用于工具的旋转器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于工具的旋转器(100)，例如悬臂承载工具。所述旋转器(100)包括：定子(102)；可旋转地布置在所述定子(102)内部的转子(104)；轴承(112)，其被配置为承载外部负载(L)；下连杆(150)，其用于将工具(200)连接到所述旋转器(100)；以及布置在所述轴承(112)和所述下连杆(150)之间的称重传感器(180)，其中所述称重传感器(80)被配置为指示所述外部载荷(L)。由此，可以提供具有紧凑的轴向延伸的旋转器(100)。器(100)。器(100)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工具的旋转器


[0001]本专利技术涉及用于工具(例如悬臂承载工具)的旋转器。

技术介绍

[0002]可以在起重机臂末端和悬臂承载工具之间设置旋转器，使得工具可以相对于起重机臂末端旋转。抓钩是这种工具的一个示例，而悬臂承载工具的另一个非限制性示例是用于收割树木的收割机。起重机系统通常包括通过起重机臂接头彼此连接的两个或三个起重机臂部件。
[0003]旋转器有许多不同的类型，最常见的类型是电动和液压旋转器。这意味着第一种类型是电动的，而第二种类型是由液压流体驱动的。除林业外，旋转器在世界各地都有使用，如港口和废料场的一般货物处理和材料处理。
[0004]此外，在一些旋转器应用中，需要确定旋转器携带的物体的重量。因此，已经提出了用于旋转器的不同类型的称重装置。这种称重装置的一个示例是布置在起重机末端和旋转器之间的称重连杆。由此，可以得到由旋转器承载的负载的重量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的实施例的目的是提供一种缓解或解决传统解决方案的缺点和问题的解决方案。
[0006]本专利技术实施例的另一个目的是提供一种具有紧凑的轴向延伸的旋转器，该旋转器能够测量通过旋转器的外部负载的重量。
[0007]独立权利要求的主题解决了上述和进一步的目的。本专利技术的其他有利实施例可以在从属权利要求中找到。
[0008]根据本专利技术的第一方面，通过用于工具的旋转器实现上述和其他目的，所述旋转器包括：
[0009]定子；
[0010]转子,其可旋转地布置在所述定子内；
[0011]轴承，其被配置为承载外部负载；
[0012]下连杆，其用于将工具连接到旋转器；和
[0013]称重传感器，其布置在所述轴承和所述下连杆之间，其中，所述称重传感器被配置为指示所述外部负载。
[0014]在本专利技术的实施例中，轴承可以指单独的轴承，即由与转子和定子分离的部件构成。外部负载可以理解为经过或通过旋转器的外部负载。因此，称重传感器被配置为表示通过称重传感器的外部负载。称重传感器也可以表示为称重传感器装置。
[0015]在实施例中，称重传感器是旋转器的集成部分，因为称重传感器沿旋转器的第一轴向轴向地布置在下连杆的轴向上方。这可能意味着称重传感器本身构成旋转器的结构的一部分，从而布置在旋转器的公共外壳内。这进一步意味着旋转器在没有称重传感器的情
况下不能正常工作。因此，称重传感器可以是旋转器的支撑结构的一部分。在实施例中，旋转器包括用于驱动旋转器(例如驱动转子)的液压电机。在进一步的实施例中，旋转器还包括用于将旋转器连接/附接到起重机末端/臂的上连杆。
[0016]根据第一方面的旋转器的优点在于，旋转器可以在其轴向延伸上被制造得非常紧凑。此外，由于称重传感器是旋转器结构的一部分，因此称重传感器受到良好保护。此外，由于根据本专利技术的实施例在旋转器和起重机臂之间不需要称重连杆，因此可以在该区域中更容易地安装锄头保护装置，并且还可以在旋转器和起重机臂之间设置制动连杆而不是称重连杆。
[0017]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器布置在所述轴承和所述下连杆的联接接口之间。
[0018]联接接口是工具连接到下连杆的接口。因此，该实施例意味着称重传感器的一个或多个应变片也布置在轴承和下连杆的联接接口之间。
[0019]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述旋转器还包括扭矩传递装置，所述扭矩传递装置被配置为经由一个或多个扭矩传递区域将由所述转子产生的扭矩传递到所述下连杆，其中，所述称重传感器在所述旋转器的第一轴向方向上至少部分轴向地布置在所述一个或更多个扭矩传递区域上方。
[0020]由于称重传感器不受旋转器的电机产生的扭矩的影响，该实施例的优点在于提供了更准确的外部负载指示。
[0021]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器包括一个或多个应变片，所述一个或多个应变片沿所述旋转器的所述第一轴向方向轴向布置在所述一个或多个扭矩传递区域的上方。
[0022]所述一个或多个应变片可提供可转换为负载重量的负载指示。所述一个或多个应变片可以彼此等距或非等距地周向布置。
[0023]由于一个或多个应变片不受转子电机产生的扭矩的影响，该实施例的优点在于提供了更准确的负载指示。
