一种无人机信号收发用可调节通道及其调节方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机信号收发用可调节通道及其调节方法，包括调节外壳，所述调节外壳的内部设有电器架，电器架上设有电器组件、通道接口、通道切换组件和收发组件，收发组件与电器组件电性连接，通道接口和收发组件之间通过通道切换组件连接，通道切换组件受控于电器组件，用于通道接口的不同信号通道。本发明专利技术的无人机信号收发用可调节通道及其调节方法，在旋转过程中，接口数据芯发送磨损时，能够始终保持贴合的状态，保持数据传输的稳定性。三个通道数据芯分别嵌入切换盘的三个同心圈上，通道数据芯与接口数据芯旋转对应，通过旋转切换盘，从而调整不同的通道数据芯与对应接口数据芯的接触，实现通道切换，从而达到最佳的信号强度。的信号强度。的信号强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机信号收发用可调节通道及其调节方法


[0001]本专利技术涉及无人机信号可调节通道
，具体为一种无人机信号收发用可调节通道及其调节方法。

技术介绍

[0002]对于船舶、汽车、非道路车辆、工程机械、火车等移动污染源的尾气排放，环保部门一般仅定期检验抽查，并未在其工作过程中进行实时检测评估，缺乏精确监管的手段。对于电厂、化工厂、钢铁厂、水泥厂、工业窑炉、垃圾焚烧站、造纸厂、油漆车间、炼油厂等固定污染源，环保部门虽颁布严格的排放法规，但固定安装监测装置的监测结果易造假、难以保证监测结果的可信度和准确性。无人机(UAV)是一种使用无线电遥控或以自身程序控制飞行的不载人飞行器。无人机可以开展航拍工作、持久性强、机动性好，甚至可以在夜间使用红外夜拍模式，保证全天候的实时检测任务。
[0003]目前的无人机探测技术主要以雷达探测、声波探测、视频探测和射频信号被动探测为主。雷达探测对无人机有较为良好的监测效果，但雷达探测成本往往较高，操作难度较大，难以大规模普及应用；声波探测、视频探测均较容易受环境干扰，而射频信号被动探测是一种较为良好的探测方法，具有成本低廉、性能可靠、灵敏度高、便于维护等特点，易于推广和灵活部署应用。而无人机的信号控制通过无线射频进行信号收发，而信号收发不同通道信号强度也不同。并且信号传输过程中，还通过数模转换器进行数据转换，由于数模转换器(AnalogDigitalConverter，ADC)的数据位数有限，若ADC采集信号的强度过大，则ADC采集信号超过数模转换器的转换范围，会造成采样信号的限幅，若采集信号的强度过小，则数模转换器无法精准地转换采集信号。现有技术采用单增益调节通道调节采集信号的增益，但无法满足不同信号强度的采集信号所需的增益调节需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机信号收发用可调节通道及调节方法，具有通过旋转切换盘，从而调整不同的通道数据芯与对应接口数据芯的接触，实现通道切换，从而达到最佳的信号强度的优点，解决了现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机信号收发用可调节通道，包括调节外壳，所述调节外壳的内部设有电器架，电器架上设有电器组件、通道接口、通道切换组件和收发组件，收发组件与电器组件电性连接，通道接口和收发组件之间通过通道切换组件连接，通道切换组件受控于电器组件，用于通道接口的不同信号通道。
[0006]进一步地，所述电器组件包括电路板、信号强度传感器、扬声器、LED灯、继电器和熔断器，电路板设置于电器架上，继电器和熔断器并排设置在电路板一旁的电器架上，扬声器和LED灯嵌入调节外壳正面的通孔上，信号强度传感器设置在电路板上。
[0007]进一步地，所述电路板上锡焊有信号检测模块、语音播放模块、LED闪光模块、主控制模块、通道切换模块、射频模块和信号通道模块，主控制模块的输出端分别与语音播放模
块、LED闪光模块和通道切换模块电连接，信号检测模块的输入端与主控制模块电连接，射频模块与主控制模块连接，信号通道模块与通道切换模块电连接；
[0008]所述继电器和熔断器上连接的导线与主控制模块连接，通过继电器和熔断器保护。
[0009]进一步地，所述信号检测模块与信号强度传感器通过导线电性连接；
[0010]所述语音播放模块与扬声器通过导线电性连接；
[0011]所述LED闪光模块与LED灯通过导线电性连接；
[0012]所述通道切换模块与通道切换组件通过导线电性连接；
[0013]所述射频模块与收发组件通过导线电性连接；
[0014]所述信号通道模块与通道接口通过导线电性连接。
[0015]进一步地，所述通道接口包括第一信号通道接口、第二信号通道接口、第三信号通道接口和线芯组件，第一信号通道接口、第二信号通道接口和第三信号通道接口内均设置有线芯组件连接；
[0016]所述线芯组件包括接口数据芯、绝缘弹簧、数据传输线和内撑架，内撑架内置在接口内，绝缘弹簧的一端与内撑架连接，绝缘弹簧的另一端与接口数据芯连接，数据传输线的一端接入接口数据芯上。
[0017]进一步地，所述通道切换组件包括切换架、切换盘、减速电机、旋转轴、通道数据芯、数据线、数据外传输片和数据内传输片，切换架和减速电机设置在调节外壳的底壁上，旋转轴贯穿切换架的轴承内，旋转轴的内部为中空结构，减速电机通过锥齿轮与旋转轴的一端啮合，旋转轴的端口接入切换盘，三个通道数据芯分别嵌入切换盘的三个同心圈上，通道数据芯与接口数据芯旋转对应。
