【技术实现步骤摘要】
一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法及系统
[0001]本专利技术涉及工业控制
，尤其涉及一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法及系统。
技术介绍
[0002]平面类工件平整度测量过往通常采用塞尺测量、高度规测量、视觉简易测量等，这种测量方式存在精度不高或检测效率低等问题，现代工业生产如3C外壳、汽车部件、家具制品等需要大批量快速高精度非接触式测量，目前非接触式测量精度不高，使得产品不能快速应用于工业自动化过程。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法及系统，采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，应用最小二乘法及新的视觉算法，把工件表面拟合为一个空间平面，凸凹处点到平面的距离就可以计算工件表面平整度。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]工控机控制被测工件沿着标定板基于传送带进行传送；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：工控机控制被测工件沿着标定板基于传送带进行传送；基于标定板上的位置感应器检测被测工件是否运动至测量区域；在检测到所述被测工件运动至测量区域时，启动激光器产生线激光照射所述被测工件，并触发3D相机采集被测工件的3D图像数据；基于标定板上的位置传感器检测被测工件是否离开测量区域；在检测到所述被测工件运动至测量区域时，停止线激光照射，并触发3D相机停止采集被测工件的3D图像数据；将所述3D图像数据进行数据处理，分析所述被测工件的平整度。2.如权利要求1所述的在线激光视觉检测平面工件平整度的方法，其特征在于，所述工控机控制被测工件沿着标定板基于传送带进行传送包括：在所述被测工件未在测量区域时，控制传送带以第一速度传输被测工件；在所述被测工件位于测量区域时，控制传送带以第二速度传输被测工件，所述第一速度大于第二速度。3.如权利要求1所述的在线激光视觉检测平面工件平整度的方法，其特征在于，所述将所述3D图像数据进行数据处理，分析所述被测工件的平整度包括：基于抗差最小二乘的平面拟合方法对所述被测工件的3D图像数据进行表面数据平面拟合得到平面拟合后的工件表面数据；基于感兴趣区域筛选算子对所述拟合后的工件表面数据处理得到工件表面凹凸点；将工件表面凹凸点与基准平面进行比较计算得出所述被测工件的平整度。4.如权利要求3所述的在线激光视觉检测平面工件平整度的方法，其特征在于，所述基于抗差最小二乘的平面拟合方法对所述被测工件的3D图像数据进行表面数据平面拟合得到平面拟合后的工件表面数据包括：对3D图像数据中的点云数据进行去除干扰数据点处理；将经过去除干扰数据点处理的点云数据坐标带入误差方程；利用抗差非线性最小二乘原理对所述误差方程进行迭代计算拟合得到参考平面方程。5.如权利要求3所述的在线激光视觉检测平面工件平整度的方法，其特征在于，所述基于感兴趣区域筛选算子对所述拟合后的工件表面数据处理得到工件表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽丽，谢巍，曹永军，梁佳楠，杨郅树，莫舒，
申请(专利权)人：华南理工大学广东省科学院智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：
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