智慧仓储货物存放方法、电子设备、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术涉及智慧仓储技术领域，具体涉及智慧仓储货物存放方法、电子设备、计算机可读存储介质。本发明专利技术在使用时，可以识别仓库大门处的货物是否属于本仓库，若属于本仓库则制定行进路线，在搬运机器人运输货物时获取拐弯处的拐点图像，若拐点图像中存在遗落货物则控制所有搬运机器人停车，以免损坏遗落货物。本发明专利技术可以有效地为每个货物制定行进路线，并且在运输时还可以避免遗落货物被损坏。输时还可以避免遗落货物被损坏。输时还可以避免遗落货物被损坏。

【技术实现步骤摘要】
智慧仓储货物存放方法、电子设备、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智慧仓储
，具体涉及智慧仓储货物存放方法、电子设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]物流仓储经历了：人工、机械化、自动化、智能化这四个阶段。其中，人工时代由人完成货物的搬运、上架、分拣等各种作业；机械时代由吊车、升降机等大量机械车辆设备运行；自动时代是在机械化基础上，使用自动引导小车(AGV)，由搬运机器人进行自动识别，自动分拣搬运货物；智能时代则在自动化基础上，结合数字化，通过物联网技术对货物信息进行采集处理，由云端分析并发出指令，实现无人作业。在智能化仓储的货物运输过程中，难免会出现货物遗落问题，如何应对货物遗落的问题，是本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了智慧仓储货物存放方法、电子设备、计算机可读存储介质，能够应对货物遗落的问题，避免遗落货物被损坏。
[0004]第一方面，本专利技术提供的一种智慧仓储货物存放方法，包括：接收货物在仓库大门处触发生成的货物信息；根据所述货物信息判断所述货物是否属于本仓库；若所述货物属于本仓库，则根据所述货物信息匹配得到对应的目标货架；根据所述目标货架，匹配得到所述仓库大门到达所述目标货架的行进路线；将所述货物对应的所述行进路线发送给对应的搬运机器人，以供所述搬运机器人将对应的所述货物运输至对应的所述目标货架；根据所述行进路线得到路线拐点位置信息；根据所述路线拐点位置信息，获取所述路线拐点位置信息在仓库中对应位置处的拐点图像；以及若所述拐点图像中存在遗落货物则向所有处于本仓库中的所述搬运机器人发送统一停车信息。
[0005]本方面在使用时，可以识别仓库大门处的货物是否属于本仓库，若属于本仓库则制定行进路线，在搬运机器人运输货物时获取拐弯处的拐点图像，若拐点图像中存在遗落货物则控制所有搬运机器人停车，以免损坏遗落货物。本方面可以有效地为每个货物制定行进路线，并且在运输时还可以避免遗落货物被损坏。
[0006]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若所述拐点图像中的所述遗落货物被清理则向所有搬运机器人发送统一启动信息，以控制所有搬运机器人按照各自的行进路线继续执行货物运输。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：根据所述行进路线、所述路线拐点位置信息以及所述搬运机器人的巡航速度，生成拐点减速信号和拐点加速信号；以及将所述拐点减速信号和所述拐点加速信号发送至所述搬运机器人。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将所述货物对应的所述行进路线发送给对应的搬运机器人，以供所述搬运机器人将对应的所述货物运输至对应的所述目标货架包括：若在仓库大门处检测到多个不同种类的所述货物，则向多个所述货物对应的多
个所述搬运机器人按预设顺序依次发送启动指令以及所述行进路线，其中不同种类的所述货物对应不同位置的所述目标货架。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述若在仓库大门处检测到多个不同种类的所述货物，则向多个所述货物对应的多个所述搬运机器人按预设顺序依次发送启动指令以及所述行进路线包括：根据多个不同种类的所述货物，得到多个不同的所述行进路线；以及比对多个所述行进路线的路程，按照路程从小到大依次将多个所述行进路线发送至对应的多个所述搬运机器人。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述比对多个所述行进路线的路程，按照路程从小到大依次将多个所述行进路线发送至对应的多个所述搬运机器人包括：按照路程从小到大依次将多个所述行进路线，以预设时长间隔地发送至对应的多个所述搬运机器人。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述路线拐点位置信息，获取所述路线拐点位置信息在仓库中对应位置处的拐点图像包括：根据所述路线拐点位置信息，获取多个视角的多个所述拐点图像；以及将多个所述拐点图像合成为立体图像；其中，所述若所述拐点图像中存在遗落货物则向所有处于本仓库中的所述搬运机器人发送统一停车信息包括：若所述立体图像中存在遗落货物则向所有处于本仓库中的所述搬运机器人发送统一停车信息。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若接收所述货物在对应的所述目标货架上的到位传感信息，则向对应的所述搬运机器人发送回程路线，其中所述回程路线与所述行进路线的走向相反且指向仓库出口。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器用于执行前述的智慧仓储货物存放方法。
