一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；基于候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；基于目标骨骼信息确定目标对象的至少一个目标表情。通过执行本方案，可以实现在数字场景中高效快速地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。

【技术实现步骤摘要】
一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及人体模型
，尤其涉及一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着数字孪生技术和工业元宇宙的发展，数字场景中的主角——数字人变得越来越重要。数字人的动作主要包含肢体的运动和面部表情，而细腻的脸型和丰富的表情又是数字人与普通动画人物的一个重要区别。
[0003]相关技术中数字人面部表情制作可以通过“捏脸”或者基于照片的特征重构实现，以上方式要么可以创建细腻的面部细节，但是对操作者要求极高且耗时。要么通过提取人面部特征，能够还原出接近照片的数字人脸模型，成本较低，但是一些面部变化较大的表情会出现面部撕裂的现象，这种方式比较适合用于要求不高的普通用户创建虚拟角色。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质，可以实现在数字场景中高效快速地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种对象的表情生成方法，该方法包括：
[0006]确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；
[0007]基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；
[0008]基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种对象的表情生成装置，该装置包括：
[0010]候选三维面部模型确定模块，用于确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；
[0011]目标骨骼信息确定模块，用于基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；
[0012]目标表情确定模块，用于基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的对象的表情生成方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的对象的表情生成方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；基于候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；基于目标骨骼信息确定目标对象的至少一个目标表情。通过执行本专利技术实施例提供的技术方案，可以实现在数字场景中高效快速地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种对象的表情生成方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的另一种对象的表情生成方法的流程图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的一种对象的表情生成装置的结构示意图；
[0024]图4是实现本专利技术实施例的对象的表情生成方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]可以理解的是，在使用本专利技术各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本专利技术所涉及个人信息的类型、适用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。
[0028]例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用
户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本专利技术技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
[0029]作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
[0030]可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本专利技术的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本专利技术的实现方式中。
[0031]可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的对象的表情生成方法的流程图，本实施例可适用于对数字场景中用户的面部表情进行确定的情况，该方法可以由对象的表情生成装置来执行，该对象的表情生成装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该对象的表情生成装置可配置于用于对象的表情生成的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0033]S110:确定目标对象的至少一个候选三维面部模型。
[0034]所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息。
[0035]其中，本方案中候选三维面部模型的数量优选为至少三个。目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象的表情生成方法，其特征在于，包括：确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息，包括：确定所述候选三维面部模型中的特征点位置；将所述特征点位置关联的特征点信息进行匹配校准，得到同一坐标系内对齐的目标三维面部模型；基于所述目标三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息，包括：对所述骨骼长度信息进行调整得到第一骨骼信息；根据所述第一骨骼信息以及所述目标三维面部模型确定目标骨骼信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一骨骼信息以及所述目标三维面部模型确定目标骨骼信息，包括：根据所述第一骨骼信息确定第一三维面部模型；若确定所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度大于或者等于第一预设相似度，则确定所述第一骨骼信息为目标骨骼信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度的确定过程包括：将所述目标三维面部模型划分为至少一个三角形区域；确定所述第一三维面部模型中与所述三角形区域具有位置关联的关联区域；确定所述三角形区域与所述关联区域之间的夹角；将所述夹角作为所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述第一骨骼信息确定第一三维面部模型之后，所述方法还包括：若确定所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会福，雒冬梅，高鹏，张洪源，安亮，
申请(专利权)人：软通动力信息技术集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：