【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电系统
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机自动充电系统。
技术介绍
[0002]无人机作为现代监测的主要技术手段之一，广泛应用于各个领域，在森林巡航以及搜救行动中，大范围高频次森林生长状况和病虫害监测，大范围高频次洪水淹没范围经济社会灾害监测等具有显著的效果。但是由于电量的限制，无人机通常都需要在飞行一段距离后降落，由机主到降落点通过电源或者到汽车上进行充电，这就导致无人机的巡航效率大大降低，且这个过程中需要机主参与，浪费了人力与机主的时间，所以，自主巡航无人机如何进行充电续航，是目前限制无人车在长距离巡航、无人值守发展的重要障碍。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机自动充电系统，以解决现有技术中，无人机飞行一段距离后需要降落，由机主到降落点通过电源为无人机进行充电，导致无人机巡航效率降低、无法长距离大范围巡航，且浪费机主的时间的问题。
[0004]本专利技术提供一种无人机自动充电系统，包括：
[0005]充电平台：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电系统，其特征在于，所述系统包括：充电平台：用于通过充电格为降落在充电平台上的无人机进行充电；所述充电平台表面分布有多个相同面积的充电格，每个充电格内设置有独立的充电线路；压力感应装置：用于感应充电格所受压力的变化；所述压力感应装置设置在每一个充电格内，用于获取该充电格受到的压力并发送给充电控制器；充电控制器：用于接收压力感应装置发送的各充电格所受压力数据，根据压力数据判断无人机降落的接触点在哪些充电格内，并判断无人机充电接触点所在的充电格，闭合无人机充电接触点所在充电格的充电线路，充电格内的充电线路按照预设的充电数据通过无人机充电接触点为无人机进行充电，无人机充电完成后，切断无人机充电接触点所在充电格的充电线路。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：充电电源：用于无人机降落在充电平台上时，为无人机进行供电，所述充电电源与充电平台可插拔设置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：封闭罩：用于在无人机等待状态以及充电状态时，对无人机进行防护；所述封闭罩设置于充电平台的边缘，当无人机在充电平台上等待起飞命令或进行充电时，封闭罩从充电平台的边缘缝隙中向充电平台上空进行延伸聚拢，形成“半圆形”的封闭罩。4....
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