一种基于图像视觉的智能仓库管理方法技术

本发明专利技术涉及仓库管理技术领域，并提供一种基于图像视觉的智能仓库管理方法，监控系统检测到领料人员后，视觉系统根据监控系统获取的视频来确定领料人员所在位置和待领物料的位置，视觉系统通过监控系统获取所述领料人员运动轨迹和所述仓库环境，当领料人员的运动轨迹超出预设时间或改变了原有所述仓库环境时，视觉系统通过中控系统给看板发送提示或告警，并记录对应视频；领料人员进入智能领料设备中的待领料货架激活范围时，待领料货架会被激活进入工作状态；待领料货架被激活后会检测自身库存变化，智能领料设备会完整的记录每一次领料数据和异常情况并上传给所述中控系统，通过各个系统联动，让仓库数据管理准确，来完成无人化仓库管理。化仓库管理。化仓库管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像视觉的智能仓库管理方法


[0001]本专利技术涉及仓库管理
，具体而言，涉及一种基于图像视觉的智能仓库管理方法。

技术介绍

[0002]随着技术的不断革新，图像视觉技术也逐渐趋于成熟，在工业领域，图像视觉多应用于AGV巡航、物料条码扫描、以及监控方面，也有一些用于物料识别；由于图像视觉技术依赖大量的算法和训练，在工业领域动则成百上千的物料，图像视觉还做不到精准识别，运营的成本也非常大，因此直接用于物料识别的这部分应用并不算成功；于是图像视觉的用法逐渐转向运营成本低、识别可靠的方向；
[0003]其中，通过图像视觉去识别领料人员的轨迹，领料时将人员与货架绑定，来鉴别人员领料的位置，并在领料结束后通过图像视觉来识别货物上的商品，来做到物品识别，从而跟领料人绑定，确认领取数量；
[0004]或者通过AI摄像头规划电子围栏，监控仓库内的人或者AGV，用来规范人员行为，都是比较新颖的使用方式；
[0005]但是使用图像视觉来识别货架的物料，在企业工厂仓库里可行性十分有限，工厂的用料通常有品类多、规格不统一、使用料盒的情况，仅使用图像视觉来识别商品是不可靠的，而且海量的物料数据仅机器学习一项就需要投入大量的成本，实不可取；并且图像视觉主要应用于监控作用，用途局限在考勤、预警等作用，图像视觉还做不到精准识别，因此需要改进。

