【技术实现步骤摘要】
车载鱼腥草采收卷筒机构及使用方法
[0001]本专利技术涉及农用机械
，具体地讲就是车载鱼腥草采收卷筒机构及使用方法。
技术介绍
[0002]鱼腥草起主要作用的部位是长在地下的根茎，因此，在采收鱼腥草时需要将土表下的鱼腥草根完整的采收起来，然后清理干净鱼腥草根上的泥土。现有的鱼腥草种植分为旱田种植和水田种植两种种植方式，旱田土质疏松，主要采用机械振动的方式将鱼腥草根上的泥土抖落，但是这种方式容易损伤鱼腥草根茎，因此影响鱼腥草售卖的品质。而水田土壤为黏土，粘性较大，一般采用高压水枪不断冲刷泥土，将鱼腥草根冲刷出来，再由人力进行收集。传统的鱼腥草采收作业方法，其作业工作效率低、劳动强度大，随着鱼腥草种植面积的不断扩大，现有的鱼腥草根采收方法不能满足大规模、高效需求，采收过程中会出现根茎破损甚至折断现象，不仅直接影响其质量，还导致浪费严重。
[0003]本专利技术人团队，在2022.01.11，CN 113906891 A，公开了一种鱼腥草采集装置及方法，通过在采收车上布置相应的采集机构和高压水冲洗的方式实现旱田种植...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：它包括卷筒机构，所述卷筒机构由两对相同结构且呈对称布置的采收卷筒（1）构成，每对所述采收卷筒（1）都分别由外卷筒（101）、内卷筒（102）和卷筒爪（103）构成；每对所述采收卷筒（1）都分别对应固定安装在两组对接机构（2）的活动支撑板（202）上，且两对采收卷筒（1）通过两组对接机构（2）实现对接和分离；所述对接机构（2）通过丝杠（205）运动将两组采收卷筒（1）进行对接，并由端面锁盘（208）锁紧；所述外卷筒（101）和内卷筒（102）由锁紧机构（3）进行锁紧与松开，以控制卷筒爪（103）的缩回与伸出；所述卷筒爪（103）的缩回或伸出由卷筒爪伸缩机构（4）进行控制。2.根据权利要求1所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述外卷筒（101）和内卷筒（102）采用嵌套的同轴安装布置，内卷筒（102）转动设置在外卷筒（101）的内部；所述内卷筒（102）固定安装在卷轴（106）上，卷轴（106）与用于驱动其转动的卷筒动力装置相连，且通过卷轴（106）的转动带动内卷筒（102）相对外卷筒（101）转动；所述内卷筒（102）内部设置有多个腹板，卷筒爪（103）设置在内卷筒（102）的内部，且卷筒爪（103）的尾端铰接在腹板上，卷筒爪（103）和腹板之间安装有伸缩杆（104）；所述伸缩杆（104）上套装有第一弹簧（105），用于保证卷筒爪（103）的伸出复位；所述内卷筒（102）和外卷筒（101）之间设置有用于伸出卷筒爪（103）头部一端的弧形槽结构。3.根据权利要求2所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述卷筒动力装置包括固定在活动支撑板（202）外侧壁上的第一电机座（107），所述第一电机座（107）上固定安装有第一电机（108），第一电机（108）的输出轴与卷轴（106）固定相连。4.根据权利要求2所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述弧形槽结构包括加工在内卷筒（102）外壁上的内弧形槽，所述内弧形槽与卷筒爪（103）的位置相对应，所述外卷筒（101）的外壁上，并位于内弧形槽所在部位加工有外弧形槽；所述内弧形槽对应的圆心角角度大于外弧形槽对应的圆心角角度，并使得卷筒爪（103）在伸出内弧形槽之后能够通过外弧形槽实现其反向阻挡限位。5.根据权利要求1所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述对接机构（2）包括前支撑板（201）和后支撑板（204），所述前支撑板（201）和后支撑板（204）之间通过导向杆（203）连接固定，所述活动支撑板（202）通过滑套滑动支撑在导向杆（203）上，所述活动支撑板（202）与用于驱动沿着导向杆（203）滑动的丝杠传动装置配合相连；所述丝杠传动装置包括固定在活动支撑板（202）上的丝杠螺母（206），丝杠螺母（206）与丝杠（205）构成丝杠传动配合，并通过丝杠（205）的转动使活动支撑板（202）可在两组导向杆（203）上往复移动，从而带动卷筒机构（1）的对接与退回；所述丝杠（205）与第二电机（207）的输出轴相连，为丝杠（205）的正转或反转提供动力，第二电机（207）固定在后支撑板（204）的外壁上；所述端面锁盘（208）固定安装在两对采收卷筒的对接面上，以使采收卷筒对接后通过端面锁盘（208）进行锁定并同步正转或反转。6.根据权利要求1所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述锁紧机构（3）包括锁紧齿轮（301）、锁定...
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