模拟采场岩层的位移监测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种模拟采场岩层的位移监测方法、装置、电子设备及介质，包括：在待测采场岩层的相似材料模型的顶板布置位移监测点；对模拟开采前后的相似材料模型进行扫描，得到模型点云图；根据模型点云图确定各位移监测点相对于参照点的位移信息。本申请通过在待测采场岩层的相似材料模型的顶板上设置多个位移监测点，并在模拟开采前后对相似材料模型进行扫描，可以根据扫描得到的模型点云图确定各位移监测点相对于参照点的位移信息，实现待测采场岩层的相似材料模型的岩层位移自动监测，不需要进行人为干预，相比传统的全站仪观测，有效减小监测人员的劳动量，提高观测效率，由此可以提高对岩层位移进行监测时的效率。行监测时的效率。行监测时的效率。

【技术实现步骤摘要】
模拟采场岩层的位移监测方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及煤矿开采
，具体涉及一种模拟采场岩层的位移监测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]煤矿井下工作面矿体开采后的岩层破断运移规律是研究煤矿采场矿压显现规律、顶板水害治理、瓦斯涌出等众多科学问题和工程问题的重要条件，由于井下矿体采出后产生的岩层移动范围很大，很难采用实测方法进行全面观测。而物理相似材料模拟为煤矿井下工作面岩层破断运移规律的研究提供了一种便捷手段。传统技术采用全站仪或经纬仪对矿体开挖相似模拟试验的岩层移动变形进行观测，但是该种方法只能对单点进行依次观测，存在观测效率低、观测工作量较大的问题，导致当前对岩层位移进行监测时的效率低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种模拟采场岩层的位移监测方法、装置、电子设备及介质，用以解决当前采用全站仪或经纬仪对矿体开挖相似模拟试验的岩层移动变形进行观测，导致岩层位移监测效率低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种模拟采场岩层的位移监测方法，包括：
[0005]在待测采场岩层的相似材料模型的顶板布置位移监测点；所述位移监测点的数量为至少两个；所述相似材料模型中包括参照点；
[0006]对模拟开采前后的所述相似材料模型进行扫描，得到模型点云图；
[0007]根据所述模型点云图确定各所述位移监测点相对于所述参照点的位移信息。
[0008]在一个实施例中，所述对模拟开采前后的所述相似材料模型进行扫描，得到模型点云图，包括：
[0009]对模拟开采前的所述相似材料模型进行扫描，得到模拟开采前的模型点云图；
[0010]对所述相似材料模型进行模拟开采；
[0011]确定模拟开采后所述相似材料模型中顶板的岩层运动恢复稳定，对模拟开采后的所述相似材料模型进行扫描，得到模拟开采后的模型点云图。
[0012]在一个实施例中，所述对模拟开采前的所述相似材料模型进行扫描，得到模拟开采前的模型点云图，包括：
[0013]通过三维激光扫描仪，对模拟开采前的所述相似材料模型进行扫描，得到模拟开采前的模型点云图。
[0014]在一个实施例中，所述根据所述模型点云图确定各所述位移监测点相对于所述参照点的位移信息，包括：
[0015]将模拟开采前的模型点云图与模拟开采后的模型点云图进行比较，得到各所述位移监测点相对于所述参照点的位移信息。
[0016]在一个实施例中，所述根据所述模型点云图确定各所述位移监测点相对于所述参
照点的位移信息之后，还包括：
[0017]根据所述位移信息生成位移云图或位移曲线图。
[0018]在一个实施例中，所述位移信息包括：水平位移、垂直位移、总位移中的一项或多项。
[0019]在一个实施例中，所述参照点的数量为至少三个。
[0020]第二方面，本申请实施例提供一种模拟采场岩层的位移监测装置，包括：
[0021]第一确定模块，用于在待测采场岩层的相似材料模型的顶板布置位移监测点；所述位移监测点的数量为至少两个；所述相似材料模型中包括参照点；
[0022]扫描模块，用于对模拟开采前后的所述相似材料模型进行扫描，得到模型点云图；
[0023]第二确定模块，用于根据所述模型点云图确定各所述位移监测点相对于所述参照点的位移信息。
[0024]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或第二方面所述的模拟采场岩层的位移监测方法的步骤。