[0014]第二方面用于执行第一方面的方法，第二方面的技术效果在此不再赘述。
[0015]第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行前述的智慧仓储货物存放方法。
[0016]第三方面用于执行第一方面的方法，第三方面的技术效果在此不再赘述。
附图说明
[0017]图1所示为本专利技术一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。
[0018]图2所示为本专利技术另一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。
[0019]图3所示为本专利技术另一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。
[0020]图4所示为本专利技术另一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。
[0021]图5所示为本专利技术另一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。
[0022]图6所示为本专利技术另一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。
[0023]图7所示为本专利技术另一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。
[0024]图8所示为本专利技术另一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。
[0025]图9所示为本专利技术另一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。
[0026]图10所示为本专利技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]示例性智慧仓储货物存放方法
[0029]图1所示为本专利技术一实施例提供的一种智慧仓储货物存放方法的方法步骤示意图。本专利技术提供一种智慧仓储货物存放方法，在一实施例中，如图1所示，该方法包括：
[0030]步骤110、接收货物在仓库大门处触发生成的货物信息。
[0031]本步骤可以由负责仓库智慧管理的处理器执行。仓库大门处预先安装有识别器，每个货物上均设置有电子标签，电子标签中预存有货物信息。货物进入仓库大门时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧仓储货物存放方法，其特征在于，包括：接收货物在仓库大门处触发生成的货物信息；根据所述货物信息判断所述货物是否属于本仓库；若所述货物属于本仓库，则根据所述货物信息匹配得到对应的目标货架；根据所述目标货架，匹配得到所述仓库大门到达所述目标货架的行进路线；将所述货物对应的所述行进路线发送给对应的搬运机器人，以供所述搬运机器人将对应的所述货物运输至对应的所述目标货架；根据所述行进路线得到路线拐点位置信息；根据所述路线拐点位置信息，获取所述路线拐点位置信息在仓库中对应位置处的拐点图像；以及若所述拐点图像中存在遗落货物则向所有处于本仓库中的所述搬运机器人发送统一停车信息。2.根据权利要求1所述的智慧仓储货物存放方法，其特征在于，还包括：若所述拐点图像中的所述遗落货物被清理则向所有搬运机器人发送统一启动信息，以控制所有搬运机器人按照各自的行进路线继续执行货物运输。3.根据权利要求1所述的智慧仓储货物存放方法，其特征在于，还包括：根据所述行进路线、所述路线拐点位置信息以及所述搬运机器人的巡航速度，生成拐点减速信号和拐点加速信号；以及将所述拐点减速信号和所述拐点加速信号发送至所述搬运机器人。4.根据权利要求1所述的智慧仓储货物存放方法，其特征在于，所述将所述货物对应的所述行进路线发送给对应的搬运机器人，以供所述搬运机器人将对应的所述货物运输至对应的所述目标货架包括：若在仓库大门处检测到多个不同种类的所述货物，则向多个所述货物对应的多个所述搬运机器人按预设顺序依次发送启动指令以及所述行进路线，其中不同种类的所述货物对应不同位置的所述目标货架。5.根据权利要求4所述的智慧仓储货物存放方法，其特征在于，所述若在仓库大门处检测到多个不同种类的所述货物，则向多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，王中平，罗建明，刘朝辉，郑琦，王杨，陈祥臻，王力琼，边惠英，郑江龙，闫丽，许恭搏，李东方，马陕波，朱宗科，
申请(专利权)人：甘肃倚莱克特电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：