一种基于CAN网络固件升级的策略及设备制造技术

本发明专利技术涉及网络技术领域，尤其为一种基于CAN网络固件升级的策略及设备，其升级策略包括如下步骤：集中器通过4G网络获取固件升级包，并校验该包完整性，存入RAM，发送whoamI，获取CAN网络中所有的节点ID，并计算需要发送的固件小包总数，并将该数按指令广播给CAN网络；本发明专利技术提出了CAN网络中传输大量数据时的分包策略、校验策略及包传输完成判定策略，在升级过程中即可判断接收是否准确，用于校验的帧没有增加太多，对于固件升级的时间影响不大，且采用“稳态触发”策略，解决CAN通讯错误造成的集中器与节点的数据同步问题，与现有技术相比优势明显，以增加很少的传输时间的代价，大大提高了系统的健壮性及鲁棒性。提高了系统的健壮性及鲁棒性。提高了系统的健壮性及鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN网络固件升级的策略及设备


[0001]本专利技术涉及网络
，具体为一种基于CAN网络固件升级的策略及设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电子产品的兴盛，车载电子产品越来越多，而且，现在基本所有的车载电子设备均是智能设备，比如车载导航仪、车载音响等，车载设备一般采用CAN网络进行通讯，而CAN通讯是一种短包通讯，数据部分固定为8个字节。因此，在固件等大数据量传输时，若采用每帧校验的方式，势必会降低效率。因此，现在普遍采用全部传输完成后再校验的方式。这种方式有很明显的缺陷，若其中有一帧有问题，则需要重新升级。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于CAN网络固件升级的策略及设备，为解决车载设备CAN网络固件升级失败率高的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于CAN网络固件升级的策略，其升级策略包括如下步骤：
[0005]S1、集中器通过4G网络获取固件升级包，并校验该包完整性，存入RAM，发送who am I，获取CAN网络中所有的节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN网络固件升级的策略，其特征在于：其升级策略包括如下步骤：S1、集中器通过4G网络获取固件升级包，并校验该包完整性，存入RAM，发送whoamI，获取CAN网络中所有的节点ID，并计算需要发送的固件小包总数，并将该数按指令广播给CAN网络；S2、集中器以广播形式发送第一个固件小包，连续发送64帧，集中器等待2ms，此时依据稳态触发策略，节点判定接收完固件小包，集中器发送该包校验数据，若节点判定校验正确，返回正确指令，并将固件小包放在RAM中的适当位置，若节点判定校验错误，返回错误指令，集中器会向该ID再次发送该固件小包，错误大于设定的次数后，退出升级，直到所有节点正确接收该固件小包；S3、依次发送固件小包，直到所有固件发送完成，发送升级指令，节点向FLASH写入固件，则升级完成。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN网络固件升级的策略，其特征在于：所述步骤S1中，固件小包总数的为总长度除以512，如果遇到非整除则加1。3.根据权利要求1所述的一种基于CAN网络固件升级的策略...

【专利技术属性】
技术研发人员：于正坤，姜见龙，赵鑫，时晓彤，
申请(专利权)人：烟台创为新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：