用于监控垃圾车的满载度和位置的方法技术

本发明专利技术涉及市政服务领域，允许在废物运输期间自动监控垃圾车料斗的满载状态，并跟踪和确定垃圾车的位置。在所要求保护的设备的操作期间，垃圾车料斗的顶出板的定位被记录。在板移动时，GPRS模块被用于向服务器发送以下数据：板的初始定位、板的最终定位、位移开始的时间、位移结束的时间和地理坐标。使用数学算法在服务器上对来自设备的信息执行进一步处理。技术成果包括提高了垃圾车的效率，考虑到垃圾车的满载情况，可以实时更新清除垃圾的任务，并消除了填充不足的垃圾车行驶的多余里程。并消除了填充不足的垃圾车行驶的多余里程。并消除了填充不足的垃圾车行驶的多余里程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控垃圾车的满载度和位置的方法
1.

[0001]本专利技术涉及公共事业领域，即在废物运输期间自动监控垃圾车垃圾箱(garbage truck bin)的满载水平(fullness level)，监控该交通工具的移动，并确定其位置。此外，该解决方案可以被用于根据计划监控废物收集员工的活动，收集关于路线上收集的废物量的统计数据，并优化废物清除成本。本专利技术使得可以计算提供用于清除城市固体废物(MSW)的服务的计划操作成本以计算所提供服务的成本。本专利技术可以被用于控制垃圾车中的垃圾箱负载，并对于超过允许压实系数发出警告。
2.现有技术
[0002]已知一种用于远程监控垃圾容器的系统/RU：2490197/。本专利技术通过在附近区域识别容器，提高了识别容器(包括“有问题的容器”)的可靠性。该系统包含：识别单元；与垃圾收集器的机载识别系统交互的识别系统，该识别系统位于卸载或装载设备上，该卸载或装载设备被配置成在清空过程之前和之后对垃圾进行称重；以及测量和传输单元。
[0003]这种技术解决方案的缺点是与所做测量的细节相关联的体积测量的不可靠性、超大对象对传感器的阻碍、容器中垃圾的不均匀分布等，并且因为垃圾是异质的，所以容器的满载水平不能足够精确地确定。这妨碍了系统使用最佳数量的垃圾车来处理废物。
[0004]已知一种监控垃圾容器的操作的方法，被用作原型/RU：2649150/。在这种方法中，满载水平传感器安装在容器的侧壁的顶部边缘，满载水平传感器被初始化，到容器相对壁的参考距离被确定，并且填充的开始被登记。
[0005]接下来，周期性地测量到容器相对壁的距离，当到相对壁的距离小于参考距离的一半时登记该时刻，传输关于容器变满的时刻的信息，继续周期性地测量到容器相对壁的距离，当到相对壁的距离等于参考距离时登记该时刻，并且将关于容器变空的时刻的信息传输到远程计算机。然后，重复距离测量，并从满载水平传感器初始化的时刻起的至少一个月内将信息传输到远程计算机。基于传输的信息，通过计算确定容器填充率。
[0006]类似的系统被安装在用于废物堆积(accumulation)的容器上；在废物运输期间，路线上可能有多达150个这样的容器。储存在容器中的废物是异质的，具有可变的密度和可压缩性，因此不可能基于容器的满载水平来准确估计垃圾车的容量。
[0007]3.专利技术公开
[0008]所要求保护的专利技术的技术成果是提高了垃圾车的使用效率，可以在考虑垃圾车箱的满载水平的情况下实时调整清除任务，消除了卸载未被完全装满的垃圾车的不必要运行，以及基于路线上垃圾车满载水平的历史数据调整计划任务。与现有的技术解决方案相比，使用该方法的成本更低，因为一辆垃圾车可以服务多达150个容器(在其他技术解决方案中，传感器被安装在容器上，而所建议的设备的测量部分被安装在垃圾车上)。
[0009]该技术成果是通过控制垃圾车垃圾箱的满载水平的方法实现的，该方法由以下操作组成：安装被用作用于优化城市固体废物的收集和清除的软件和硬件复合体的一部分的满载水平监控设备，对该满载水平监控设备进行配置、生成消息、并将数据传输到远程服务
器以用于进一步处理。
[0010]满载水平监控设备被安装在垃圾车垃圾箱内，与其顶出板(ejector plate)后侧相对。在第一次启动时，该设备被初始化，确定从顶出板的初始定位到最终定位的参考距离，并且数据被发送到微型计算机。在微计算机上进行初始数据处理后，如果有稳定的数据传输通道，先前值的变化通过收发器模块被发送到服务器用于进行处理、存储、显示和分析。设备在第一次启动(开机)时被自动初始化。在进一步的操作过程中，自动登记顶出板的定位，如果关于板的初始定位和最终定位的数据对应于先前的读数，则重复测量，如果这些数据不同，则在微型计算机中开始生成用于远程服务器的关于板的初始定位和最终定位、板移动的开始时间和结束时间的消息。板停止后，继续为服务器生成消息。从收发器通信模块向微型计算机请求当前地理位置数据，完成消息生成，并且该消息被传输回通信模块以被传输到远程服务器。
