动态范围成像画面中第一画面像素点的第一亮度值，基于预设高亮度阈值对所述第一亮度值进行判断，识别出第一画面像素点中的高亮度像素点，进而确定了所述实时拍摄画面中的高亮度画面区域。
[0024]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述对所述高亮度画面区域中的高亮度像素点执行亮度降低操作的步骤，包括：
[0025]通过事件驱动相机采集所述高亮度画面区域中的高亮度像素点的第一亮度变化值；
[0026]根据所述第一亮度变化值，降低所述高亮度画面区域中的高亮度像素点的亮度值。
[0027]基于以上技术方案，通过事件驱动相机采集所述高亮度画面区域中的高亮度像素点的第一亮度变化值，再根据所述第一亮度变化值，降低所述高亮度画面区域中的高亮度像素点的亮度值。从而高亮度像素点的亮度值随着第一亮度变化值而变化，可以使得高亮度画面区域内的物体不会由于亮度过高而导致物体细节难以看清，进一步提高了高亮度画面区域的画面清晰度。
[0028]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述第一亮度
变化值，降低所述高亮度画面区域中的高亮度像素点的亮度值的步骤，包括：
[0029]根据所述第一亮度变化值查询预设映射表，确定所述高亮度像素点的亮度降低幅度；
[0030]根据所述亮度调节幅度，降低所述高亮度画面区域中的高亮度像素点的亮度值。
[0031]基于以上技术方案，通过预设映射表确定第一亮度变化值对应的亮度降低幅度，无需经过繁琐的计算过程，提高了降低所述高亮度画面区域中的高亮度像素点的亮度值的处理效率。
[0032]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述获取实时拍摄画面，确定所述实时拍摄画面中的低亮度画面区域的步骤，包括：
[0033]通过标准相机对目标场景进行实时拍摄，获得实时拍摄画面；
[0034]获取所述实时拍摄画面中第二画面像素点的第二亮度值；
[0035]当所述第二亮度值低于预设低亮度阈值时，判定所述第二画面像素点为低亮度画面区域中的低亮度像素点，确定所述实时拍摄画面中的低亮度画面区域。
[0036]基于以上技术方案，在通过标准相机对目标场景进行拍摄，获得实时拍摄画面后，通过所述实时拍摄画面中第二画面像素点的第二亮度值，确定了所述实时拍摄画面中的低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：获取实时拍摄画面，确定所述实时拍摄画面中的低亮度画面区域；基于预设低触发阈值，检测出所述低亮度画面区域的目标像素点；对所述目标像素点执行亮度提升操作，获得高动态范围成像画面。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于预设低触发阈值，检测出所述低亮度画面区域的目标像素点的步骤包括：通过事件驱动相机采集所述低亮度画面区域中的低亮度像素点的第二亮度变化值；判断所述第二亮度变化值的绝对值是否大于预设低触发阈值；若所述第二亮度变化值的绝对值大于预设低触发阈值，则判定所述低亮度像素点为目标像素点。3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述获取实时拍摄画面的步骤之后，所述图像处理方法还包括：根据所述实时拍摄画面的第一亮度信息，确定所述实时拍摄画面中的高亮度画面区域；对所述高亮度画面区域中的高亮度像素点执行亮度降低操作，获得新的实时拍摄画面。4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一亮度信息包括所述实时拍摄画面中第一画面像素点的第一亮度值，所述根据所述实时拍摄画面的第一亮度信息，确定所述实时拍摄画面中的高亮度画面区域的步骤，包括：判断所述第一画面像素点的第一亮度值是否高于预设高亮度阈值；若所述第一亮度值高于预设高亮度阈值，则判定所述第一画面像素点为高亮度画面区域中的高亮度像素点，确定所述实时拍摄画面中的高亮度画面区域。5.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述高亮度画面区域中的高亮度像素点执行亮度降低操作的步骤，包括：通过事件驱动相机采集所述高亮度画面区域中的高亮度像素点的第一亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱绪东，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：