车载鱼腥草采收卷筒机构及使用方法技术

本发明专利技术提供车载鱼腥草采收卷筒机构及使用方法，它包括卷筒机构，所述卷筒机构由两对相同结构且呈对称布置的采收卷筒构成，每对所述采收卷筒都分别由外卷筒、内卷筒和卷筒爪构成；每对所述采收卷筒都分别对应固定安装在两组对接机构的活动支撑板上，且两对采收卷筒通过两组对接机构实现对接和分离；所述对接机构通过丝杠运动将两组采收卷筒进行对接，并由端面锁盘锁紧；所述外卷筒和内卷筒由锁紧机构进行锁紧与松开，以控制卷筒爪的缩回与伸出；所述卷筒爪的缩回或伸出由卷筒爪伸缩机构进行控制。卷收过程中减小对鱼腥草根的破损及折断，浪费少，同时提高作业效率、减轻劳动强度。减轻劳动强度。减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
车载鱼腥草采收卷筒机构及使用方法


[0001]本专利技术涉及农用机械
，具体地讲就是车载鱼腥草采收卷筒机构及使用方法。

技术介绍

[0002]鱼腥草起主要作用的部位是长在地下的根茎，因此，在采收鱼腥草时需要将土表下的鱼腥草根完整的采收起来，然后清理干净鱼腥草根上的泥土。现有的鱼腥草种植分为旱田种植和水田种植两种种植方式，旱田土质疏松，主要采用机械振动的方式将鱼腥草根上的泥土抖落，但是这种方式容易损伤鱼腥草根茎，因此影响鱼腥草售卖的品质。而水田土壤为黏土，粘性较大，一般采用高压水枪不断冲刷泥土，将鱼腥草根冲刷出来，再由人力进行收集。传统的鱼腥草采收作业方法，其作业工作效率低、劳动强度大，随着鱼腥草种植面积的不断扩大，现有的鱼腥草根采收方法不能满足大规模、高效需求，采收过程中会出现根茎破损甚至折断现象，不仅直接影响其质量，还导致浪费严重。
[0003]本专利技术人团队，在2022.01.11，CN 113906891 A，公开了一种鱼腥草采集装置及方法，通过在采收车上布置相应的采集机构和高压水冲洗的方式实现旱田种植的鱼腥草的采收，无法很好的适应水田中大粘性泥土的鱼腥草的采收，采收过程中容易造成根茎的破损；在2022.05.13，CN 114467465 A，公开一种水田鱼腥草采收清洗一体机及采收方法，通过设置采挖机构进行鱼腥草的挖掘，但是此种采挖机构采挖过程中，容易造成鱼腥草在卷筒上的缠绕，缠绕之后需要采用人工的方式将鱼腥草根茎裁断取下，因此上述的采收滚筒使用不便；在2022.08.30，CN 114946373 A，公开鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，此采收机构主要针对CN 114467465 A中采挖机构的缺陷而重新设计的方案，能够实现采收和卸料一体化过程，但是其同时作为整个采收装置的行走动力机构，整体采收作业效率低，无法适用于CN 113906891 A中采收车。
[0004]基于此，需要设计一种能够搭载与采收车上的采收卷筒，在不损坏鱼腥草根茎的同时，提高了鱼腥草的收卷采收效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出车载鱼腥草采收卷筒机构，该机构可实现鱼腥草根的自动卷收，卷收过程中减小对鱼腥草根的破损及折断，浪费少，同时提高作业效率、减轻劳动强度。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提出以下技术方案：车载鱼腥草采收卷筒机构，它包括卷筒机构，所述卷筒机构由两对相同结构且呈对称布置的采收卷筒构成，每对所述采收卷筒都分别由外卷筒、内卷筒和卷筒爪构成；每对所述采收卷筒都分别对应固定安装在两组对接机构的活动支撑板上，且两对采收卷筒通过两组对接机构实现对接和分离；所述对接机构通过丝杠运动将两组采收卷筒进行对接，并由端面锁盘锁紧；所述外卷筒和内卷
筒由锁紧机构进行锁紧与松开，以控制卷筒爪的缩回与伸出；所述卷筒爪的缩回或伸出由卷筒爪伸缩机构进行控制。