[0024]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器径向布置在所述转子的外侧，并且其中，所述称重传感器和所述转子在所述旋转器的轴向延伸部中至少部分地彼此重叠。
[0025]该实施例的优点在于提供了轴向延伸的紧凑的旋转器。
[0026]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述轴承径向布置在所述转子的外侧并联接到所述定子。
[0027]该实施例的优点在于提供了轴向延伸的紧凑的旋转器。
[0028]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述定子、所述转子、所述轴承和所述称重传感器形成所述旋转器的公共支撑结构。
[0029]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器包括一个或多个负载控制装置，所述一个或多个负载控制装置被配置为控制施加在所述称重传感器上的所述外部负载。
[0030]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器与所述下连杆一体成型，以与所述下连杆形成共同主体。
[0031]所述称重传感器可以设置在该共同主体的上部。
[0032]该实施例的优点是旋转器可以更容易且更便宜地制造。
[0033]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器由分别轴向联接到所述轴承和所述下连杆的独立部件构成。
[0034]该实施例的优点在于，通过在称重传感器上具有单独的部分侧负载，负的负载可以更容易地减轻或完全减少。
[0035]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器包括联接到所述下连杆的下部和轴向联接到所述轴承的上部。
[0036]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器通过一个或多个测量螺栓连接到所述下连杆，并且其中，一个或更多个应变片连接到每个测量螺栓。
[0037]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述测量螺栓从所述下连杆延伸并与所述上部接合。
[0038]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器布置成轴向和径向地限制所述下连杆的运动。
[0039]该实施例的优点是轴向限制用作过载保护。径向限制是使下连杆沿着旋转器的中心轴正确对齐，并限制径向/侧向力对称重传感器重量测量的影响。
[0040]根据第一方面，在旋转器的一个实施例中，所述称重传感器包括发射器、处理装置、电池和用于电缆的凹槽/通道中的至少一个。
[0041]处理装置可以被配置为从称重传感器获得外部负载的指示；并基于所获得的指示确定外部负载的重量。
[0042]由此，提供了一种布置，其中用于提供负载的测量值及其通信的所有部件和设备位于称重传感器中。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于工具(200)的旋转器(100)，所述旋转器(200)包括：定子(102)；转子(104),其可旋转地布置在所述定子(102)内；轴承(112)，其被配置为承载外部负载(L)；下连杆(150)，其用于将工具(200)连接到旋转器(100)；和称重传感器(180)，其布置在所述轴承(112)和所述下连杆(150)之间，其中，所述称重传感器(80)被配置为指示所述外部负载(L)。2.根据权利要求1所述的旋转器(100)，其中，所述称重传感器(180)布置在所述轴承(112)和所述下连杆(150)的联接接口(156)之间。3.根据权利要求1或2所述的旋转器(100)，还包括扭矩传递装置(110)，所述扭矩传递装置被配置为经由一个或多个扭矩传递区域(174)将由所述转子(104)产生的扭矩(M)传递到所述下连杆(150)，其中，所述称重传感器(180)在所述旋转器(100)的第一轴向方向(A1)上被至少部分轴向地布置在所述一个或更多个扭矩传递区域(174)的上方。4.根据权利要求3所述的旋转器(100)，其中，所述称重传感器(180)包括一个或多个应变片(190)，所述一个或多个应变片(190)沿所述旋转器(100)的所述第一轴向方向(A1)轴向布置在所述一个或多个扭矩传递区域(174)的上方。5.根据前述权利要求中任一项所述的旋转器(100)，其中，所述称重传感器(180)径向布置在所述转子(104)的外侧，并且其中，所述称重传感器(180)和所述转子(104)在所述旋转器(100)的轴向延伸部中至少部分地彼此重叠。6.根据前述权利要求中任一项所述的旋转器(100)，其中，所述轴承(112)径向布置在所述转子(104)的外侧并联接到所述定子(102)。7.根据前述权利要求中任一项所述的旋转器(100)，其中，所述定子(102)、所述转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：约阿基姆，
申请(专利权)人：因得克斯阿托尔罗塔托尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：