本发明专利技术公开了一种穿刺定位装置，涉及医疗设备技术领域，旨在解决现有技术中穿刺定位装置的移动范围小，穿刺角度有限，且稳定性差，穿刺前准备时间长，不能满足不同部位病情的穿刺检查治疗需要的问题，包括本发明专利技术通过采用侧壁平滑的圆弧状穿刺台，使得穿刺机构绕穿刺台进行移动，大大增大了穿刺机构的移动范围，可满足对病患身体个部位的穿刺检查治疗需要，并利用限位轮、辅助轮对移动台进行限位稳定，提高了移动台运动的稳定性，增强了穿刺定位装置在临床实际应用中的使用效果，利用伸缩杆、转臂、支臂以及穿刺座组成的定位穿刺机构，可满足空间位置的穿刺角度的多种需要，通过控制器对穿刺定位过程进行控制，提高了穿刺定位的精准性和效率。和效率。和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种穿刺定位装置
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种穿刺定位装置。
技术介绍
[0002]穿刺，医学常用手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术,穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等。
[0003]目前比较常用的穿刺技术包括胸腔穿刺、腹腔穿刺、腰椎穿刺、骨骼穿刺等等，根据疾病情况及治疗需要选择穿刺部位。
[0004]穿刺是临床比较常用的一种检查手段，也是比较常用的诊断和治疗方法，就是使用穿刺的方法对彩超或者是CT发现的病灶进行穿刺，穿刺是比较常用而且创伤性小的一种操作，一般会在彩超或者CT等引导下进行，定位比较准确，而且操作非常方便。
[0005]随着CT技术在胸部体检中的广泛应用，越来越多的肺部小结节被早期发现，符合手术指征的肺部小结节可以在胸腔镜微创手术下行肺楔形切除或肺段切除。但很多肺部结节偏小，特别是一些肺内型结节，非实性结节，术中难以寻找，需要在术前行结节精准定位。
[0006]现阶段，穿刺定位方法多种多样，不恰当的穿刺方法，导致穿刺时间长，且易出现各种穿刺并发症，目前，常用的定位方法有CT结合肺解剖结构定位法，术前结合软件行肺三维重建定位，术前行肺血管3D打印技术结合术中解剖结构定位，以及最常用的术前穿刺定位法，如注射医用胶定位,注射吲哚菁绿定位,采用微弹簧圈定位等方法。
[0007]中国专利CN201711377504.5公开了一种穿刺定位装置和具有该穿刺定位装置的前列腺放疗床，包括穿刺机构和用于调整穿刺机构的方位的定位机构，穿刺机构连接于定位机构，穿刺机构包括弧形臂、连接于弧形臂且可沿弧形臂弧形滑动的第一滑块、连接于第一滑块且沿弧形臂径向设置的穿刺导轨、滑动连接于穿刺导轨的穿刺滑块、连接于穿刺滑块的穿刺部件，穿刺部件沿弧形臂的径向设置，前列腺放疗床具有上述的一种穿刺定位装置。
[0008]CN202111619398.3公开了胸心外科引流穿刺定位装置，该胸心外科引流穿刺定位装置包括放置架、定位组件和穿刺组件，放置架的内侧滑动卡接有定位组件，定位组件的侧面贯穿设置有穿刺组件。该装置在定位组件侧面设置穿刺组件，患者平躺在病床上，患处朝上，通过可调节的伸缩腿进行高度的调节，伸缩腿通过固定板与床体进行固定，通过定位件将穿刺组件移动到穿刺处，并通过限位件将定位件的位置进行固定，再通过进位控制件控制穿刺件靠近穿刺处进行穿刺。
[0009]在穿刺的准备过程中医师需要根据CT对照人体进行穿刺的定位，但是人体血管总多构成复杂，特别是一些重要器官周遭的穿刺，且器官内穿刺中还需注意穿刺深度，总体而言人为定位不仅难以保证精准，还有可能造成引流过程中针头拉扯皮肤造成撕裂，增加患者不适，对于长时间的引流与用药来说是不方便的。
[0010]现有技术中，穿刺定位装置的移动范围小，穿刺角度有限，且稳定性差，穿刺前准
备时间长，不能满足不同部位病情的穿刺检查治疗需要。
技术实现思路
[0011]鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种穿刺定位装置，采用的技术方案是，包括控制台、穿刺台、移动台、定位机构、穿刺机构，所述控制台中设有微处理器，所述穿刺台的左右两端的台面均为圆弧状，所述移动台沿所述穿刺台的侧壁滑动连接，利用圆弧的平滑结构使所述移动台可绕所述穿刺台进行移动，便于通过移动台将穿刺机构运送至穿刺部位，所述移动台上设有所述控制台、所述定位机构，所述控制台对电子器件进行控制，所述定位机构用以确定具体穿刺位置，所述定位机构上设有所述穿刺机构，所述微处理器与所述移动台、所述定位机构、所述穿刺机构相连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述穿刺台的侧壁上设有移动槽、滑槽，所述移动槽、所述滑槽均水平设置，使所述移动台运动时平稳，减少振动对穿刺机构的影响，所述移动槽位于所述滑槽的上方，所述移动槽中设有导轨，所述导轨上设有齿牙段，便于对所述移动台进行驱动，所述移动槽的顶面与底面均设有辅助槽，所述滑槽的顶面上设有限位槽。