基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质技术方案

本发明专利技术是关于一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。该基于视觉识别的风机启动测试系统包括：风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。本申请提供的方案，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。于提高自动化进程。于提高自动化进程。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质


[0001]本申请涉及风机
，尤其涉及一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。

技术介绍

[0002]风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。目前，风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却，锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却、散热和通风；谷物的烘干和选送，风洞风源和气垫船的充气和推进等领域。
[0003]风机一般是进行360度旋转，由于其启动和停止是由人为随意操纵，因此，风机有可能会在任意一个点停止，并在下一次启动时从该点启动；但由于风机有时在某一个特殊的位置时，存在启动死点，导致风机不能正常启动，影响风机的正常运转，例如三组线圈中的两组同时加上了电压，造成电动力矩的平衡，此时产生死点，导致电机无法启动，因此，为了保障风机在实际使用中任意点都能顺利启动，风机在出厂前，都需要进行风机启动测试，而根据风机启动测试要求，风机应能在任一静止状态下启动并运行。
[0004]相关技术中，传统的测试方法为人工手动转动风机风叶负载，依靠实验员的感觉去识别位置进行多次重复启动。这种方法有两个缺点：一是靠个人感觉识别位置不精确且覆盖不够全面；二是测试过程耗时长，重复繁琐，工作量大，且效率低下，不利于现代自动化制造的发展。
[0005]因此，急需设计一种基于视觉识别的风机启动测试装置，在对风机进行启动测试时，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质，该基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。
[0007]本申请第一方面提供一种基于视觉识别的风机启动测试系统，包括风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点，所述N为自然数；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号并将所述位置识别符号传输至所述控制器；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收到的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。
[0008]在一种实施方案中，所述位置识别符号为二进制编码，所述二进制编码为N组，并
沿所述编码套筒的圆周方向均匀分布。
[0009]在一种实施方案中，所述视觉识别系统包括摄像头和图像处理库；所述摄像头设置在正对着所述编码套筒的位置，用于拍摄所述编码套筒；所述图像处理库用于识别并处理所述摄像头拍摄的所述编码套筒的图像。
[0010]在一种实施方案中，所述风机还包括驱动电机；所述驱动电机与所述风机转轴相连接，用于驱动所述风机转轴转动至其它的测试点。
[0011]在一种实施方案中，所述N为360。
[0012]本申请第二方面提供一种基于视觉识别的风机启动测试方法，基于上述的基于视觉识别的风机启动测试系统执行，具体包括以下步骤：
[0013]S1、视觉识别系统获取所述编码套筒当前的位置识别符号，并将所述位置识别符号传输至控制器；
[0014]S2、所述控制器判断风机检测次数是否大于预设值，若否，则执行S3；若是，则执行S4；
[0015]S3、所述控制器识别所述位置识别符号并判断本次接收的所述位置识别符号与之前存储的位置识别符号是否重复，若是，则调整测试点，若否，则控制风机启动一段时间后停止，重复执行S1
‑
S3；
[0016]S4、所述控制器控制所述视觉识别系统和风机停止运行。
[0017]在一种实施方案中，所述视觉识别系统获取所述编码套筒当前的位置识别符号，并将所述位置识别符号传输至控制器包括：
[0018]摄像头对所述编码套筒进行拍照并将图像上传至图像处理库；所述图像处理库根据所述编码套筒上的二进制编码对图像识别后将所述二进制编码处理为标识信息，并将所述标识信息传输至控制器。
[0019]在一种实施方案中，所述控制器识别所述位置识别符号并判断本次接收的所述位置识别符号与之前存储的位置识别符号是否重复，若是，则调整测试点，包括：
[0020]所述控制器识别所述位置识别符号后，判断所述所述位置识别符号是否与已存储的所述位置识别符号一致；若是，则驱动电机驱动电机转轴转动至其它的测试点，并重复执行S1
‑
S3。
[0021]本申请第三方面提供一种风机启动检测设备，包括：
[0022]处理器；以及
[0023]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0024]本申请第四方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0025]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：当进行风机启动测试时，所述视觉识别系统开始获取所述编码套筒当前的位置识别符号并将所述位置识别符号传输至所述控制器，所述控制器识别并判断所述N个测试点是否都已进行了启动测试，若判断所述N个测试点都已进行了启动测试，则控制所述风机和所述视觉识别系统停止运行，若否，则通过控制器控制风机启动一段时间后，在任意位置停止后，重复上述获取位置识别符号与判断的动作；相比现有技术中通过人工手动转动风机风叶负载，依靠实验员的感觉去识别位
置进行多次重复启动的方式，本申请通过视觉识别系统与编码套筒上的位置识别符号的配合，代替人工对所述风机启动的N个测试点进行位置识别，可有效避免识别位置不够全面的问题，提高了测试精确度，且通过控制器驱动风机和视觉识别系统的停止和启动代替人工手动转动风机，进一步提高了效率，有利于自动化制造的发展。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0027]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0028]图1是本申请实施例示出的基于视觉识别的风机启动测试系统的结构示意图；
[0029]图2是本申请实施例示出的编码滚筒的结构示意图；
[0030]图3是本申请实施例示出的基于视觉识别的风机启动测试方法的流程示意图；
[0031]图4是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：包括风机(1)、视觉识别系统、编码套筒(3)和控制器(4)；所述风机(1)包括风机转轴(12)，所述风机转轴(12)上设有N个测试点，所述N为自然数；所述编码套筒(3)套装在所述风机转轴(12)上，且所述编码套筒(3)上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒(3)当前的位置识别符号并将所述位置识别符号传输至所述控制器(4)；所述控制器(4)分别与所述风机(1)与所述视觉识别系统电连接，并根据接收到的位置识别符号来控制所述风机(1)与所述视觉识别系统的开启和停止。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：所述位置识别符号为二进制编码，所述二进制编码为N组，并沿所述编码套筒(3)的圆周方向均匀分布。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：所述视觉识别系统包括摄像头(21)和图像处理库；所述摄像头(21)设置在正对着所述编码套筒(3)的位置，用于拍摄所述编码套筒(3)；所述图像处理库用于识别并处理所述摄像头拍摄的所述编码套筒(3)的图像。4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：所述风机(1)还包括驱动电机(11)；所述驱动电机(11)与所述风机转轴(12)相连接，用于驱动所述风机转轴(12)转动至其它的测试点。5.根据权利要求1或权利要求2所述的基于视觉识别的风机启动测试系统，其特征在于：所述N为360。6.一种基于视觉识别的风机启动测试方法，其特征在于：基于权利要求1
‑
4任意一项所述的基于视觉识别的风机启动测试系统执行，具体包括以下步骤：S1、视觉识别系统获取所述编码套筒当前的位置识别符...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国昌，周丹，樊柳芝，张荣耀，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：