本申请涉及车辆技术领域，揭示了一种车辆控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：在检测到车辆下电，且所述车辆内部处于封闭状态时，记录所述封闭状态的持续时间；如果所述持续时间满足预设时间区间，则获取车辆内部的待检测图像；基于所述车辆内部的待检测图像，判断所述车辆是否存在生命体；如果所述车辆存在生命体，则控制所述车辆进行应急处理并发送求助信息。本申请所提出的技术方案可以在车辆下电且车辆内部处于封闭状态的情况下，检测到车辆内部是否存在生命体，并可以通过控制车辆进行应急处理并向车主发送求助信息，避免出现儿童或者宠物长时间留在封闭车辆的情况。儿童或者宠物长时间留在封闭车辆的情况。儿童或者宠物长时间留在封闭车辆的情况。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、介质及电子设备
[0001]本申请涉及车辆
，揭示了一种车辆控制方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着汽车行业的快速发展，汽车在人们的生活中逐渐大规模的普及，但是随着汽车安全事故的频发，汽车安全方面的问题越来越受到大众的关注。汽车安全隐患的及时预防和事故发生后的及时救援，提高汽车安全预防性能和降低事故中的人员损伤一直是业内的研究热点。
[0003]近年来，汽车领域一个突出的安全性问题是车内人员或宠物等生命体被遗忘在车内，封闭的车内环境存在空气不足，在夏季还存在高温等危险因素。车内人员特别是小朋友难以从锁闭的车内自行脱离，导致被遗忘的车内人员因不能得到及时的解救而出现伤亡。为了及时发现和防止车内人员或宠物等生命体被遗忘在车内，目前，存在相关技术通过生物雷达监测技术进行生命体的检测。还有相关技术通过在车内布置压力传感器，通过检测单一时刻的压力值与阈值的比较结果来确定车内是否存在生命特征。但目前相关技术的检测方法仅是对生命体征的有无进行检测和提醒，在生命体生命状况存在紧急情况时也无法及时地采取措施，存在很大的安全隐患。基于此，本申请提供一种车辆控制方法，在车辆下电且车辆处于封闭状态的时间满足设定时间区间时检测车内是否存在生命体，当检测到车内存在生命体时会进行应急处理并向车主传递求助信息，在车辆上电或者车辆处于封闭状态的时间不在设定时间区间时则不进行检测，从而可以减少车辆下电后的耗电量以及暗电流，降低对蓄电池容量的需求。
技术实现思路
[0004]本申请涉及车辆
，揭示了一种车辆控制方法、装置、介质及电子设备。本申请为检测车辆内部是否存在生命体，获取车辆内部的图像并对所述图像进行处理，通过处理后的图像来判断车内是否存在生命体，并在检测到生命体时控制车辆做出相应操作。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：在检测到车辆下电，且所述车辆内部处于封闭状态时，记录所述封闭状态的持续时间；如果所述持续时间满足预设时间区间，则获取车辆内部的待检测图像；基于所述车辆内部的待检测图像，判断所述车辆是否存在生命体；如果所述车辆存在生命体，则控制所述车辆进行应急处理并发送求助信息。
[0007]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述如果所述持续时间满足预设时间区间，则获取车辆内部的待检测图像，包括：如果所述持续时间满足预设时间区间，则通过设置在车辆内部的摄像头按照设定时间间隔获取车辆内部的待检测图像。
[0008]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在通过设置在车辆内部的摄像头按照
设定时间间隔获取车辆内部的待检测图像之前，所述方法还包括：通过设置在车辆内部的光照传感器获取车辆内部的光照强度；如果所述光照强度小于光照强度设定阈值，则开启设置在车辆内部的闪光灯。
[0009]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述车辆内部的待检测图像，判断所述车辆是否存在生命体，包括：将获取到的第一张待检测图像确定为标定图像；对所述车辆内部的待检测图像和所述标定图像进行灰度处理和高斯滤波处理，得到灰度待检测图像和灰度标定图像；将所述灰度待检测图像和所述灰度标定图像进行图像相减，得到差别图像；对所述差别图像进行二值化处理，得到目标图像；基于所述目标图像，判断所述车辆是否存在生命体。
[0010]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述对所述差别图像进行二值化处理，包括：将所述差别图像中的各个像素点的值与第一阈值进行比较；如果所述像素点的值小于所述第一阈值，则将所述像素点赋值为0；如果所述像素点的值大于或者等于所述第一阈值，则将所述像素点赋值为255。
