一种自动拔插气胀轴的装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于气胀轴拔插装置技术领域，具体涉及一种自动拔插气胀轴的装置。本发明专利技术包括对成品卷中的气涨轴进行拔插动作的拔插轴机构、用于放置待插入的气胀轴的插轴承接台和用于放置待拔出气胀轴的成品卷的拔轴承接台；拔轴承接台或插轴承接台与拔插轴机构成横向直线排布；本发明专利技术的自动拔插气涨轴的装置能够自动化的进行插轴动作和拔轴动作，整体结构简单，操作方便，不需要人力进行拔轴、插轴工作，节省人力的投入，避免人工进行拔轴、插轴的安全风险，且大大提高了拔轴、插轴的工作效率。本发明专利技术的自动拔插气胀轴的装置能够应用到拔轴的过程，同时也能够应用到插轴的过程，只需要更换拔轴承接台和插轴承接台，很大程度上节省了车间成本的投入。间成本的投入。间成本的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拔插气胀轴的装置


[0001]本专利技术属于流量计量
，具体涉及一种自动拔插气胀轴的装置。

技术介绍

[0002]气胀轴是一种特制的收卷、放卷轴，经过高压充气后表面可以突起，从而固定外部套设的纸管等结构，放气后表面部份迅速缩回，外部纸管即可取出。
[0003]传统气涨轴的拔轴、套筒作业需要先把气涨轴吊放在专用支架上，由两名操作人员进行拔出，拔出的过程中顺势套上后续生产所需长度的纸筒，同时套上吊带，吊运至需求机床继续生产作业。这种操作方式需要两名操作人员密切协同配合才能完成，由于气涨轴质量较大，单靠人力将气涨轴从料卷中拔出来难度大，插轴工作时稍有不慎会出现跌落风险，危险性大，且插轴耗时较长，工作效率低下。
[0004]市面上出现的气涨轴的自动拔轴装置或自动插轴装置不能同时使用拔轴和插轴动作，需要单独的拔轴装置和单独的插轴装置，造成车间成本的增大，且需要专门的下料装置将拔出的气涨轴从作业区移动到下料区，整体结构复杂、操作繁琐。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的自动化效率低、成本高且结构复杂的缺陷，提供了一种结构简单、成本较低的自动拔插气胀轴的装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动拔插气胀轴的装置，包括对成品卷中的气涨轴进行拔插动作的拔插轴机构、用于放置待插入的气胀轴的插轴承接台和用于放置待拔出气胀轴的成品卷的拔轴承接台；所述拔轴承接台或插轴承接台与所述拔插轴机构成横向直线排布；
[0007]所述拔插轴机构包括拔插机架、对称设置在所述拔插机架的两纵梁上的纵向移动机构、滑动安装在所述纵向移动机构上的横向支架；所述横向支架的第一横梁上通过横向移动机构滑动安装有用于对气涨轴进行拔插动作的拔插机械手，所述横向支架的第二横梁上安装有用于支撑所述气涨轴的升降托辊组件；在插轴和拔轴动作时，所述升降托辊组件的接轴面位于所述拔插轴机械手相对应的下方,所述升降托辊组件用于托撑正在插入或正在拔出的气涨轴。
[0008]进一步地，所述拔插机械手包括沿所述横向移动机构进行横向移动的拔插轴支架、安装在所述拔插轴支架上的第一升降电机、与所述第一升降电机的输出轴同轴设置的第一升降齿轮；所述拔插轴支架上滑动安装有第一升降臂，沿所述升第一降柱的滑动方向设置有第一升降齿条，所述第一升降齿条与所述第一升降齿轮外啮合连接；
[0009]所述第一升降臂与所述拔插轴支架接触的端面上安装有导轨，与所述导轨对应的所述拔插轴支架上固定安装有滑块，所述滑块与滑轨配合滑动连接。
[0010]进一步地，所述第一升降臂的下端安装有用于夹取气涨轴的夹取装置；所述夹取装置包括与所述第一升降臂安装的夹取架、安装在所述夹取架上的夹取气缸以及与所述夹
取气缸连接的夹爪。
