本申请涉及一种卫星太阳能翼板用运输装置，涉及运输设备的技术领域，其包括机体和设置于机体上的夹持装置，夹持装置用于对太阳能翼板进行夹持，机体底部设置有安装槽，安装槽内嵌设有安装台，且安装台可沿安装槽竖直滑移一定距离，安装台底部的四角位置均设置有滚轮，安装槽内设置有控制安装台竖直滑移的滑移机构，安装台内设置有控制滚轮同步转动的转动机构，且当安装台向下滑移至极限位置时，转动机构开始工作。本申请通过设置可控制滚轮转动的运输装置，实现了运输装置的便捷转向，有助于提高太阳能翼板的运输效率，同时通过设置滑移机构，实现了滚轮收纳状态和非工作状态的便捷转换。捷转换。捷转换。
【技术实现步骤摘要】
一种卫星太阳能翼板用运输装置
[0001]本申请涉及运输设备的领域，尤其是涉及一种卫星太阳能翼板用运输装置。
技术介绍
[0002]卫星发射完毕后，会将太阳翼展开，以通过太阳翼将太阳能转换为电能给卫星供能。
[0003]太阳翼由多个太阳能翼板组成，在将多个太阳能翼板组成太阳翼的过程中工作人员需要利用运输装置将太阳能翼板运输到指定位置，随着太阳翼的逐步拼装，太阳能翼板的运输装置会逐渐发生改变，但是现有的运输装置转向较为不便，影响太阳能翼板的运输效率，有待改进。
技术实现思路
[0004]为了实现运输装置的便捷转向，进而提高太阳能翼板的运输效率，本申请提供一种卫星太阳能翼板用运输装置。
[0005]本申请提供的一种卫星太阳能翼板用运输装置采用如下的技术方案：一种卫星太阳能翼板用运输装置，包括机体和设置于所述机体上的夹持装置，所述夹持装置用于对太阳能翼板进行夹持，所述机体底部设置有安装槽，所述安装槽内嵌设有安装台，且所述安装台可沿所述安装槽竖直滑移一定距离，所述安装台底部的四角位置均设置有滚轮，所述安装槽内设置有控制所述安装台竖直滑移的滑移机构，所述安装台内设置有控制所述滚轮同步转动的转动机构，且当所述安装台向下滑移至极限位置时，所述转动机构开始工作。
[0006]通过采用上述技术方案，通过设置可控制滚轮转动的运输装置，实现了运输装置的便捷转向，有助于提高太阳能翼板的运输效率，同时通过设置滑移机构，实现了滚轮收纳状态和非工作状态的便捷转换，进而实现了运输装置非工作状态位置的固定，有助于保证运输装置非工作状态的稳定性。
[0007]可选的，所述滑移机构包括杆体、管体、锥齿圈、驱动轴和锥齿轮，所述杆体竖直设置于所述安装台顶部，所述管体套设于所述杆体上方并与其螺纹连接，且所述管体通过支架与所述安装槽转动连接，所述锥齿圈套设于所述管体顶部，所述驱动轴水平设置于所述安装槽内并位于所述管体上方，且所述驱动轴和所述机体转动连接，所述锥齿轮设置于所述驱动轴上并与所述锥齿圈啮合传动，所述机体侧壁上设置有用于控制所述驱动轴转动的驱动电机。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的滑移机构，实现了安装台竖直滑移的便捷驱动，进而实现了滚轮的收纳状态和向外延伸状态的便捷转换，进而实现了滚轮工作状态和非工作状态的便捷转换。
[0009]可选的，所述转动机构包括主齿轮和四个辅助齿轮，所述滚轮通过支撑杆与所述安装台相连接，且所述支撑杆上端延伸至所述安装台内并与所述安装台转动连接，四个所
述辅助齿轮依次设置于四个所述支撑杆顶部，所述主齿轮设置于四个所述辅助齿轮之间并与其啮合传动，所述主齿轮上贯通设置有供所述杆体穿设的多边形的滑孔，且所述杆体上设置有用于嵌入所述滑孔内的多边形的滑块，所述安装台底部贯通设置有安装孔，且所述安装台底部还设置有用于罩设所述安装孔的槽体，所述槽体内水平设置有安装板，且所述槽体内设置有多个用于驱动所述安装板竖直向上滑移并嵌入所述安装孔内的支撑弹簧，所述杆体底部与所述安装板转动连接，所述管体上设置有用于对所述杆体向下滑移距离进行限位的限位机构，且当所述限位机构工作时，所述滑块嵌入所述滑孔内，此时所述杆体用于驱动所述主齿轮转动。
