一种反应杯自动上料机构及使用方法技术

本发明专利技术涉及一种反应杯自动上料机构，其特征在于：包括反应杯、反应杯储存外壳、转杯挡片、转杯光耦、转杯电机、反应杯拉板、换位螺栓、复位传感器、拉板转动轴承、返回传感器、传送皮带、传送导轨、底板、推送底板、传送电机、转动轴承座、反应杯检测传感器、换位弹簧和电机驱动板；推送底板一端设有传送电机，另一端设有转杯电机；传送电机上端通过同步带轮连接传送皮带，另一个惰轮置于推送底板另一端的上表面；传送皮带外侧设有复位传感器和返回传感器，内侧设有传送导轨；传送导轨的另一侧设有电机驱动板；传送导轨的上方设有底板；本发明专利技术机构小巧紧凑，可以使得反应杯传送更加平稳，故障率低，同时可以达到反应杯零残留。同时可以达到反应杯零残留。同时可以达到反应杯零残留。

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯自动上料机构及使用方法


[0001]本专利技术涉及体外诊断
，具体是一种反应杯自动上料机构及使用方法。

技术介绍

[0002]体外诊断中的仪器用于在临床检验中分析血清、血浆、尿液、脑脊液等样本的临床化学成分，实验检测数量多，通常需要大量的反应杯参与实验，目前的仪器一类是手工添加反应杯，效率低，而且还容易出错，而另外一类虽然是自动添加，但体积大，反应杯留有残留，还容易卡杯。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种反应杯自动上料机构及使用方法，以解决手工添加反应杯，效率低，而且还容易出错的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]一种反应杯自动上料机构，包括反应杯1、反应杯储存外壳2、转杯挡片4、转杯光耦5、转杯电机6、反应杯拉板7、换位螺栓32、复位传感器9、拉板转动轴承10、返回传感器11、传送皮带12、传送导轨16、底板35、推送底板14、传送电机13、转动轴承座20、反应杯检测传感器19、换位弹簧24和电机驱动板23；所述推送底板14一端设有所述传送电机13，另一端设有所述转杯电机6；所述传送电机13上端通过同步带轮连接所述传送皮带12，另一个惰轮置于所述推送底板14另一端的上表面；所述传送皮带12外侧设有所述复位传感器9和返回传感器11，内侧设有所述传送导轨16；所述传送导轨16的另一侧设有所述电机驱动板23；所述传送导轨16的上方设有所述底板35。
[0006]所述反应杯拉板7通过所述换位螺栓32接触在所述底板35上；所述反应杯拉板7的下端的内侧通过所述拉板转动轴承10连接所述转动轴承座20；所述反应杯拉板7的内侧设有换位侧挡板43；所述反应杯拉板7的下端设有返回光耦挡片45；所述转动轴承座20的后端设有所述换位弹簧24；所述换位弹簧24的一侧设有所述反应杯检测传感器19；所述底板35靠近所述转杯电机6的一端设有所述转杯光耦5，侧面设有换位拨片22；所述转杯光耦5的一侧设有所述转杯挡片4。
[0007]所述反应杯1置于所述反应杯储存外壳2内；所述反应杯储存外壳2置于所述侧板37和所述固定板42的内侧；所述侧板37通过固定板42连接；所述侧板37上设有开口；所述侧板37的上端设有盖板25，下端设有底板35，前端设有反应杯储存外壳挡板26；所述侧板37的后端设有夹紧板28；所述夹紧板28的后端设有锁紧销轴39和夹紧弹簧38；所述夹紧弹簧38的中间设有夹紧导向轴8；所述夹紧板28的侧面设有复位螺栓36；所述的内侧面上设有特氟龙滑块3；所述固定板42上设有锁紧挡片40和锁紧复位弹簧41；所述锁紧复位弹簧41一侧设有夹紧导轨21。
[0008]所述反应杯储存外壳挡板26上通过推出滑块33安装有推出齿条29；所述推出齿条29的上方设有推杆复位传感器27，下方设有推出电机31；所述推出电机31上端设有推出齿
轮34；所述推出齿轮34与所述推出齿条29之间啮合；所述推出齿条29的上表面设有推出光耦挡块30，后端设有推出板44。
[0009]所述反应杯储存外壳2的下端设有插销46。
[0010]所述反应杯拉板7是通过所述传送电机13、传送皮带12以及同步带轮进行传动的。
[0011]所述锁紧挡片40和锁紧复位弹簧41是通过人手工向左拉动复位螺栓到指定位置，所述锁紧挡片40会卡住所述锁紧销轴39，此时放入三条所述反应杯储存外壳2，放好后按动所述锁紧挡片40，释放所述锁紧销轴39，所述夹紧弹簧38向右压缩所述夹紧板28，压紧所述反应杯储存外壳2，所述夹紧导向轴8和所述夹紧导轨21起到运动的支撑作用，保证拉动和夹紧流畅。
[0012]所述换位弹簧24拉动所述转动轴承座20，所述转动轴承座20和所述反应杯拉板7是螺栓连接，从而拉动所述反应杯拉板7，所述反应杯拉板7上的所述换位螺栓32会在向左返回时沿着所述换位拨片22滑上所述换位侧挡板43，从而避开中间的所述反应杯1。
[0013]一种反应杯自动上料机构的使用方法，包括如下几个步骤：
[0014]S1：通过所述复位螺栓36将所述夹紧板28移动至所述侧板37开口的一侧；放入装好所述反应杯1的所述反应杯储存外壳2；取下所述插销46，按下松开所述锁紧挡片40；所述夹紧板28与反应杯储存外壳挡板26夹紧所述反应杯储存外壳2。