[0011]进一步地，所述升降托辊组件包括安装在所述机架上的托辊连接架、安装在所述托辊连接架上的第二升降电机、与所述第二升降电机的输出轴同轴设置的第二升降齿轮；所述托辊连接架上滑动安装有第二升降臂，沿所述第二升降臂的滑动方向设置有第二升降齿条，所述第二升降齿条与所述第二升降齿轮外啮合连接；
[0012]所述第二升降臂与所述托辊连接架相配合的端面上安装有滑轨，与所述滑轨对应的所述托辊连接架上固定安装有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动连接。
[0013]进一步地，所述第二升降臂下端部安装有托辊安装架，所述托辊安装架远离所述升降导轨的一端安装有若干个用于放置气涨轴上的托辊；在插轴和拔轴动作时，气涨轴通过所述托辊支撑。
[0014]进一步地，纵向移动机构包括固定在所述拔插机架的纵梁上的纵向移动齿条、固定安装在所述横向支架的纵梁上的纵向移动电机、与所述纵向移动电机的输出轴同轴设置的纵向移动齿轮；所述纵向移动齿轮与所述纵向移动齿条外啮合连接；所述拔插机架的纵梁上沿平行于所述纵向移动齿条的方向设置有纵向导轨，所述横向支架上设置有与所述纵向导轨滑动配合连接的纵向滑块。
[0015]进一步地，所述横向移动机构包括固定安装在所述第一横梁上的横向移动齿条和固定安装在所述拔插轴支架上的横向移动电机，与所述横向移动电机的输出轴同轴设置有横向移动齿轮，所述横向移动齿轮与所述横向移动齿条外啮合传动连接；
[0016]所述第一横梁上沿平行于所述横向移动齿条的方向设置的横向移动导轨，所述拔插轴支架上安装有与所述横向移动导轨配合滑动连接的横向移动滑块。
[0017]进一步地，所述插轴承接台包括插轴承接机架、滑动安装在所述插轴承接支架上的至少一组插轴支座以及安装在所述插轴承接机架上的用于对所述插轴支座进行上下方向上移动的插轴升降机构。
[0018]进一步地，所述拔轴承接台包括拔轴承接机架、对称固定安装在所述拔轴承接机架的两横梁上的拔轴承接导轨、通过拔轴承接滑块与所述拔轴承接导轨滑动安装的至少两组用于支撑气涨轴的拔轴支撑板。
[0019]更进一步地，所述拔轴承接机架上安装有至少一组用于拔轴支撑板位置调节的调节组件；所述调节组件包括安装在所述拔轴承接机架上的调节电机、与所述调节电机的输出轴同轴设置的丝杆、与所述丝杆滑动配合连接的螺母座；
[0020]所述丝杆远离所述调节电机的一端转动安装在与所述调节电机安装端相对的拔轴承接机架上；所述螺母座与所述拔轴支撑板固定安装。
[0021]本专利技术的一种自动拔插气胀轴的装置的有益效果是：
[0022]1、本专利技术的自动拔插气涨轴的装置能够自动化的进行插轴动作和拔轴动作，整体结构简单，操作方便，不需要人力进行拔轴、插轴工作，节省人力的投入，避免人工进行拔轴、插轴的安全风险，且大大提高了拔轴、插轴的工作效率。
[0023]2、本专利技术的自动拔插气胀轴的装置能够应用到拔轴的过程，同时也能够应用到插轴的过程，只需要更换拔轴承接台和插轴承接台，很大程度上节省了车间成本的投入。且本专利技术的拔插轴机构设置有纵向移动机构、横向移动机构能够实现拔插机械手在纵向和横向的自由移动，同时拔插机械手上设置有升降装置，从而实现夹爪在竖直方向上的移动，进一
步地实现夹爪灵活、准确的夹取气涨轴。
[0024]3、本专利技术的自动拔插气胀轴的装置设置有与拔插机械手相配合的用于支撑所述气涨轴的升降托辊组件，在插轴和拔轴动作时，用于托撑正在插入或正在拔出的气涨轴，两者相互配合实现气涨轴的平稳拔出和插入，且升降托辊组件的具有升降功能，能够将气涨轴从较低位置移动到夹取位置进行插轴，插轴时气涨轴时刻保持水平的状态，从而避免气涨轴插到套筒时因插入倾斜损坏套筒的情况。
附图说明
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0026]图1是本专利技术的拔插轴机构的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的拔插轴机构的部分结构示意图；
