机器人清洁器和包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法技术方案

公开的发明专利技术涉及机器人清洁器、包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法，该机器人清洁器的水泵可以通过外部控制装置的用户输入来控制。根据本发明专利技术，可以根据清洁环境来控制提供给机器人清洁器的拖把的供水量，以提高用户的便利性。此外，可以在清洁操作的早期阶段控制水泵以快速润湿机器人清洁器的拖把，从而提高清洁效率。此外，可以由用户控制水泵以排放机器人清洁器内的残留水，从而实现机器人清洁器的卫生管理。从而实现机器人清洁器的卫生管理。从而实现机器人清洁器的卫生管理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器和包括机器人清洁器的机器人清洁器系统及机器人清洁器系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种能够通过经由外部控制装置的用户输入来控制机器人清洁器的水泵的机器人清洁器、具有机器人清洁器的机器人清洁系统以及机器人清洁系统的控制方法。

技术介绍

[0002]机器人清洁器是在具有一定区域的待清洁表面上自主驱动并去除其周围的灰尘或异物的家用机器人，根据其功能，通常分为通过真空吸入灰尘的吸入式机器人清洁器和具有使用拖把擦拭待清洁表面的湿拖把功能的湿式机器人清洁器。
[0003]另一方面，具有湿拖把功能的湿式机器人清洁器(以下称为“机器人清洁器”)具有水容器，并且其被配置为将容纳在水容器中的水供应到拖把，并且用湿拖把擦拭地板表面，从而有效地去除牢固地附着到地板表面的异物。
[0004]即使使用相同的机器人清洁器，取决于它们使用的环境，这些机器人清洁器也具有不同的清洁性能。例如，当地板表面被严重污染时，如果供应到拖把的湿气量不足，即使在清洁完成之后也不能有效地去除异物。此外，当地板表面未被严重污染时或当地板表面未被湿气吸收时，如果供应到拖把的湿气量过多，则在地板上可能出现水迹。
[0005]此外，在机器人清洁器的清洁操作开始时，附接到机器人清洁器的拖把通常处于干燥状态或具有不足以执行湿拖把清洁的含水量。因此，从清洁操作开始直到拖把具有适于执行湿拖把清洁的含水量所花费的时间变得更长，并且机器人清洁器的清洁效率由于在清洁操作开始时不适当的拖把清洁而降低。
[0006]此外，即使在清洁完成之后，液体也可能残留在机器人清洁器中。如果长时间不执行清洁操作而液体残留在机器人清洁器内并且机器人清洁器不被注意，则机器人清洁器的内部可能被污染并引起气味。
[0007]因此，为了解决上述问题，需要根据情况适当地控制用于从机器人清洁器向拖把供应水的水泵。
[0008]在这点上，韩国专利登记No.10
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1613446公开了一种机器人清洁器，其包括液体管理单元，该液体管理单元存储用于湿式清洁的液体并控制所存储的液体是否被排放。
[0009]在韩国专利登记No.10
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1613446中公开的液体管理单元被配置为包括球形控制球，并且当机器人清洁器驱动时，通过移动控制球以排放液体，并且当机器人清洁器不驱动时，通过移动控制球以不排放液体，来控制是否排放液体。
[0010]因此，存在的问题在于，在韩国专利登记No.10
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1613446中公开的机器人清洁器的液体管理单元只能控制是否排放液体，而不能根据情况控制所供应的液体量。
[0011]此外，韩国专利申请公开No.10
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2019
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0088691涉及一种清洁器，该清洁器被配置为能够在拖地时自主驱动，并且包括供水模块和用于控制供水模块的控制单元，其中，控制单元能够控制泵以调节待供应的水量。
[0012]然而，即使在韩国专利公开No.10
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2019
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0088691中，也存在用户不能根据清洁环境控制供应的水量的问题。
[0013]此外，韩国专利公开No.10
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2012
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0042391涉及一种清洁机器人，该清洁机器人在自身移动的同时在地板上执行湿拖把清洁，并且包括供水装置。通过控制控制阀的打开时间间隔和打开时间长度，或者通过控制以预定时间间隔喷射预定量的水，使得根据拖把擦地面的干燥速度以预定时间间隔供应预定量的水，来执行供水装置的供水控制。
[0014]然而，由于韩国专利公开No.10
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2012
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0042391控制拖把仅持续满足预设的预定含水量，因此仍然存在用户不能根据清洁环境不同地控制供应的水量的问题。