技术实现思路

[0006]本专利技术解决的问题是依靠图像视觉来识别货架的物料，在企业工厂仓库里可行性十分有限，工厂的用料通常有品类多、规格不统一、使用料盒的情况，仅使用图像视觉来识别商品是不可靠的。
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于图像视觉的智能仓库管理方法，包括以下步骤：
[0008]仓库内的监控系统检测到领料人员后，视觉系统根据所述监控系统获取的视频来确定领料人员所在位置和待领物料的位置，确定后上传给中控系统，所述中控系统来规划路径后发送给所述领料人员携带的看板上；
[0009]所述视觉系统通过所述监控系统获取所述领料人员运动轨迹和所述仓库环境，当所述领料人员的所述运动轨迹超出预设时间或改变了原有所述仓库环境时，所述中控系统会通过所述看板给与提示或告警，并记录对应视频；
[0010]所述监控系统检测到所述领料人员进入智能领料设备中的待领料货架激活范围时，所述待领料货架会被激活进入工作状态；
[0011]所述待领料货架被激活后会检测自身库存变化，所述智能领料设备会完整的记录
每一次领料数据和异常情况并上传给所述中控系统。
[0012]优选地，所述仓库内的监控系统检测到领料人员后，视觉系统根据所述监控系统获取的视频来确定领料人员所在位置和待领物料的位置，确定后上传给中控系统，所述中控系统来所述规划路径后发送给所述领料人员携带的看板上包括：
[0013]当所述监控系统检测到所述领料人员进入仓库后，所述看板会以仓库平面图的形式展示出待领物料所在的待领料货架位置；
[0014]所述视觉系统将可以通行的地方设置电子围栏，所述电子围栏设置多个方框区域，所述多个方框区域依次做标记；
[0015]所述视觉系统根据被覆盖各个所述方框区域的先后顺序，得出所述领料人员实时的所述运动轨迹，并将所述运动轨迹通过所述中控系统发送给所述看板；
[0016]所述中控系统根据所述领料人员位置和所述待领料货架位置来所述规划路径，所述规划路径后发送给所述看板，所述看板将所述规划路径标注在展示的仓库平面图上。
[0017]优选地，所述视觉系统通过所述监控系统获取所述领料人员运动轨迹和所述仓库环境，当所述领料人员的运动轨迹超出预设时间或改变了原有所述仓库环境时，所述中控系统会通过所述看板给与提示或告警，并记录对应视频包括：
[0018]多个所述方框区域绘制成所述电子围栏时，使用一张所述监控系统获取到无人员或遮挡物的地面图像作为被对比图片，所述视觉系统将所述监控系统持续获取的地面图像中的每一帧图片与所述被对比图片比对，当其中一个所述方框区域比对出被覆盖，可以得出所述领料人员处于此处所述方框区域。
[0019]优选地，所述当其中一个所述方框区域比对出被覆盖，可以得出所述领料人员处于此处所述方框区域包括：
[0020]所述视觉系统检测到其中一个所述方框区域被覆盖时间和持续时间超出预设时间，所述视觉系统通过所述中控系统向所述看板发出告警，所述看板中的扬声器发出语音提示或告警；
[0021]当视觉系统检测所述运动轨迹与所述规划路径不一致时，所述视觉系统通过所述中控系统给所述看板给与提示或告警，并记录对应视频。
[0022]优选地，所述视觉系统检测到其中一个所述方框区域被覆盖时间和持续时间超出预设时间，所述视觉系统通过所述中控系统向所述看板发出告警，所述看板中的扬声器发出语音提示或告警包括：
[0023]当所述视觉系统通过所述监控系统中的多个摄像头检测到所述领料人员离开其中一个所述方框区域后，此所述方框区域仍然被覆盖时，所述视觉系统通过所述中控系统给所述看板发出提示或告警，并记录对应视频。
[0024]优选地，所述监控系统检测到所述领料人员进入智能领料设备中的待领料货架激活范围时，所述待领料货架会被激活进入工作状态包括：
[0025]所述视觉系统通过所述多个所述摄像头检测到所述待领料货架相邻的所述方框区域被覆盖后，则判断所述领料人员进入所述待领料货架激活范围，所述待领料货架被激活，让其进入工作状态。
[0026]优选地，所述待领料货架被激活后会检测自身库存变化，所述智能领料设备会完整的记录每一次领料数据和异常情况并上传给所述中控系统包括：
[0027]进入工作状态，所述待领料货架会开始检测自身的库存变化，所述待领料货架激活时获取到值为t0，当所述领料人员离开后获取到的值为t1，预设待领物料的单值为g，领料数量为n，则领取的领料数为n＝(t0
‑
t1)/g。
[0028]优选地，所述待领料货架激活时获取到值为t0，当所述领料人员离开后获取到的值为t1，预设待领物料的单值为g，领料数量为n，则领取的领料数为n＝(t0
‑
t1)/g包括：
[0029]将领料数量为n与待领物料数做比对，设待领物料数量为wn，若n＝wn，则所述看板会展出待领物料以领取完成，若n≠wn，则看板会使用语音和屏幕提示此待领物料数量异常。
[0030]优选地，所述若n≠wn，则看板会使用语音和屏幕问题提示此待领物料数量异常包括：
[0031]在此待领物料数量异常的情况下，所述领料人员离开所述仓库，所述中控系统会记录本次完整的领料视频与错误的领料记录。
[0032]优选地，在所述仓库内的监控系统检测到领料人员后，视觉系统根据所述监控系统获取的视频来确定领料人员所在位置和待领物料的位置，确定后上传给中控系统，所述中控系统来规划路径后发送给所述领料人员携带的看板上之前还包括如下步骤：
[0033]所述领料人员在鉴权本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像视觉的智能仓库管理方法，其特征在于，包括以下步骤：仓库内的监控系统检测到领料人员后，视觉系统根据所述监控系统获取的视频来确定所述领料人员所在位置和待领物料的位置，确定后上传给中控系统，所述中控系统来规划路径后发送给所述领料人员携带的看板上；所述视觉系统通过所述监控系统获取所述领料人员运动轨迹和所述仓库环境，当所述领料人员的所述运动轨迹超出预设时间或改变了原有所述仓库环境时，所述中控系统会通过所述看板给与提示或告警，并记录对应视频；所述监控系统检测到所述领料人员进入智能领料设备中的待领料货架激活范围时，所述待领料货架会被激活进入工作状态；所述待领料货架被激活后会检测自身库存变化，所述智能领料设备会完整的记录每一次领料数据和异常情况并上传给所述中控系统。2.根据权利要求1所述的一种基于图像视觉的智能仓库管理方法，其特征在于，所述仓库内的监控系统检测到领料人员后，视觉系统根据所述监控系统获取的视频来确定所述领料人员所在位置和待领物料的位置，确定后上传给中控系统，所述中控系统来所述规划路径后发送给所述领料人员携带的看板上包括：当所述监控系统检测到所述领料人员进入仓库后，所述看板会以仓库平面图的形式展示出待领物料所在的待领料货架位置；所述视觉系统将可以通行的地方设置电子围栏，所述电子围栏设置多个方框区域，所述多个方框区域依次做标记；所述视觉系统根据被覆盖各个所述方框区域的先后顺序，得出所述领料人员实时的所述运动轨迹，并将所述运动轨迹通过所述中控系统发送给所述看板；所述中控系统根据所述领料人员位置和所述待领料货架位置来所述规划路径，所述规划路径后发送给所述看板，所述看板将所述规划路径标注在展示的仓库平面图上。3.根据权利要求2所述的一种基于图像视觉的智能仓库管理方法，其特征在于，所述视觉系统通过所述监控系统获取所述领料人员运动轨迹和所述仓库环境，当所述领料人员的运动轨迹超出预设时间或改变了原有所述仓库环境时，所述中控系统会通过所述看板给与提示或告警，并记录对应视频包括：多个所述方框区域绘制成所述电子围栏时，使用一张所述监控系统获取到无人员或遮挡物的地面图像作为被对比图片，所述视觉系统将所述监控系统持续获取的地面图像中的每一帧图片与所述被对比图片比对，当其中一个所述方框区域比对出被覆盖，可以得出所述领料人员处于此处所述方框区域。4.根据权利要求3所述的一种基于图像视觉的智能仓库管理方法，其特征在于，所述当其中一个所述方框区域比对出被覆盖，可以得出所述领料人员处于此处所述方框区域包括：所述视觉系统检测到其中一个所述方框区域被覆盖时间和持续时间超出预设时间，所述视觉系统通过所述中控系统向所述看板发出告警，所述看板中的扬声器发出语音提示或告警；当视觉系统检测所述运动轨迹与所述规划路径不一致时，所述视觉系统通过所述中控系统给所述看板给与提示或告警，并记录对...

【专利技术属性】
技术研发人员：田婷婷，史书尧，朱雅烽，李波，张鑫，刘海宁，邵明雷，卢芳，朱正东，陈超，
申请(专利权)人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司，
类型：发明
国别省市：