基于多帧融合的二维码成像及识别方法、电子设备、介质技术

本申请提供一种基于多帧融合的二维码成像及识别方法、电子设备、介质。二维码成像方法包括：对采集二维码RAW图像进行预处理获取用于融合的多帧二维码RAW图像；基于二维码内在特征对所述多帧二维码RAW图像进行配准；对配准后的多帧二维码RAW图像进行融合以生成融合图像；输出融合图像作为二维码成像图像。二维码成像方法提高了二维码图像的成像质量，进而在此基础上进行二维码识别，提高二维码的识别率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
基于多帧融合的二维码成像及识别方法、电子设备、介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别地涉及基于多帧融合的二维码成像及识别方法、电子设备、介质。

技术介绍

[0002]二维码在二维图像空间存储特征数据，二维码保持了一定的数据冗余，即使二维码不完整或有污损也能正常读取二维码信息。很多机构和实体开发了不同结构的二维码，常用的二维码有：颜色条码、PDF417码、QR码、汉信码、EZ码、Aztec码、QuickMark和Data Matrix等。二维码图像的图像缺陷问题，会引起二维码识别率下降，常见的二维码图像的图像缺陷问题主要包括：二维码设备抖动，会出现模糊的二维码图像；环境光或补光不足，会出现对比度的二维码图像；二维码设备旋转/移动，会出现有多种缺陷的二维码图像。因此，提升二维码图像的成像质量至关重要，也是本领域亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种基于多帧融合的二维码成像及识别方法、电子设备、介质，其能够解决现有技术中的以上不足。
[0004]第一方面，本申请提供一种基于多帧融合的二维码成像方法。所述二维码成像方法包括：对采集的二维码RAW图像并进行预处理获取用于融合的多帧二维码RAW图像；以二维码内在特征为依据对所述多帧二维码RAW图像进行配准；对配准后的多帧二维码RAW图像进行融合；以及输出融合图像作为二维码成像图像。
[0005]在本申请中，通过采集多帧二维码图像，以二维码内在特征进行配准，进而将多帧图像进行融合，能够获取高质量的二维码成像图像。
[0006]在第一方面的一种实现方式中，对采集的二维码RAW图像进行预处理以获取用于融合的多帧二维码RAW图像包括：以二维码图像质量为优先目标对采集的二维码RAW图像进行修复；对修复后的二维码RAW图像进行特征提取，获取所述二维码内在特征；以及，基于二维码内在特征对修复后的二维码RAW图像进行特征比对，筛选特征匹配度大于阈值的图像序列作为所述用于融合的多帧二维码RAW图像。
[0007]本实现方式中，对采集的二维码RAW图像进行预处理，包括图像修复以及可用于融合的二维码RAW图像的筛选，提高了二维码RAW图像的配准效果，进而提高后续的融合效果，提升二维码成像图像的质量。
[0008]在第一方面的一种实现方式中，所述以二维码图像质量为优先目标对采集的二维码RAW图像进行修复包括：对所述二维码RAW图像进行噪点抑制、对比度增强中的任意一种或多种的组合。
[0009]在第一方面的一种实现方式中，基于二维码内在特征对所述多帧二维码RAW图像进行配准包括：在所述多帧二维码RAW图像中选取基准图像，将其余图像作为待配准图像；以所述二维码内在特征定位二维码区域，计算所述待配准图像的平移配准参数和旋转配准
参数；以及，基于所述平移配准参数和所述旋转配准参数对所述待配准图像进行变换，输出配准后的图像序列。
[0010]本实现方式中，以二维码内在特征定位二维码区域，从而在配准时只关注二维码区域，降低了计算量的同时，提高配准精度。
[0011]在第一方面的一种实现方式中，在所述多帧二维码RAW图像中选取基准图像包括：分别计算各帧二维码RAW图像的综合评分，选取综合评分最高者作为基准图像，所述综合评分为清晰度和对比度的加权平均值。
[0012]在第一方面的一种实现方式中，对配准后的多帧二维码RAW图像进行融合以生成融合图像包括：对配准后的多帧二维码RAW图像分别提取并标记低质量图像区域；以及，采用平均融合算法对配准后的多帧二维码RAW图像进行多帧融合以生成所述融合图像，其中在融合时丢弃所述标记的低质量图像区域的图像数据。
[0013]在第一方面的一种实现方式中，所述低质量图像区域包括二维码RAW图像中抖动模糊高于一阈值或噪点高于阈值的区域。
[0014]本实现方式中，提取并标记低质量图像区域，在融合过程中丢弃低质量图像区域的图像数据，可以加快融合计算的速度，同时使得融合效果更加理想。