[0025]第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的模拟采场岩层的位移监测方法的步骤。
[0026]本申请实施例提供的模拟采场岩层的位移监测方法、装置、电子设备及存储介质，通过在待测采场岩层的相似材料模型的顶板上设置多个位移监测点，并在模拟开采前后对相似材料模型进行扫描，可以根据扫描得到的模型点云图确定各位移监测点相对于参照点的位移信息，实现待测采场岩层的相似材料模型中岩层位移的自动计算，不需要进行人为干预，相比传统的全站仪观测，有效减小监测人员的劳动量，提高观测效率，由此可以提高对岩层位移进行监测时的效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本申请实施例提供的模拟采场岩层的位移监测方法的流程示意图之一；
[0029]图2是本申请实施例提供的模拟采场岩层的位移监测方法的场景示意图；
[0030]图3是本申请实施例提供的模拟采场岩层的位移监测方法的流程示意图之二；
[0031]图4是本申请实施例提供的模拟采场岩层的位移监测方法的流程示意图之三；
[0032]图5是本申请模拟采场岩层的位移监测装置实施例的功能模块示意图；
[0033]图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分
实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]下面结合实施例对本专利技术提供的模拟采场岩层的位移监测方法、装置、电子设备及存储介质进行详细描述。
[0036]图1为本申请实施例提供的模拟采场岩层的位移监测方法的流程示意图之一。参照图1，本申请实施例提供一种模拟采场岩层的位移监测方法，可以包括：
[0037]步骤S100，在待测采场岩层的相似材料模型的顶板布置位移监测点；
[0038]需要说明的是，本申请实施例提供的模拟采场岩层的位移监测方法的执行主体可以是计算机设备，例如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。在一些场景下，也可以为人工执行。
[0039]其中，待测采场岩层即需要进行位移监测的采场中的岩层。
[0040]采场是指矿井下生产的现场工作地点或工作区域，直接大量采取煤炭的场所。可指正在生产的采掘工作面，也可指生产采区。
[0041]岩层是作层状分布在地层中的岩石。
[0042]采场岩层的相似材料模型，即采用相同或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟采场岩层的位移监测方法，其特征在于，包括：在待测采场岩层的相似材料模型的顶板布置位移监测点；所述位移监测点的数量为至少两个；所述相似材料模型中包括参照点；对模拟开采前后的所述相似材料模型进行扫描，得到模型点云图；根据所述模型点云图确定各所述位移监测点相对于所述参照点的位移信息。2.根据权利要求1所述的模拟采场岩层的位移监测方法，其特征在于，所述对模拟开采前后的所述相似材料模型进行扫描，得到模型点云图，包括：对模拟开采前的所述相似材料模型进行扫描，得到模拟开采前的模型点云图；对所述相似材料模型进行模拟开采；确定模拟开采后所述相似材料模型中顶板的岩层运动恢复稳定，对模拟开采后的所述相似材料模型进行扫描，得到模拟开采后的模型点云图。3.根据权利要求2所述的模拟采场岩层的位移监测方法，其特征在于，所述对模拟开采前的所述相似材料模型进行扫描，得到模拟开采前的模型点云图，包括：通过三维激光扫描仪，对模拟开采前的所述相似材料模型进行扫描，得到模拟开采前的模型点云图。4.根据权利要求1所述的模拟采场岩层的位移监测方法，其特征在于，所述根据所述模型点云图确定各所述位移监测点相对于所述参照点的位移信息，包括：将模拟开采前的模型点云图与模拟开采后的模型点云图进行比较，得到各所述位移监测点相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘前进，胡全宏，冯涛，黄志增，张震，刘晓刚，庞立宁，高晓进，李正杰，薛吉胜，赵铁林，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司国家能源集团宁夏煤业有限责任公司羊场湾煤矿，
类型：发明
国别省市：