[0028]图3是本专利技术拔插轴机构的拔插机械手的结构示意图；
[0029]图4是本专利技术拔插轴机构的纵向移动机构的结构示意图；
[0030]图5是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拔插气胀轴的装置，其特征在于：包括对成品卷(7)中的气涨轴(4)进行拔插动作的拔插轴机构、用于放置待插入的气胀轴的插轴承接台(2)和用于放置待拔出气胀轴的成品卷(7)的拔轴承接台(3)；所述拔轴承接台(3)或插轴承接台(2)与所述拔插轴机构成横向直线排布；所述拔插轴机构包括拔插机架(11)、对称设置在所述拔插机架(11)的两纵梁上的纵向移动机构(12)、滑动安装在所述纵向移动机构(12)上的横向支架(13)；所述横向支架(13)的第一横梁(131)上通过横向移动机构(14)滑动安装有用于对气涨轴(4)进行拔插动作的拔插机械手(15)，所述横向支架(13)的第二横梁(132)上安装有用于支撑所述气涨轴(4)的升降托辊组件(16)；在插轴和拔轴动作时，所述升降托辊组件(16)的接轴面位于所述拔插轴机械手相对应的下方,所述升降托辊组件(16)用于托撑正在插入或正在拔出的气涨轴(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动拔插气胀轴的装置，其特征在于：所述拔插机械手(15)包括沿所述横向移动机构(14)进行横向移动的拔插轴支架(151)、安装在所述拔插轴支架(151)上的第一升降电机(152)、与所述第一升降电机(152)的输出轴同轴设置的第一升降齿轮；所述拔插轴支架(151)上滑动安装有第一升降臂(154)，沿所述升第一降柱的滑动方向设置有第一升降齿条(155)，所述第一升降齿条(155)与所述第一升降齿轮外啮合连接；所述第一升降臂(154)与所述拔插轴支架(151)接触的端面上安装有导轨，与所述导轨对应的所述拔插轴支架(151)上固定安装有滑块，所述滑块与滑轨配合滑动连接；所述第一升降臂(154)的下端安装有用于夹取气涨轴(4)的夹取装置(156)；所述夹取装置(156)包括与所述第一升降臂(154)安装的夹取架(1561)、安装在所述夹取架(1561)上的夹取气缸(1562)以及与所述夹取气缸(1562)连接的夹爪(1563)。3.根据权利要求1所述的一种自动拔插气胀轴的装置，其特征在于：所述升降托辊组件(16)包括安装在所述机架上的托辊连接架(161)、安装在所述托辊连接架(161)上的第二升降电机(162)、与所述第二升降电机(162)的输出轴同轴设置的第二升降齿轮；所述托辊连接架(161)上滑动安装有第二升降臂(164)，沿所述第二升降臂(164)的滑动方向设置有第二升降齿条(165)，所述第二升降齿条(165)与所述第二升降齿轮外啮合连接；所述第二升降臂(164)与所述托辊连接架(161)相配合的端面上安装有滑轨，与所述滑轨对应的所述托辊连接架(161)上固定安装有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动拔插气胀轴的装置，其特征在于：所述第二升降臂(164)下端部的安装有托辊安装架(166)，所述托辊安装架(166)远离所述升降导轨的一端安装有若干个用于放置气涨轴(4)上的托辊(167)；在插轴和拔轴动作时，气涨轴(4)通过所述托辊(167)支撑。5.根据权利要求1所述的一种自动拔插气胀轴的装置，其特征在于：纵向移动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫嘉博，刘庄成，骆光彬，齐美付，甘中学，冯浩然，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：