[0007]所述外卷筒和内卷筒采用嵌套的同轴安装布置，内卷筒转动设置在外卷筒的内部；所述内卷筒固定安装在卷轴上，卷轴与用于驱动其转动的卷筒动力装置相连，且通过卷轴的转动带动内卷筒相对外卷筒转动；所述内卷筒内部设置有多个腹板，卷筒爪设置在内卷筒的内部，且卷筒爪的尾端铰接在腹板上，卷筒爪和腹板之间安装有伸缩杆；所述伸缩杆上套装有第一弹簧，用于保证卷筒爪的伸出复位；所述内卷筒和外卷筒之间设置有用于伸出卷筒爪头部一端的弧形槽结构。
[0008]所述卷筒动力装置包括固定在活动支撑板外侧壁上的第一电机座，所述第一电机座上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与卷轴固定相连。
[0009]所述弧形槽结构包括加工在内卷筒外壁上的内弧形槽，所述内弧形槽与卷筒爪的位置相对应，所述外卷筒的外壁上，并位于内弧形槽所在部位加工有外弧形槽；所述内弧形槽对应的圆心角角度大于外弧形槽对应的圆心角角度，并使得卷筒爪在伸出内弧形槽之后能够通过外弧形槽实现其反向阻挡限位。
[0010]所述对接机构包括前支撑板和后支撑板，所述前支撑板和后支撑板之间通过导向杆连接固定，所述活动支撑板通过滑套滑动支撑在导向杆上，所述活动支撑板与用于驱动沿着导向杆滑动的丝杠传动装置配合相连；所述丝杠传动装置包括固定在活动支撑板上的丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠构成丝杠传动配合，并通过丝杠的转动使活动支撑板可在两组导向杆上往复移动，从而带动卷筒机构的对接与退回；所述丝杠与第二电机的输出轴相连，为丝杠的正转或反转提供动力，第二电机固定在后支撑板的外壁上；所述端面锁盘固定安装在两对采收卷筒的对接面上，以使采收卷筒对接后通过端面锁盘进行锁定并同步正转或反转。
[0011]所述锁紧机构包括锁紧齿轮、锁定齿块和偏心轮，所述锁紧齿轮固定安装在外卷筒上，所述锁定齿块通过导杆安装在固定座上，导杆上安装有第二弹簧，所述偏心轮安装在活动支撑板上，所述偏心轮由第三电机驱动，所述第三电机通过第三电机座固定安装在活动支撑板上，所述偏心轮通过推动锁定齿块与锁紧齿轮啮合来实现外卷筒的锁定。
[0012]所述卷筒爪伸缩机构包括外锁定环、内锁定环和锁定块，所述外锁定环固定在外卷筒上，所述内锁定环安装在内卷筒上，所述锁定块安装在内锁定环上的弧形槽上，所述锁定块与外锁定环通过第三弹簧连接，所述第三弹簧位于锁定块与外锁定环之间保证锁定块始终与内锁定环上的弧形槽相接触，便于卷筒爪的伸出与缩回锁定控制。
[0013]所述锁定块的与弧形槽相配合的底部一端采用弧形结构，另一端采用直角结构，并使得外卷筒和内卷筒相对转动伸出卷筒爪之后的相对位置锁定。
[0014]所述车载鱼腥草采收卷筒机构的使用方法，当要使用采收卷筒机构采收鱼腥草时，采收卷筒机构共包含3种状态：初始状态、工作状态和卸载状态；具体的使用方法包括以下步骤：步骤一，初始状态时，两组采收卷筒对接，并控制卷筒爪的伸出：
首先，位于采收卷筒上的第一电机工作使两对对称布置的采收卷筒沿导向杆向中间靠拢，并通过端面锁盘将两对采收卷筒对接锁紧，第二电机停止工作；然后，锁紧机构中第三电机驱动偏心轮使锁定齿块与锁紧齿轮啮合锁定后停机；最后，控制第一电机正转使内卷筒转动，直到内卷筒带动其内部卷筒爪完全伸出后停机；步骤二，工作状态，采收卷筒卷收鱼腥草根：首先，启动锁紧机构中第三电机反转，并驱动偏心轮松开锁定齿块，使锁定齿块与锁紧齿轮分离；然后，启动第一电机驱动内卷筒上的卷轴正转，此时外卷筒随内卷筒一起正转，使卷筒爪勾住冲刷干净的鱼腥草根，并持续同步卷收不断输送上来的冲刷干净的鱼腥草根，直至外卷筒上的鱼腥草根缠绕厚度达到一定值后，将鱼腥草根切断；步骤三，卸载状态，卷筒爪缩回，卷筒退回：首先，锁紧机构上的第三电机工作，带动偏心轮转动，偏心轮推动锁定齿块与锁紧齿轮啮合锁定，锁紧外卷筒；然后，第三电机停止工作，第一电机驱动内卷筒反转使得内卷筒上的卷筒爪缩回；最后，第二电机驱动两对采收卷筒分别退回到对应的位置后停止，鱼腥草根与采收卷筒脱离。