[0010]通过采用上述技术方案，管体转动的过程中，管体先驱动杆体向下运动，杆体驱动安装台向下运动一定距离并使滚轮延伸至机体外，此时安装台竖直向下滑移至极限位置，随后由于安装台位置固定，杆体继续向下滑移的过程中驱动安装驱动安装板收缩于槽体内，此时滑块嵌入滑孔内的同时限位机构开始作用，使得杆体无法继续向下滑移，进而使得杆体随管体一同转动，并且杆体驱动主动齿轮转动，进而驱动进而主齿轮驱动辅助齿轮转动，实现滚轮的同步转动，从而实现运输装置的转向。通过设置结构简单且工作稳定的转动机构，实现了滚轮的同步转动，进而实现了运输装置的便捷转向，便于工作人员进行太阳能翼板的运输工作。
[0011]可选的，所述限位机构包括一对限位块和一对限位杆，一对所述限位杆分布于所述管体两侧，且一对所述限位杆相对设置的一侧沿其长度方向设置有限位槽，一对所述限位块分布于所述杆体两侧并分别嵌入一对所述限位槽内，所述限位块和所述限位槽竖直滑动连接，且当所述滑块向下滑移过程中嵌入所述滑孔内时，所述限位块运动至所述限位槽下方极限位置。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的限位机构，实现了杆体向下运动距离限位的同时保证了杆体对安装台竖直滑移的正常驱动状态。
[0013]可选的，所述夹持装置包括多对夹持板，所述机体顶部沿其长度方向设置有夹持槽，多对所述夹持板竖直设置于所述夹持槽内并沿其长度方向均匀设置，所述机体内设置有位于所述夹持槽下方的安装腔，所述安装腔内竖直设置有一对支板，每个所述支板与位于同一侧的所述夹持板相连接，且所述夹持槽底部贯通设置有多对供所述夹持板依次穿设滑移的夹持孔，所述安装腔内设置有用于驱动一对所述夹持板向相互靠近或远离一侧滑移的控制机构。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的夹持装置，实现了对太阳能翼板的稳定夹持。
[0015]可选的，所述控制机构包括控制轴、多个控制齿轮和多对齿条，所述控制轴水平设置于所述安装腔内并沿其长度方向设置，且所述控制轴和所述机体转动连接，多个所述控制齿轮沿所述控制轴长度方向均匀设置，多对所述齿条依次设置于一对所述支板上，且每对所述齿条依次分布于所述控制齿轮上下两方并与其啮合传动，所述支板上设置有供所述齿条穿设滑移的齿孔，所述机体上设置有用于驱动所述控制轴转动的控制电机。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的控制机构，实现了对多对夹持板的便捷滑移驱动，进一步保证对太阳能翼板的稳定夹持固定。
[0017]可选的，所述机体顶部两侧均沿其长度方向均匀设置有多个支杆，所述支杆与所
述机体相铰接，所述机体上设置有用于驱动所述支杆向内侧偏转的驱动弹簧，且所述支杆顶部设置有用于抵触太阳能翼板的抵触杆。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置可对太阳能翼板进行辅助夹持的辅助夹持机构，配合夹持装置使用有效保证了运输装置对太阳能翼板的夹持稳定性。
[0019]可选的，所述抵触杆远离所述支杆的一端呈弧形设置。