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动台的顶部设有驱动仓，所述驱动仓上设有所述控制台、移动块，所述移动块在所述移动槽中滑动连接，所述移动块上设有凹槽，所述凹槽与所述导轨滑动连接，所述凹槽内设有转动连接的移动齿轮，所述移动齿轮与所述齿牙段相啮合，齿轮间的啮合转动对所述移动台进行驱动，冲击小稳定性高，所述移动块的顶面与底面上均设有转动连接的辅助轮，所述辅助轮在所述辅助槽中滑动连接，可对所述移动块的移动进行辅助限位，提高移动稳定性，所述移动台的底部设有滑块，所述滑块在所述滑槽中滑动连接，所述滑块上设有转动连接的限位轮，所述限位轮在所述限位槽中滑动连接，所述限位轮对所述移动台进行限位，保证其稳定运行。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动仓中设有移动电机、移动丝杠、主齿轮，所述移动电机的输出端与所述移动丝杠同轴相连，所述移动丝杠与所述主齿轮相啮合，所述主齿轮与所述移动齿轮相啮合，通过所述移动丝杠进行驱动，消除了机械冲击，所述移动齿轮有两组且在所述移动块中对称设置，在经过所述穿刺台的圆弧状侧壁时，可增强传动时的稳定性，所述微处理器与所述移动电机相连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位机构包括伸缩杆、转臂、支臂，所述驱动仓的顶部设有所述伸缩杆，所述伸缩杆自由端设有安装座，所述转臂与所述安装座转动连接且连接处设有转动电机，所述转臂的末端设有转动连接的支臂且连接处设有水平电机，所述微处理器与所述伸缩杆、所述转动电机、所述水平电机相连接，通过二级转动，可达到活动半径内所有位置，提高了定位灵活性。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述穿刺机构包括穿刺座、伸缩件、穿刺针，所述支臂铰接有所述穿刺座，所述穿刺座内设有伸缩件，所述伸缩件的底部设有所述穿刺针，所述微处理器与所述伸缩件相连接，通过微处理器控制穿刺深度，提高了穿刺准确性和有效性。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支臂上设有俯仰电机，所述俯仰电机的输出端设有俯仰丝杠，所述穿刺座上设有转块，所述转块与所述支臂相铰接，所述转块上设有半齿轮，所述半齿轮与所述俯仰丝杠相啮合，所述微处理器与所述俯仰电机相连接，通过调
节所述俯仰电机的转动方向，可对所述穿刺座进行俯仰角度的调节。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩件上设有灯环，所述灯环的底部设有灯带，所述微处理器与所述灯带相连接，可对穿刺处提供照明，提高穿刺便利性。
[0019]本专利技术的有益效果：本专利技术通过采用侧壁平滑的圆弧状穿刺台，使得穿刺机构绕穿刺台进行移动，大大增大了穿刺机构的移动范围，可满足对病患身体个部位的穿刺检查治疗需要，并利用限位轮、辅助轮对移动台进行限位稳定，提高了移动台运动的稳定性，增强了穿刺定位装置在临床实际应用中的使用效果，利用伸缩杆、转臂、支臂以及穿刺座组成的定位穿刺机构，可实现各部位的多种穿刺角度，可满足空本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺定位装置，包括控制台(20)，所述控制台(20)中设有微处理器，其特征在于：还包括穿刺台(1)、移动台(2)、定位机构、穿刺机构，所述穿刺台(1)的左右两端的台面均为圆弧状，所述移动台(2)沿所述穿刺台(1)的侧壁滑动连接，所述移动台(2)上设有所述控制台(20)、所述定位机构，所述定位机构上设有所述穿刺机构，所述微处理器与所述移动台(2)、所述定位机构、所述穿刺机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于：所述穿刺台(1)的侧壁上设有移动槽(12)、滑槽(10)，所述移动槽(12)、所述滑槽(10)均水平设置，所述移动槽(12)位于所述滑槽(10)的上方，所述移动槽(12)中设有导轨(121)，所述导轨(121)上设有齿牙段，所述移动槽(12)的顶面与底面均设有辅助槽，所述滑槽(10)的顶面上设有限位槽。3.根据权利要求2所述的一种穿刺定位装置，其特征在于：所述移动台(2)的顶部设有驱动仓(22)，所述驱动仓(22)上设有所述控制台(20)、移动块(220)，所述移动块(220)在所述移动槽(12)中滑动连接，所述移动块(220)上设有凹槽，所述凹槽与所述导轨(121)滑动连接，所述凹槽内设有转动连接的移动齿轮(2204)，所述移动齿轮(2204)与所述齿牙段相啮合，所述移动块(220)的顶面与底面上均设有转动连接的辅助轮(221)，所述辅助轮(221)在所述辅助槽中滑动连接，所述移动台(2)的底部设有滑块(21)，所述滑块(21)在所述滑槽(10)中滑动连接，所述滑块(21)上设有转动连接的限位轮(211)，所述限位轮(211)在所述限位槽中滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种穿刺定位装置，其特征在于：所述驱动仓(22)中设有移动电机(2201)、移动丝杠(2202)、主齿轮(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛建颖，王海燕，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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