一种配电网图模一致性智能查验方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种配电网图模一致性智能查验方法包括，收集历史数据建立数据库；采集现场图像，识别配电网线路的走向和装置的位置，进行全线巡视，按照数据库中的配电网线路图设定无人机的巡视路线，并在无人机进行巡视的过程中进行图像的采集，将采集到的图像数据与数据库中的现场分段线路局部图进行比对；对采集到的所述图像信息进行提取后匹配关联，提取出装置图片上的编号信息，与数据库中的编号进行比对，若一致则进行关联绑定，若不一致则上传数据到控制中心并发出警报，由控制中心的人员进行核实整改。本方法可以解决传统的配电网范围大、设备多，人工采集数据效率低、速度慢的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种配电网图模一致性智能查验方法及系统


[0001]本专利技术涉及配电网线路
，尤其涉及一种配电网图模一致性智能查验方法及系统。

技术介绍

[0002]现有的配电网数据图形治理方面存在很大的弊端，主要是因为配电网范围广、分布多、设备多，而且现场实际情况非常复杂，必须要根据现场的电杆线路、开关、刀闸等各种设备的实际连接关系，才能去信息系统中编辑绘制出相应的配电网接线图，这个图形非常重要，它是作为配电网自动化以及配电网调控等方面的基础数据。目前国家电网的生产管理系统中配电网的相关数据存在错误的情况还比较多，这就导致了目前在做配电自动化或者配网调控以及供电服务等方面都存在很大的风险，所以急需对这些配电网的基础图形数据进行维护，治理，但是现在由于配电网范围大，设备多，如果每一个都需要到现场去安排人员去进行收集和治理，这样效率就非常低，整个项目完成起来就非常慢。因此目前急需一种可以自动收集和治理的方法。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术提供了一种配电网图模一致性智能查验方法及系统，能够解决传统的配电网范围大、设备多，人工采集数据效率低、速度慢的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案，一种配电网图模一致性智能查验方法，包括：
[0007]收集历史数据建立数据库；
[0008]采集现场图像，识别配电网线路的走向和装置的位置，进行全线巡视；
[0009]对采集到的所述图像信息进行提取后匹配关联。
[0010]作为本专利技术所述的配电网图模一致性智能查验方法的一种优选方案，其中：所述数据库包括配电网线路分布图、现场分段线路局部图、配电网线路装置图和各个装置的编号，所述配电网线路现场装置图包括设备标识牌、开关、电杆、铁塔和刀闸图像。
[0011]作为本专利技术所述的配电网图模一致性智能查验方法的一种优选方案，其中：所述识别包括，
[0012]按照数据库中的配电网线路图设定无人机的巡视路线，并在无人机进行巡视的过程中进行图像的采集，将采集到的图像数据与数据库中的现场分段线路局部图进行比对；
[0013]当图像相似度达到T1时，按原定路线巡视，当图像相似度达到T2时，无人机对周边半径100米的范围进行识别，当识别到的场景与数据库中的配电网线路现场装置图的相似
度达到D1时，改变路线向识别到的装置前进并将图像数据存储，当识别到的场景与数据库中的配电网线路装置图的相似度达到D2时，上传图像数据到控制中心并发出警报，由控制中心的人员进行重新设定。
[0014]作为本专利技术所述的配电网图模一致性智能查验方法的一种优选方案，其中：所述识别还包括，在巡视过程中根据配电网线路现场装置图识别出线路中的各个装置，并在识别后对装置进行多角度拍摄上传。
[0015]作为本专利技术所述的配电网图模一致性智能查验方法的一种优选方案，其中：所述匹配包括，提取出装置图片上的编号信息，与数据库中的编号进行比对，若一致则进行关联绑定，若不一致则上传数据到控制中心并发出警报，由控制中心的人员进行核实整改。
[0016]作为本专利技术所述的配电网图模一致性智能查验方法的一种优选方案，其中：所述相似度数据中，T1的范围为0～3，T2的范围为3～10，D1的范围为0～5，D2的范围为5～10。
[0017]本专利技术还提供如下技术方案，一种配电网图模一致性智能查验系统，包括：
[0018]数据库，包括历史数据和采集到的新数据；
[0019]辅助移动模块，用于作为载体进行移动以采集数据；
[0020]数据采集识别模块，与所述数据库连接，用于拍摄配电网线路的相关图像信息，并对行进路线和装置进行识别；
[0021]数据比对模块，与所述数据库和数据采集模块连接，用于将采集到的数据与数据库中的数据进行比对匹配；
[0022]报警模块，与所述数据比对模块连接，用于当采集到的数据与数据库中的数据不匹配时发出警报提醒。
[0023]本专利技术的有益效果：本专利技术有一套能沿着配电网线路自动进行巡视和图像采集的移动模块以及一套能够自动对图像和视频进行智能分析，从而判断配电网现场设备接线关系和系统中现有的接线图关系的自动比对，如果发现有错误的情况，能自动提醒工作人员进行修正，手机信息和治理的效果高、速度快、准确率高。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0025]图1为本专利技术一个实施例提供的一种配电网图模一致性智能查验方法流程示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护的范围。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以
采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0030]同时在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]本专利技术中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电网图模一致性智能查验方法，其特征在于：包括，收集历史数据建立数据库；采集现场图像，识别配电网线路的走向和装置的位置，进行全线巡视；对采集到的所述图像信息进行提取后匹配关联。2.如权利要求1所述的配电网图模一致性智能查验方法，其特征在于：所述数据库包括配电网线路分布图、现场分段线路局部图、配电网线路装置图和各个装置的编号，所述配电网线路现场装置图包括设备标识牌、开关、电杆、铁塔和刀闸图像。3.如权利要求2所述的配电网图模一致性智能查验方法，其特征在于：所述识别包括，按照数据库中的配电网线路图设定无人机的巡视路线，并在无人机进行巡视的过程中进行图像的采集，将采集到的图像数据与数据库中的现场分段线路局部图进行比对，采用感知哈希算法计算相似度；当图像相似度达到T1时，按原定路线巡视，当图像相似度达到T2时，无人机对周边半径100米的范围进行识别，当识别到的场景与数据库中的配电网线路现场装置图的相似度达到D1时，改变路线向识别到的装置前进并将图像数据存储，当识别到的场景与数据库中的配电网线路装置图的相似度达到D2时，上传图像数据到控制中心并发出警报，由控制中心的人员进行重新设定。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖红兵，汪渊，陈在新，王彬，张睿，刘佩，胡广，何炬，伍青，何明俊，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司南充供电公司，
类型：发明
国别省市：