[0015]本专利技术有如下有益效果：1、本专利技术采用一种车载鱼腥草采收卷筒机构，通过采收卷筒机构将冲刷干净的鱼腥草根卷收起来，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：它包括卷筒机构，所述卷筒机构由两对相同结构且呈对称布置的采收卷筒（1）构成，每对所述采收卷筒（1）都分别由外卷筒（101）、内卷筒（102）和卷筒爪（103）构成；每对所述采收卷筒（1）都分别对应固定安装在两组对接机构（2）的活动支撑板（202）上，且两对采收卷筒（1）通过两组对接机构（2）实现对接和分离；所述对接机构（2）通过丝杠（205）运动将两组采收卷筒（1）进行对接，并由端面锁盘（208）锁紧；所述外卷筒（101）和内卷筒（102）由锁紧机构（3）进行锁紧与松开，以控制卷筒爪（103）的缩回与伸出；所述卷筒爪（103）的缩回或伸出由卷筒爪伸缩机构（4）进行控制。2.根据权利要求1所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述外卷筒（101）和内卷筒（102）采用嵌套的同轴安装布置，内卷筒（102）转动设置在外卷筒（101）的内部；所述内卷筒（102）固定安装在卷轴（106）上，卷轴（106）与用于驱动其转动的卷筒动力装置相连，且通过卷轴（106）的转动带动内卷筒（102）相对外卷筒（101）转动；所述内卷筒（102）内部设置有多个腹板，卷筒爪（103）设置在内卷筒（102）的内部，且卷筒爪（103）的尾端铰接在腹板上，卷筒爪（103）和腹板之间安装有伸缩杆（104）；所述伸缩杆（104）上套装有第一弹簧（105），用于保证卷筒爪（103）的伸出复位；所述内卷筒（102）和外卷筒（101）之间设置有用于伸出卷筒爪（103）头部一端的弧形槽结构。3.根据权利要求2所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述卷筒动力装置包括固定在活动支撑板（202）外侧壁上的第一电机座（107），所述第一电机座（107）上固定安装有第一电机（108），第一电机（108）的输出轴与卷轴（106）固定相连。4.根据权利要求2所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述弧形槽结构包括加工在内卷筒（102）外壁上的内弧形槽，所述内弧形槽与卷筒爪（103）的位置相对应，所述外卷筒（101）的外壁上，并位于内弧形槽所在部位加工有外弧形槽；所述内弧形槽对应的圆心角角度大于外弧形槽对应的圆心角角度，并使得卷筒爪（103）在伸出内弧形槽之后能够通过外弧形槽实现其反向阻挡限位。5.根据权利要求1所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述对接机构（2）包括前支撑板（201）和后支撑板（204），所述前支撑板（201）和后支撑板（204）之间通过导向杆（203）连接固定，所述活动支撑板（202）通过滑套滑动支撑在导向杆（203）上，所述活动支撑板（202）与用于驱动沿着导向杆（203）滑动的丝杠传动装置配合相连；所述丝杠传动装置包括固定在活动支撑板（202）上的丝杠螺母（206），丝杠螺母（206）与丝杠（205）构成丝杠传动配合，并通过丝杠（205）的转动使活动支撑板（202）可在两组导向杆（203）上往复移动，从而带动卷筒机构（1）的对接与退回；所述丝杠（205）与第二电机（207）的输出轴相连，为丝杠（205）的正转或反转提供动力，第二电机（207）固定在后支撑板（204）的外壁上；所述端面锁盘（208）固定安装在两对采收卷筒的对接面上，以使采收卷筒对接后通过端面锁盘（208）进行锁定并同步正转或反转。6.根据权利要求1所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述锁紧机构（3）包括锁紧齿轮（301）、锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪桐，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：