[0011]来自设备的信息在服务器上使用数学算法进行处理。数据可以经由移动网络、卫星网络和其他无线网络被传输到服务器。在对信息进行处理后，数据以图形形式显示在MSW清除控制系统中，这使得可以分析、监控和预测垃圾车的操作以及监控其预期使用。发送的信息被备份在设备的非易失性存储器中。每个设备上的信息存储周期为七天，然后用新的信息覆盖。
[0012]本专利技术使得可以在设备操作期间的任何时候远程测量和监控垃圾车顶出板的使用频率、收集的废物的体积和垃圾车的满载水平。
[0013]该成果是一种垃圾车垃圾箱的满载水平的监控设备，该监控设备的主体内安装有用于测量垃圾车顶出板的移动距离的传感器、带有专用软件的微型计算机和收发器通信模块，并且该传感器、微型计算机和收发器通信模块通过双工通信线路互连。距离测量传感器由发射器、接收器和计算模块组成，并且可以是超声波传感器、激光传感器、红外传感器、光电传感器等。该设备的主体使用依据国际防护标准IP65的最先进的(state
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of
‑
the
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art)聚合物/复合材料/轻合金材料采用防破坏设计制成。该设备还可以包含开机和网络连接指示器。
[0014]垃圾车垃圾箱的满载度如下被监控。该设备被安装在垃圾车垃圾箱中，与不接触废物的顶出板后侧相对(可以使用不干扰板移动的壁或梁)。每个垃圾箱型号的具体安装位置根据其技术能力分别确定。
[0015]首次开启时，设备会自动初始化。为了正确操作，有必要将关于设备的数据链接到交通工具(指示交通工具目录中使用的设备的序列号)，并将空的垃圾箱和装满到最大量的垃圾箱的板的极端定位数据输入到系统中。当设备开启时，将用指示灯显示设备的成功开启和与通信网络的连接。
[0016]成功开启后，设备会立即自动进入操作模式。
[0017]距离测量传感器向微型计算机发送关于到板的距离的数据。如果距离与先前的值匹配，则重复测量，如果数据不同，则开始向服务器生成消息，该消息包括：
[0018]‑
板的初始定位，
[0019]‑
板的最终定位，
[0020]‑
移动开始的时间，
[0021]‑
移动结束的时间。
[0022]同时，比较从距离测量传感器接收的数据。板停止后，继续为服务器生成消息。然后，微型计算机从收发器通信模块请求当前地理位置数据。在接收到它之后，微型计算机完成消息生成并将该消息传输到收发器通信模块。从微型计算机接收到生成的消息后，通信模块检查与服务器的连接。如果有连接，该通信模块会发送消息。在发送信息时，该信息被备份在设备的非易失性存储器中。每个设备上的信息存储周期为七天，然后用新的信息覆盖。
[0023]从设备发送的信息在服务器上使用数学算法被进一步处理，其中信息可以包括具有特定垃圾车型号的技术规格信息，用于附加的计算。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制垃圾车满载水平和位置的方法，所述方法由以下操作组成：安装被用作优化城市固体废物的收集和移除的软件和硬件复合体的一部分的满载水平监控设备、对所述满载水平监控设备进行配置、生成消息、并将数据传输到远程服务器以用于进一步处理，所述方法的特征在于，所述满载水平监控设备被安装在垃圾车垃圾箱内与所述垃圾车垃圾箱的顶出板后侧相对；在第一次启动时，初始化所述设备，确定从所述顶出板的初始定位到最终定位的参考距离；将所述数据发送到微型计算机，以用于进一步传输到远程服务器；在进一步的操作期间，自动登记所述顶出板的定位，并且如果关于所述板的初始定位和最终定位的数据对应于先前的读数，则重复测量，如果这些数据不同，则在所述微型计算机中开始生成用于所述远程服务器的关于所述板的初始定位和最终定位、所述板的移动的开始时间和结束时间的消息，在所述板停止之后，继续生成用于所述服务器的消息、从收发器通信模块向所述微型计算机请求当前地理位置数据、完成消息生成、并将所述消息传输回所述通信模块以被传输到所述远程服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备在所述第一次启动(接通)时被自动初始化。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数据经由诸如移动网络或卫星网络的无线网络被传输到所述服务器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗穆亚尔达斯，
申请(专利权)人：联盟三一七有限责任公司，
类型：发明
国别省市：