本公开提供了一种基于M2M的无人机巡航测绘系统，包括：无人机模块，用于对待测绘区域进行测绘，以得到测绘结果；处理模块，用户获取无人机模块的当前位置，并基于当前位置确定信号传输基站；传输模块，用于接收测绘结果并将测绘结果传输至计算机系统；其中，步骤基于当前位置确定信号传输基站包括：获取距离当前位置预定范围内的多个基站的基站序列；基于基站序列，获取各基站对应的基站位置；根据基站位置，获取距离当前位置最近的目标基站；将测绘结果通过目标基站传输至计算机系统。通过配置选择机制，在无人机测绘过程中，可以选取距离测绘点位置最近的基站作为测绘过程中的信息传输基站，确保测绘过程中信号传输的稳定性。确保测绘过程中信号传输的稳定性。确保测绘过程中信号传输的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于M2M的无人机巡航测绘系统
[0001]本公开涉及无人机巡航测绘
，具体涉及一种基于M2M的无人机巡航测绘系统。
技术介绍
[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0003]目前，无人机测绘过程中，无人机的信号传输通常基于现有的基站，如移动公司的基站进行信号和数据的传输，在偏远地带，通常会采用自建基站进行信号和数据的传输，例如，专利号为：CN201810183572.6，的专利中公开了一种无人机测绘方法，包括如下步骤：1)建立地面基准信号站；2)将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准；3)将无人机放飞至固定的点，准备开始测量；4)无人机以上下波动的方式进行飞行拍摄取样；5)将拍摄的取样数据与机载定位系统的无人机定位数据进行实时对应存储，并且传输至地面基准信号站；6)让无人机进行多次重复飞行拍摄；7)将同一高度信息的拍摄数据进行取出进行拍摄拼接。在同一位置存在多个高度上的拍摄，进而在无人机受到外界环境影响而产生波动时，该多个高度上的拍摄的数据可以降低误差，提高了测绘的准确度，通过多次重复飞行拍摄，可以进行校准，从而让测绘的准确度进一步提高。
[0004]但是，无人机测绘工作中如果都要自建基站，则会导致无人机测绘成本高，另外，如果采用现有的基站，由于现有基站距离测绘点的距离无法界定，现有技术无法根据基站的距离选择最优的基站作为测绘过程中的使用基站，因此，当所选的基站距离测绘点较远时，无人机测绘过程中的信号传输便无法得到保障。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开的目的在于提供一种基于M2M的无人机巡航测绘系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的无法选取最优基站而造成信号传输不稳定的情况。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0008]本公开提供了一种基于M2M的无人机巡航测绘系统，包括：
[0009]无人机模块，用于对待测绘区域进行测绘，以得到测绘结果；
[0010]处理模块，用户获取所述无人机模块的当前位置，并基于所述当前位置确定信号传输基站；
[0011]传输模块，用于接收所述测绘结果并将所述测绘结果传输至计算机系统；
[0012]其中，步骤基于所述当前位置确定信号传输基站包括：
[0013]获取距离所述当前位置预定范围内的多个基站的基站序列；
[0014]基于所述基站序列，获取各所述基站对应的基站位置；
[0015]根据所述基站位置，获取距离所述当前位置最近的目标基站；
[0016]将所述测绘结果通过所述目标基站传输至所述计算机系统。
[0017]可选的，还包括：规划模块；
[0018]所述规划模块用于划定待测绘区域，以用于所述无人机模块对所述待测绘区域进行测绘得到测绘结果；
[0019]所述计算机系统用于基于所述测绘结果，构建所述待测绘区域的三维模型。
[0020]可选的，所述计算机系统包括：测算模块、建模模块；
[0021]所述测算模块用于接收所述规划模块划定的所述待测绘区域，并基于所述待测绘区域构建测绘航线，所述测算模块通过所述计算机系统以及所述目标基站将所述测绘航线发送至所述无人机模块，以使所述无人机模块按照所述测绘航线对所述待测绘区域进行测绘，并得到测绘结果；
[0022]所述建模模块用于基于所述测绘结果构建所述三维模型。
[0023]可选的，步骤基于所述待测绘区域构建测绘航线包括：
[0024]所述测算模块基于所述待测绘区域的边沿构建第一测绘航线；
[0025]所述测算模块基于所述待测绘区域中的特征点，构建第二测绘航线；
[0026]所述测算模块基于所述特征点的位置，构建第三测绘航线；