[0011]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述目标图像，判断所述车辆是否存在生命体，包括：获取所述目标图像中像素点值为255的像素点的数量，得到第一数值；获取所述第一数值和第二数值的比值，所述第二数值为所述目标图像中像素点的总数量；如果所述比值大于或等于第二阈值，则判定所述车辆存在生命体。
[0012]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述如果所述车辆存在生命体，则控制所述车辆进行应急处理并发送求助信息，包括：如果所述车辆存在生命体，则控制所述车辆降低车窗的高度至设定高度或者控制所述车辆开启内外循环通风，并向车主发送求助信息。
[0013]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：记录单元，被用于在检测到车辆下电，且所述车辆内部处于封闭状态时，记录所述封闭状态的持续时间；获取单元，被用于如果所述持续时间满足预设时间区间，则获取车辆内部的待检测图像；判断单元，被用于基于所述车辆内部的待检测图像，判断所述车辆是否存在生命体；控制单元，被用于如果所述车辆存在生命体，则控制所述车辆进行应急处理并发送求助信息。
[0014]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的车辆控制方法。
[0015]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的车辆控制方法。
[0016]在本申请提出的技术方案中，在检测到车辆下电，且所述车辆内部处于封闭状态时，记录所述封闭状态的持续时间，如果所述持续时间满足预设时间区间，则获取车辆内部的待检测图像，基于所述车辆内部的待检测图像，判断所述车辆是否存在生命体，如果所述车辆存在生命体，则控制所述车辆进行应急处理并发送求助信息。本申请提出的技术方案可以在车辆下电且车辆处于封闭状态的时间满足设定时间区间时检测车内是否存在生命体，当检测到车内存在生命体时会进行应急处理并向车主传递求助信息，从而可以及时提
醒车主车内存在儿童或者宠物等生命体，避免出现意外。在车辆上电或者车辆处于封闭状态的时间不在设定时间区间时则不进行检测，从而可以减少车辆下电后的耗电量以及暗电流，降低对蓄电池容量的需求。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0019]图1示出了本申请实施例中的车辆控制方法的流程图；
[0020]图2示出了示范场景中的图像1经过灰度化和高斯滤波处理的灰度图像；
[0021本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到车辆下电，且所述车辆内部处于封闭状态时，记录所述封闭状态的持续时间；如果所述持续时间满足预设时间区间，则获取车辆内部的待检测图像；基于所述车辆内部的待检测图像，判断所述车辆是否存在生命体；如果所述车辆存在生命体，则控制所述车辆进行应急处理并发送求助信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述持续时间满足预设时间区间，则获取车辆内部的待检测图像，包括：如果所述持续时间满足预设时间区间，则通过设置在车辆内部的摄像头按照设定时间间隔获取车辆内部的待检测图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过设置在车辆内部的摄像头按照设定时间间隔获取车辆内部的待检测图像之前，所述方法还包括：通过设置在车辆内部的光照传感器获取车辆内部的光照强度；如果所述光照强度小于光照强度设定阈值，则开启设置在车辆内部的闪光灯。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆内部的待检测图像，判断所述车辆是否存在生命体，包括：将获取到的第一张待检测图像确定为标定图像；对所述车辆内部的待检测图像和所述标定图像进行灰度处理和高斯滤波处理，得到灰度待检测图像和灰度标定图像；将所述灰度待检测图像和所述灰度标定图像进行图像相减，得到差别图像；对所述差别图像进行二值化处理，得到目标图像；基于所述目标图像，判断所述车辆是否存在生命体。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述差别图像进行二值化处理，包括：将所述差别图像中的各个像素点的值与第一阈值进行比较；如果所述像素点的值小于所述第一阈值，则将所述像素点赋值为0；如果所述像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖志远，沈长威，余彬，张柱，付云龙，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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