[0018]所述数据外传输片设置在旋转轴的内壁上，数据外传输片与三个通道数据芯之前通过数据线电连接；
[0019]所述数据内传输片与数据外传输片接触连接，数据内传输片与通道数据芯的一端连接，通道数据芯的另一端接入通道切换模块。
[0020]进一步地，所述收发组件包括射频发射器和射频接收器，射频发射器和射频接收器均与数据传输线的另一端连接，数据传输线还与射频模块相接。
[0021]本专利技术提出的另一种技术，一种无人机信号收发用可调节通道的调节方法，包括以下步骤：
[0022]S1：射频接收器接收无人机的信号，并且信号检测模块将接收的信号经过信号强度传感器检测信号强度，检测的信号强度处于标准之上，则无需进行切换通道，若检测的信号强度小于标准，则进行通道切换；
[0023]S2：主控制模块驱动通道切换模块启动，减速电机驱动旋转轴旋转，在切换盘旋转的过程中，通道数据芯依次与接口数据芯连接，通过旋转改变其第一信号通道接口、第二信号通道接口和第三信号通道接口的连接通道；
[0024]S3：通过射频接收器或射频发射器用于将无人机的不同信号通道切换，从而达到最佳的信号强度。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0026]1、本专利技术的无人机信号收发用可调节通道及其调节方法，数据传输线的一端接入
接口数据芯上，通过数据传输线进行数据传输，绝缘弹簧的设置，在旋转过程中，接口数据芯发送磨损时，能够始终保持贴合的状态，保持数据传输的稳定性。三个通道数据芯分别嵌入切换盘的三个同心圈上，通道数据芯与接口数据芯旋转对应，通过旋转切换盘，从而调整不同的通道数据芯与对应接口数据芯的接触，实现通道切换。
[0027]2、本专利技术的无人机信号收发用可调节通道及其调节方法主控制模块驱动通道切换模块启动，减速电机驱动旋转轴旋转，在切换盘旋转的过程中，通道数据芯依次与接口数据芯连接，通过旋转改变其第一信号通道接口、第二信号通道接口和第三信号通道接口的连接通道，通过射频接收器或射频发射器用于将无人机的不同信号通道切换，从而达到最佳的信号强度。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的整体结构图；
[0029]图2为本专利技术的通道切换组件立体图；
[0030]图3为本专利技术的通道切换组件剖视图；
[0031]图4为本专利技术的通道接口结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机信号收发用可调节通道，包括调节外壳(1)，其特征在于：所述调节外壳(1)的内部设有电器架(2)，电器架(2)上设有电器组件(3)、通道接口(4)、通道切换组件(5)和收发组件(6)，收发组件(6)与电器组件(3)电性连接，通道接口(4)和收发组件(6)之间通过通道切换组件(5)连接，通道切换组件(5)受控于电器组件(3)，用于通道接口(4)的不同信号通道。2.根据权利要求1所述的一种无人机信号收发用可调节通道，其特征在于：所述电器组件(3)包括电路板(31)、信号强度传感器(32)、扬声器(33)、LED灯(34)、继电器(35)和熔断器(36)，电路板(31)设置于电器架(2)上，继电器(35)和熔断器(36)并排设置在电路板(31)一旁的电器架(2)上，扬声器(33)和LED灯(34)嵌入调节外壳(1)正面的通孔上，信号强度传感器(32)设置在电路板(31)上。3.根据权利要求2所述的一种无人机信号收发用可调节通道，其特征在于：所述电路板(31)上锡焊有信号检测模块(311)、语音播放模块(312)、LED闪光模块(313)、主控制模块(314)、通道切换模块(315)、射频模块(316)和信号通道模块(317)，主控制模块(314)的输出端分别与语音播放模块(312)、LED闪光模块(313)和通道切换模块(315)电连接，信号检测模块(311)的输入端与主控制模块(314)电连接，射频模块(316)与主控制模块(314)连接，信号通道模块(317)与通道切换模块(315)电连接；所述继电器(35)和熔断器(36)上连接的导线与主控制模块(314)连接，通过继电器(35)和熔断器(36)保护。4.根据权利要求3所述的一种无人机信号收发用可调节通道，其特征在于：所述信号检测模块(311)与信号强度传感器(32)通过导线电性连接；所述语音播放模块(312)与扬声器(33)通过导线电性连接；所述LED闪光模块(313)与LED灯(34)通过导线电性连接；所述通道切换模块(315)与通道切换组件(5)通过导线电性连接；所述射频模块(316)与收发组件(6)通过导线电性连接；所述信号通道模块(317)与通道接口(4)通过导线电性连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机信号收发用可调节通道，其特征在于：所述通道接口(4)包括第一信号通道接口(41)、第二信号通道接口(42)、第三信号通道接口(43)和线芯组件(44)，第一信号通道接口(41)、第二信号通道接口(42)和第三信号通道接口(43)内均设置有线...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟荣祖，
申请(专利权)人：福建灵信信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：