[0020]通过采用上述技术方案，通过一端呈弧形设置的抵触杆，有效降低了抵触杆对太阳能翼板的作用应力，保证了太阳能翼板的正常工作状态。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过设置可控制滚轮转动的运输装置，实现了运输装置的便捷转向，有助于提高太阳能翼板的运输效率，同时通过设置滑移机构，实现了滚轮收纳状态和非工作状态的便捷转换，进而实现了运输装置非工作状态位置的固定，有助于保证运输装置非工作状态的稳定性；通过设置结构简单且工作稳定的滑移机构，实现了安装台竖直滑移的便捷驱动，进而实现了滚轮的收纳状态和向外延伸状态的便捷转换，进而实现了滚轮工作状态和非工作状态的便捷转换；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卫星太阳能翼板用运输装置，包括机体(1)和设置于所述机体(1)上的夹持装置(2)，所述夹持装置(2)用于对太阳能翼板进行夹持，其特征在于：所述机体(1)底部设置有安装槽(16)，所述安装槽(16)内嵌设有安装台(161)，且所述安装台(161)可沿所述安装槽(16)竖直滑移一定距离，所述安装台(161)底部的四角位置均设置有滚轮(1611)，所述安装槽(16)内设置有控制所述安装台(161)竖直滑移的滑移机构(4)，所述安装台(161)内设置有控制所述滚轮(1611)同步转动的转动机构(5)，且当所述安装台(161)向下滑移至极限位置时，所述转动机构(5)开始工作。2.根据权利要求1所述的一种卫星太阳能翼板用运输装置，其特征在于：所述滑移机构(4)包括杆体(41)、管体(42)、锥齿圈(43)、驱动轴(44)和锥齿轮(45)，所述杆体(41)竖直设置于所述安装台(161)顶部，所述管体(42)套设于所述杆体(41)上方并与其螺纹连接，且所述管体(42)通过支架(421)与所述安装槽(16)转动连接，所述锥齿圈(43)套设于所述管体(42)顶部，所述驱动轴(44)水平设置于所述安装槽(16)内并位于所述管体(42)上方，且所述驱动轴(44)和所述机体(1)转动连接，所述锥齿轮(45)设置于所述驱动轴(44)上并与所述锥齿圈(43)啮合传动，所述机体(1)侧壁上设置有用于控制所述驱动轴(44)转动的驱动电机(17)。3.根据权利要求2所述的一种卫星太阳能翼板用运输装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括主齿轮(51)和四个辅助齿轮(52)，所述滚轮(1611)通过支撑杆(1612)与所述安装台(161)相连接，且所述支撑杆(1612)上端延伸至所述安装台(161)内并与所述安装台(161)转动连接，四个所述辅助齿轮(52)依次设置于四个所述支撑杆(1612)顶部，所述主齿轮(51)设置于四个所述辅助齿轮(52)之间并与其啮合传动，所述主齿轮(51)上贯通设置有供所述杆体(41)穿设的多边形的滑孔(511)，且所述杆体(41)上设置有用于嵌入所述滑孔(511)内的多边形的滑块(411)，所述安装台(161)底部贯通设置有安装孔(1613)，且所述安装台(161)底部还设置有用于罩设所述安装孔(1613)的槽体(6)，所述槽体(6)内水平设置有安装板(61)，且所述槽体(6)内设置有多个用于驱动所述安装板(61)竖直向上滑移并嵌入所述安装孔(1613)内的支撑弹簧(62)，所述杆体(41)底部与所述安装板(61)转动连接，所述管体(42)上设置有用于对所述杆体(41)向下滑移距离进行限位的限位机构(7)，且当所述限位机构(7)工作时...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸣，高千峰，张子良，颜小童，金历群，
申请(专利权)人：银河航天科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。