[0015]S2：此时；所述反应杯拉板7的位置正对所述反应杯储存外壳2的下端；所述传送皮带12带动所述返回光耦挡片45移动；所述返回光耦挡片45带动所述反应杯拉板7上的所述换位螺栓32在所述底板35上移动；所述反应杯拉板7带动所述反应杯储存外壳2内的所述反应杯1移动，直至所述底板35的另一端；所述传送皮带12反向带动所述返回光耦挡片45移动；所述换位弹簧24拉紧所述反应杯拉板7上的所述换位螺栓32沿着所述换位拨片22上移动到所述换位侧挡板43，直至所述反应杯拉板7移动至所述反应杯储存外壳2下方，所述换位弹簧24拉紧所述反应杯拉板7上的所述换位螺栓22至所述底板35；重复上述操作直至所述反应杯储存外壳2内的所述反应杯1全被转移。
[0016]S3：所述推出电机31带动所述推出齿轮34转动；所述推出齿条29前移，带动所述推出板44移动；所述推出板44将空的所述反应杯储存外壳2推出；所述反应杯储存外壳2脱落；所述推出电机31带动所述推出齿轮34反向转动；新的装满所述反应杯1的所述反应杯储存外壳2置于所述反应杯拉板7的上方。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术机构小巧紧凑，可以使得反应杯传送更加平稳，故障率低，同时可以达到反应杯零残留。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体示意图之一；
[0020]图2为本专利技术的主要结构示意图之一；
[0021]图3为本专利技术的主要结构示意图之二；
[0022]图4为本专利技术的主要结构背面示意图之一；
[0023]图5为本专利技术的主要结构背面示意图之二；
[0024]图6为本专利技术的整体示意图之二；
[0025]图7为本专利技术的整体示意图之三。
[0026]图中：1、反应杯；2、反应杯储存外壳；3、特氟龙滑块；4、转杯挡片；5、转杯光耦；6、转杯电机；7、反应杯拉板；8、夹紧导向轴；9、复位传感器；10、拉板转动轴承；11、返回传感器；12、传送皮带；13、传送电机；14、推送底板；16、传送导轨；19、反应杯检测传感器；20、转动轴承座；21、夹紧导轨；22、换位拨片；23、电机驱动板；24、换位弹簧；25、盖板；26、反应杯储存外壳挡板；27、推杆复位传感器；28、夹紧板；29、推出齿条；30、光耦挡块；31、推出电机；32、换位螺栓；33、推出滑块；34、推出齿轮；35、底板；36、复位螺栓；37、侧板；38、夹紧弹簧；39、锁紧销轴；40、锁紧挡片；41、锁紧复位弹簧；42、固定板；43、换位侧挡板；44、推出板；45、返回光耦挡片；46、插销。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应杯自动上料机构，其特征在于：包括反应杯(1)、反应杯储存外壳(2)、转杯挡片(4)、转杯光耦(5)、转杯电机(6)、反应杯拉板(7)、换位螺栓(32)、复位传感器(9)、拉板转动轴承(10)、返回传感器(11)、传送皮带(12)、传送导轨(16)、底板(35)、推送底板(14)、传送电机(13)、转动轴承座(20)、反应杯检测传感器(19)、换位弹簧(24)和电机驱动板(23)；所述推送底板(14)一端设有所述传送电机(13)，另一端设有所述转杯电机(6)；所述传送电机(13)上端通过同步带轮连接所述传送皮带(12)，另一个惰轮置于所述推送底板(14)另一端的上表面；所述传送皮带(12)外侧设有所述复位传感器(9)和返回传感器(11)，内侧设有所述传送导轨(16)；所述传送导轨(16)的另一侧设有所述电机驱动板(23)；所述传送导轨(16)的上方设有所述底板(35)。2.根据权利要求1所述的反应杯自动上料机构，其特征在于，所述反应杯拉板(7)通过所述换位螺栓(32)接触在所述底板(35)上；所述反应杯拉板(7)的下端的内侧通过所述拉板转动轴承(10)连接所述转动轴承座(20)；所述反应杯拉板(7)的内侧设有换位侧挡板(43)；所述反应杯拉板(7)的下端设有返回光耦挡片(45)；所述转动轴承座(20)的后端设有所述换位弹簧(24)；所述换位弹簧(24)的一侧设有所述反应杯检测传感器(19)；所述底板(35)靠近所述转杯电机(6)的一端设有所述转杯光耦(5)，侧面设有换位拨片(22)；所述转杯光耦(5)的一侧设有所述转杯挡片(4)。3.根据权利要求1所述的反应杯自动上料机构，其特征在于，所述反应杯(1)置于所述反应杯储存外壳(2)内；所述反应杯储存外壳(2)置于所述侧板(37)和所述固定板(42)的内侧；所述侧板(37)通过固定板(42)连接；所述侧板(37)上设有开口；所述侧板(37)的上端设有盖板(25)，下端设有底板(35)，前端设有反应杯储存外壳挡板(26)；所述侧板(37)的后端设有夹紧板(28)；所述夹紧板(28)的后端设有锁紧销轴(39)和夹紧弹簧(38)；所述夹紧弹簧(38)的中间设有夹紧导向轴(8)；所述夹紧板(28)的侧面设有复位螺栓(36)；所述的内侧面上设有特氟龙滑块(3)；所述固定板(42)上设有锁紧挡片(40)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萌，石磊，
申请(专利权)人：南京迪澜德医疗仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：