技术实现思路

[0015]技术问题
[0016]本专利技术的一个目的是提供一种机器人清洁器，其能够根据清洁环境控制供应到机器人清洁器的拖把的水量。
[0017]此外，本专利技术的另一目的是提供一种机器人清洁器，其能够在清洁操作开始时快速润湿联接到机器人清洁器的拖把。
[0018]此外，本专利技术的另一目的是提供一种机器人清洁器，其能够有效地去除机器人清洁器内的残留水。
[0019]此外，本专利技术的另一目的是提供一种机器人清洁系统及其方法，其能够远程设定供应到机器人清洁器的拖把的供水量。
[0020]此外，本专利技术的另一目的是提供一种机器人清洁系统及其方法，其能够在清洁操作开始时远程设定快速润湿联接到机器人清洁器的拖把的功能。
[0021]此外，本专利技术的另一目的是提供一种机器人清洁系统及其方法，其能够远程设定去除机器人清洁器内的残留水的功能。
[0022]技术方案
[0023]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人清洁器，所述机器人清洁器在使用一个或多个拖把驱动的同时自主地清洁待清洁表面，所述机器人清洁器包括：主体；水容器，所述水容器能拆卸地联接到所述主体的一侧；以及水泵，所述水泵联接到所述水容器并且通过供水管将水供应到所述拖把。基于用户通过外部控制装置输入的控制信号来控制所述水泵。
[0024]这里，当通过所述外部控制装置输入的所述控制信号是用于设定供水量的控制信号时，可以控制所述水泵，使得基于所述控制信号控制所述水泵的驱动时间以向所述拖把供应设定的供水量。
[0025]此外，当通过所述外部控制装置输入的所述控制信号是用于设定所述拖把的润湿模式的控制信号时，可以根据比较与预设给所述机器人清洁器的目标供水量相对应的第一含水量和当所述机器人清洁器的清洁操作开始时作为所述拖把的当前含水量的第二含水量的比较结果来控制所述水泵。
[0026]此外，当所述第二含水量小于所述第一含水量时，可以控制所述水泵以向所述拖把供应比所述目标供水量更大量的水，并且当所述第二含水量等于或大于所述第一含水量时，可以控制所述水泵以向所述拖把供应与所述目标供水量相同量的水。
[0027]此外，根据本专利技术实施方式的机器人清洁器还可以包括：圆形的旋转板，所述旋转板联接到所述主体的底表面并且连接到所述拖把；以及驱动马达，所述驱动马达连接到所述旋转板以提供使所述旋转板旋转的动力。可以基于流过所述驱动马达的电流值来确定所述第二含水量。
[0028]同时，根据本专利技术实施方式的机器人清洁器还可以包括：缓冲器，所述缓冲器在与所述主体的联接有所述水容器的一侧相对的另一侧沿着所述主体的轮廓联接；以及碰撞检测传感器，所述碰撞检测传感器联接到所述主体，并且检测所述缓冲器相对于所述主体的运动。当通过所述外部控制装置输入的所述控制信号是用于设定用于去除残留在所述机器人清洁器内的液体的残留水去除模式的控制信号时，每当通过所述碰撞检测传感器检测到所述缓冲器的按压运动时，可以控制驱动所述水泵。
[0029]同时，根据本专利技术实施方式的机器人清洁系统可以包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器在使用一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器在使用一个或多个拖把驱动的同时自主地清洁待清洁表面，所述机器人清洁器包括：主体；水容器，所述水容器能拆卸地联接到所述主体的一侧；以及水泵，所述水泵联接到所述水容器并且通过供水管将水供应到所述拖把，其中，基于用户通过外部控制装置输入的控制信号来控制所述水泵。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，当通过所述外部控制装置输入的所述控制信号是用于设定供水量的控制信号时，控制所述水泵，使得基于所述控制信号控制所述水泵的驱动时间以向所述拖把供应设定的供水量。3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，当通过所述外部控制装置输入的所述控制信号是用于设定所述拖把的润湿模式的控制信号时，根据比较与预设给所述机器人清洁器的目标供水量相对应的第一含水量和当所述机器人清洁器的清洁操作开始时作为所述拖把的当前含水量的第二含水量的比较结果来控制所述水泵。4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中，当所述第二含水量小于所述第一含水量时，控制所述水泵以向所述拖把供应比所述目标供水量更大量的水，并且当所述第二含水量等于或大于所述第一含水量时，控制所述水泵以向所述拖把供应与所述目标供水量相同量的水。5.根据权利要求3所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：圆形的旋转板，所述旋转板联接到所述主体的底表面并且连接到所述拖把；以及驱动马达，所述驱动马达连接到所述旋转板以提供使所述旋转板旋转的动力，其中，基于流过所述驱动马达的电流值来确定所述第二含水量。6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：缓冲器，所述缓冲器在与所述主体的联接有所述水容器的一侧相对的另一侧沿着所述主体的轮廓联接；以及碰撞检测传感器，所述碰撞检测传感器联接到所述主体，并且检测所述缓冲器相对于所述主体的运动，其中，当通过所述外部控制装置输入的所述控制信号是用于设定用于去除残留在所述机器人清洁器内的液体的残留水去除模式的控制信号时，每当通过所述碰撞检测传感器检测到所述缓冲器的按压运动时，控制驱动所述水泵。7.一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器在使用一个或多个拖把驱动的同时自主地清洁待清洁表面，并且所述机器人清洁器包括主体、联接到所述主体的水容器以及联接到所述水容器并且通过供水管将水供应到所述拖把的水泵；以及外部控制装置，所述外部控制装置包括用于显示控制屏幕的显示单元，并且基于通过所述控制屏幕输入的用户输入来产生用于控制所述水泵的控制信号，以将所述控制信号传送到所述机器人清洁器。8.根据权利要求7所述的机器人清洁系统，其中，所述外部控制装置在所述控制屏幕上显示滑块，所述滑块是水平条形GUI对象，并且能通过用户的触摸输入左右滑动目标点来移动；
从所述滑块的预设点到与最大供水量相对应的点显示第一颜色，以区别于所述滑块的其他点的第二颜色，将与所述目标点停止在所述滑块上的点相对应的供水量设定为要供应到所述机器人清洁器的供水量。9.根据权利要求8所述的机器人清洁系统，其中，当通过所述触摸输入滑动的所述目标点在所述控制屏幕上位于所述预设点和与所述最大供水量相对应的点之间时，所述外部控制装置将整个滑块转换成所述第一颜色并且在所述滑块下方显示警告消...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈印辅，金柄周，文晶焕，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：