【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的运输车智能识别系统
[0001]本专利技术属于边缘计算
,尤其涉及一种基于边缘计算的运输车智能识别系统。
技术介绍
[0002]汽车货运是汽车运输的主要组成部分。汽车货运具有面广、点多、分散的特点,一般都是两地之间“门到门”的直达货物运输,可以节约中转装卸费用,减少货损货差,缩短货物在途时间。汽车货运也为铁路运输、水路运输、航空运输等集散货物。随着网上购物快速发展,汽车货运量也随之得到快速的提升。
[0003]在汽车货运过程中,由于汽车(即运输车)在不断的前行运动,车厢中的货物或多或少会发生移动,随着移动的位置越来越大,易出现货物倒塌、异常挤压等情况,最终导致货物被损坏,特别是车厢内存在危险物品时,将导致严重的经济损失和人员伤亡。目前车厢货物监控方法,主要靠驾驶人员进行定期巡检,驾驶人员每驾驶一段路程,就停车打开车厢检查货物的位置情况。但是此方法不够智能,货物位置监控存在着严重滞后性,使得监控效果比较差,另外也比较耗费驾驶人员的精力。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的运输车智能识别系统,其特征在于,包括:位置传感器,安装于目标运输车内,实时采集目标运输车内各货物的当前位置信息;边缘计算模块,与所述位置传感器连接,用于根据所述各货物的当前位置信息,确定错位或移位的目标货物,并生成目标货物的报警信息;展示模块,与所述边缘计算模块连接,用于向目标运输车驾驶人员展示所述目标货物的报警信息。2.如权利要求1所述的基于边缘计算的运输车智能识别系统,其特征在于,所述边缘计算模块,包括:错位及移位确定子模块,用于根据所述各货物的当前位置信息及初始位置信息,确定各货物的错位或移位信息;筛选子模块,用于根据各货物的错位或移位信息,筛选出发生错位或移位的目标货物;报警信息生成子模块,用于根据目标货物的错位或移位信息,生成目标货物的报警信息。3.如权利要求2所述的基于边缘计算的运输车智能识别系统,其特征在于,所述错位或移位信息,包括:当前位置相对于初始位置在第一方向上的前后偏移情况信息,当前位置相对于初始位置在第二方向上的左右偏移情况信息;所述第一方向为目标运输车的运输方向,所述第二方向为垂直于目标运输车的运输方向的方向。4.如权利要求3所述的基于边缘计算的运输车智能识别系统,其特征在于,所述报警信息生成子模块,包括:第一生成单元,用于根据第一公式生成各目标货物在第一方向、第二方向上的警报传输信息;第二生成单元,用于根据各目标货物在第一方向、第二方向上的警报传输信息,基于第二公式计算目标运输车在第一方向、第二方向上的综合警报信息,作为报警信息;其中,所述第一公式为:在第一公式中,E12(t_a)表示t时刻第a个目标货物在第一方向上的警报传输信息的二进制形式;t表示当前时刻;E22(y_a)表示t时刻第a个目标货物在第二方向上的警报传输信息的二进制形式;Q2(t_a)表示t时刻第a个目标货物在第一方向上的移动判定值,若t时刻所述第a个目标货物的当前位置相对于初始位置在第一方向上向前移动则Q2(t_a)=1,若t时刻所述第a个目标货物的当前位置相对于初始位置在第一方向上向后移动则Q2(y_a)=0;L
Q
(y_a)表示y时刻第a个目标货物的当前位置相对于初始位置在第一方向上的移动距离值;L
M
表示预先记录的所述目标运输车本次运输的所有货物中最大货物的最长边长;()2表示将括号内的数值转换为二进制数;<<表示左移符号;H2(t_a)表示t时刻第a个目标货物在第二方向上的移动判定值,若t时刻所述第a个目标货物的当前位置相对于初始位置在第二方向上向右移动则H2(t
a
)=1,若t时刻所述第a个目标货物的当前位置相对于初始位置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:余丹,张腾怀,兰雨晴,王丹星,邢智涣,
申请(专利权)人:慧之安信息技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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