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双目引导微创手术X线穿刺定位机制造技术

技术编号:368112 阅读:244 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种双目引导微创手术X线穿刺定位机,包括C型臂X光机及手术床,该C型臂X光机包括大C型臂、影像增强器及X线球管,大C型臂安装在主轴上,可绕主轴左右偏转,大C型臂上装有影像增强器及X线球管,两者共轴线,该轴线与主轴的旋转中心的交点为球心,还包括一小C型臂,小C型臂主轴与大C型臂主轴共轴线,该小C型臂上安装有支架,支架左右两边分别安装摄像机,所述球心在两部摄像机的视场中心。该双目引导微创手术X线穿刺定位机,它是由X线C臂定位机和双目立体视觉穿刺引导系统组成,这两个系统配合在一起,可以解决微创手术的穿刺难题。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双目引导微创手术X线穿刺定位机,包括C型臂X光机及手术床,该C型臂X光机包括大C型臂、影像增强器及X线球管,大C型臂安装在主轴上,可绕主轴左右偏转,大C型臂上装有影像增强器及X线球管,两者共轴线,该轴线与主轴的旋转中心的交点为球心,还包括小C型臂,小C型臂主轴与大C型臂主轴共轴线,其特征在于:所述小C型臂(6)上安装有支架(7),支架(7)左右两边分别安装摄像机(8、9),所述球心(2)在两部摄像机(8、9)的视场中心;该穿刺定位机还设有目标靶板(10),所述目标靶板(10)与穿刺针(11)连接在一起,目标靶板(10)上有3个的供摄像机识别的特征点(15、16、17)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:高田桂
申请(专利权)人:高田桂
类型:实用新型
国别省市:44[中国|广东]

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