[0015]在第一方面的一种实现方式中，所述二维码成像方法还包括：对所述融合图像进行图像优化，进而输出优化后的融合图像作为二维码成像图像，所述图像优化包括图像去噪、低光照图像增强中的任意一种或多种。
[0016]在第一方面的一种实现方式中，所述二维码内在特征包括二维码的码眼、码点特征。
[0017]第二方面，本申请提供一种基于多帧融合的二维码识别方法。所述二维码识别方法包括：采用本申请第一方面任一项所述的二维码成像方法获取二维码成像图像；以及，识别二维码成像图像，计算特征码。
[0018]本申请中，采用第一方面任一项所述的二维码成像方法获取二维码成像图像，提高了二维码图像的成像质量，进而在此基础上，进行二维码识别，提高了识别率。
[0019]第三方面，本申请提供一种电子设备。所述电子设备包括：存储器，被配置为存储计算机程序；以及，处理器，被配置为调用所述计算机程序以执行根据本申请第一方面任一项所述的二维码成像方法和/或根据本申请第二方面所述的二维码识别方法。
[0020]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机程序被执行以实现根据本申请第一方面任一项所述的二维码成像方法和/或根据本申请第二方面所述的二维码识别方法。
[0021]在根据本申请的基于多帧融合的基于多帧融合的二维码成像及识别方法、电子设备、介质中，以二维码图像优先的配准算法和二维码图像优先的多帧融合算法为核心，在图像预处理、图像配准和图像融合时均关注二维码内在特征，提高了二维码图像的成像质量，进而在此基础上，进行二维码识别，提高了识别率。
附图说明
[0022]图1为根据本申请实施例中基于多帧融合的二维码成像方法应用于扫描枪时的场景示意图。
[0023]图2为根据本申请一实施例的基于多帧融合的二维码成像方法的流程图。
[0024]图3为根据本申请一实施例的基于多帧融合的二维码成像方法中二维码内在特征的示意图。
[0025]图4为根据本申请一实施例的对采集的二维码RAW图像进行预处理以获取用于融合的多帧二维码RAW图像的流程图。
[0026]图5为根据本申请一实施例的基于二维码内在特征对所述多帧二维码RAW图像进行配准的流程图。
[0027]图6为根据本申请一实施例的对配准后的多帧二维码RAW图像进行融合以生成融合图像的流程图。
[0028]图7为根据本申请另一实施例的基于多帧融合的二维码成像方法的流程图。
[0029]图8为根据本申请实施例的基于多帧融合的二维码成像方法进行二维码成像的示意图。
[0030]图9为根据本专利技术的实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0031]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多帧融合的二维码成像方法，其特征在于，所述二维码成像方法包括：对采集的二维码RAW图像进行预处理以获取用于融合的多帧二维码RAW图像；基于二维码内在特征对所述多帧二维码RAW图像进行配准；对配准后的多帧二维码RAW图像进行融合以生成融合图像；以及输出所述融合图像作为二维码成像图像。2.根据权利要求1所述的基于多帧融合的二维码成像方法，其特征在于，对采集的二维码RAW图像进行预处理以获取用于融合的多帧二维码RAW图像包括：以二维码图像质量为优先目标对采集的二维码RAW图像进行修复；对修复后的二维码RAW图像进行特征提取，获取所述二维码内在特征；以及基于所述二维码内在特征对修复后的二维码RAW图像进行特征比对，筛选特征匹配度大于阈值的图像序列作为所述用于融合的多帧二维码RAW图像。3.根据权利要求2所述的基于多帧融合的二维码成像方法，其特征在于，以二维码图像质量为优先目标对采集的二维码RAW图像进行修复包括：对所述二维码RAW图像进行噪点抑制、对比度增强中的任意一种或多种的组合。4.根据权利要求1所述的基于多帧融合的二维码成像方法，其特征在于，基于二维码内在特征对所述多帧二维码RAW图像进行配准包括：在所述多帧二维码RAW图像中选取基准图像，将其余图像作为待配准图像；以所述二维码内在特征定位二维码区域，计算所述待配准图像的平移配准参数和旋转配准参数；以及基于所述平移配准参数和所述旋转配准参数对所述待配准图像进行变换，输出配准后的图像序列。5.根据权利要求4所述的基于多帧融合的二维码成像方法，其特征在于，在所述多帧二维码RAW图像中选取基准图像包括：分别计算各帧二维码RAW图像的综合评分，选取综合评分最高者作为基准图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，吴丽，翁温民，
申请(专利权)人：瑞芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：