[0027]以用于使所述无人机模块按照所述第一测绘航线、所述第二测绘航线、所述第三测绘航线对所述待测绘区域进行测绘；解析模块用于基于所述第一测绘航线得到第一测绘结果、基于所述第二测绘航线得到第二测绘结果、基于所述第三测绘航线得到第三测绘结果。
[0028]可选的，所述计算机系统基于所述第一测绘结果，构建所述待测绘区域的全貌，基于所述第二测绘结果，细化所述特征点预定范围内的特征的模型，基于所述第三测绘结果测算所述待测绘区域中各特征的高度；
[0029]所述建模模块用于基于所述待测绘区域的全貌、特征的模型、各特征的高度构建三维模型。
[0030]可选的，基于所述第三测绘结果测算所述待测绘区域中各特征的高度包括：
[0031]获取所述无人机模块距离所述特征点最顶端的第一距离以及最底端的第二距离，获取所述无人机模块沿第三测绘航线测绘过程中的测绘夹角；
[0032]所述解析模块基于所述测绘夹角、所述第一距离、所述第二距离，解析得到所述特征的高度。
[0033]可选的，所述测算模块基于所述待测绘区域中的特征点，构建第二测绘航线包括：
[0034]所述测算模块获取所述特征点的位置；
[0035]所述测算模块连接各所述特征点的坐标，得所述第二测绘航线。
[0036]可选的，所述测算模块基于所述特征点的位置，构建第三测绘航线包括：
[0037]测算模块基于所述特征点的位置，构建各特征点的位置的回归线；
[0038]所述测算模块规划与所述回归线平行的航线，作为所述第三测绘航线；其中，所述第三测绘航线与所述待测绘区域的边沿相切。
[0039]可选的，还包括信号增强模块；
[0040]步骤基于所述当前位置确定信号传输基站还包括：
[0041]如所述预定范围内不存在基站，为所述传输模块配置第二预定范围，并差在所述第二预定范围内距离所述当前位置最近的基站作为目标基站；其中，所述第二预定范围大于所述预定范围，
[0042]通过所述信号增强模块对所述测绘结果进行信号增强，并将增强后的信号通过所述目标基站发送至所述计算机系统。
[0043]可选的，修正模块；在所述无人机模块上搭载有定位模块，所述定位模块用于获取所述无人机模块的实时位置，并将所述实时位置通过所述目标基站传输至所述计算机系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于M2M的无人机巡航测绘系统，其特征在于，包括：无人机模块，用于对待测绘区域进行测绘，以得到测绘结果；处理模块，用户获取所述无人机模块的当前位置，并基于所述当前位置确定信号传输基站；传输模块，用于接收所述测绘结果并将所述测绘结果传输至计算机系统；其中，步骤基于所述当前位置确定信号传输基站包括：获取距离所述当前位置预定范围内的多个基站的基站序列；基于所述基站序列，获取各所述基站对应的基站位置；根据所述基站位置，获取距离所述当前位置最近的目标基站；将所述测绘结果通过所述目标基站传输至所述计算机系统。2.根据权利要求1所述的基于M2M的无人机巡航测绘系统，其特征在于，还包括：规划模块；所述规划模块用于划定待测绘区域，以用于所述无人机模块对所述待测绘区域进行测绘得到测绘结果；所述计算机系统用于基于所述测绘结果，构建所述待测绘区域的三维模型。3.根据权利要求2所述的基于M2M的无人机巡航测绘系统，其特征在于，所述计算机系统包括：测算模块、建模模块；所述测算模块用于接收所述规划模块划定的所述待测绘区域，并基于所述待测绘区域构建测绘航线，所述测算模块通过所述计算机系统以及所述目标基站将所述测绘航线发送至所述无人机模块，以使所述无人机模块按照所述测绘航线对所述待测绘区域进行测绘，并得到测绘结果；所述建模模块用于基于所述测绘结果构建所述三维模型。4.根据权利要求3所述的基于M2M的无人机巡航测绘系统，其特征在于，步骤基于所述待测绘区域构建测绘航线包括：所述测算模块基于所述待测绘区域的边沿构建第一测绘航线；所述测算模块基于所述待测绘区域中的特征点，构建第二测绘航线；所述测算模块基于所述特征点的位置，构建第三测绘航线；以用于使所述无人机模块按照所述第一测绘航线、所述第二测绘航线、所述第三测绘航线对所述待测绘区域进行测绘；解析模块用于基于所述第一测绘航线得到第一测绘结果、基于所述第二测绘航线得到第二测绘结果、基于所述第三测绘航线得到第三测绘结果。5.根据权利要求4所述的基于M2M的无人机巡航测绘系统，其特征在于，所述计算机系统基于所述第一测绘结果，构建所述待测绘区域的...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻伟，李飞，张浩，
申请(专利权)人：湖北电信工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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