本发明专利技术涉及钢丝绳检查方法、钢丝绳检查系统以及钢丝绳检查装置。该钢丝绳检查方法对一阶微分波形的正分量或者负分量执行第二次微分处理。然后，将二阶微分波形的正分量与负分量的绝对值在沿着时间轴进行了移位使得表示钢丝绳的异常部分的部分重合的状态下相加。然后，基于所生成的相加波形来对钢丝绳的异常部分进行判定。分进行判定。分进行判定。
【技术实现步骤摘要】
钢丝绳检查方法、钢丝绳检查系统以及钢丝绳检查装置
[0001]本专利技术涉及一种钢丝绳检查方法、钢丝绳检查系统以及钢丝绳检查装置。
技术介绍
[0002]以往，已知一种用于探测钢丝绳的磁通的变化的检查装置。这样的装置例如在国际公开第2018/138850号中公开。
[0003]上述国际公开第2018/138850号所记载的检查装置具备用于探测钢丝绳的磁场的变化的探测线圈。该探测线圈为由2个线圈构成的差动线圈。差动线圈的探测信号在没有损伤等的部分处大致为0，在存在损伤等的部分处具有大于0的值。上述国际公开第2018/138850号所记载的检查装置基于来自探测线圈的探测信号的大小来对钢丝绳的损伤等进行判定。
[0004]在此，虽然在上述国际公开第2018/138850号中没有记载，但在基于利用探测线圈(检测部)探测出的钢丝绳的磁通来对钢丝绳的异常进行判定的情况下，由于钢丝绳的形状等，所检测到的磁通(磁特性)不是固定的而是具有固有的磁特性的变化。该固有的磁特性的变化作为噪声而包含在来自检测部的检测信号(探测信号)中。由于该噪声的信号与异常部分的信号的差异小，钢丝绳的异常部分的检测精度下降。因此，期望的是，通过将钢丝绳固有的噪声与钢丝绳的异常部分进行区分来高精度地对钢丝绳的异常部分进行判定。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为了解决如上所述的问题而完成的，本专利技术的一个目的在于，提供一种能够通过将钢丝绳固有的噪声与钢丝绳的异常部分进行区分来高精度地对钢丝绳的异常部分进行判定的钢丝绳检查方法、钢丝绳检查系统以及钢丝绳检查装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的第一方面中的钢丝绳检查方法包括以下步骤：向作为检查对象的钢丝绳施加磁场；通过一边使检测部与钢丝绳进行相对移动一边利用检测部检测被施加了磁场的钢丝绳的磁通的变化来获取检测信号；通过对磁通波形执行第一次微分处理来获取一阶微分波形，磁通波形是基于获取到的检测信号的信号波形；通过对获取到的一阶微分波形的正分量或者负分量执行第二次微分处理，来获取二阶微分波形；通过将获取到的二阶微分波形的正分量与获取到的二阶微分波形的负分量的绝对值在沿着时间轴进行了移位使得表示钢丝绳的异常部分的部分重合的状态下相加，来生成相加波形；以及在基于所生成的相加波形的值大于规定的判定阈值的情况下，判定钢丝绳的异常部分。此外，钢丝绳的“异常部分”是包含线材断线、扭结、生锈、异物的附着等钢丝绳的截面积或组成发生了变化的部分的广义的概念。
[0007]本专利技术的第二方面中的钢丝绳检查系统具备：钢丝绳检查装置，其检测作为检查对象的钢丝绳的磁通的变化；以及处理装置，其执行基于钢丝绳检查装置对钢丝绳的测定结果来对钢丝绳的异常部分进行判定的处理，其中，钢丝绳检查装置包括：励磁部，其向钢丝绳施加磁场；以及检测部，其通过一边与钢丝绳进行相对移动一边检测被励磁部施加了
磁场的钢丝绳的磁通的变化来获取检测信号，处理装置包括：第一次微分处理部，其通过对磁通波形执行第一次微分处理来获取一阶微分波形，磁通波形是基于利用检测部获取到的检测信号的信号波形；第二次微分处理部，其通过对利用第一次微分处理部获取到的一阶微分波形的正分量或者负分量执行第二次微分处理来获取二阶微分波形；加法处理部，其通过将利用第二次微分处理部获取到的二阶微分波形的正分量与获取到的二阶微分波形的负分量的绝对值在沿着时间轴进行了移位使得表示钢丝绳的异常部分的部分重合的状态下相加，来生成相加波形；以及判定处理部，其在基于利用加法处理部生成的相加波形的值大于规定的判定阈值的情况下，判定钢丝绳的异常部分。
[0008]本专利技术的第三方面中的钢丝绳检查装置具备：励磁部，其向作为检查对象的钢丝绳施加磁场；检测部，其通过一边与钢丝绳进行相对移动一边检测被励磁部施加了磁场的钢丝绳的磁通的变化来获取检测信号；以及处理部，其执行基于利用检测部获取到的检测信号来对钢丝绳的异常部分进行判定的处理，其中，处理部包括：第一次微分处理部，其通过对磁通波形执行第一次微分处理来获取一阶微分波形，磁通波形是基于利用检测部获取到的检测信号的信号波形；第二次微分处理部，其通过对利用第一次微分处理部获取到的一阶微分波形的正分量或者负分量执行第二次微分处理来获取二阶微分波形；加法处理部，其通过将利用第二次微分处理部获取到的二阶微分波形的正分量与获取到的二阶微分波形的负分量的绝对值在沿着时间轴进行了移位使得表示钢丝绳的异常部分的部分重合的状态下相加，来生成相加波形；以及判定处理部，其在基于利用加法处理部生成的相加波形的值大于规定的判定阈值的情况下，判定钢丝绳的异常部分。
[0009]在本专利技术的第一方面中的钢丝绳检查方法、第二方面中的钢丝绳检查系统以及第三方面中的钢丝绳检查装置中，如上所述，通过对作为基于获取到的检测信号的信号波形的磁通波形执行第一次微分处理来获取一阶微分波形。然后，通过对获取到的一阶微分波形的正分量或者负分量执行第二次微分处理来获取二阶微分波形。在此，磁通波形的形状中的与异常部分对应的部分的形状根据异常部分的种类(线材断线、扭结、生锈、异物的附着等)而具有向右上升和向右下降中的某一种形状。因此，一阶微分波形中的与异常部分对应的波形根据异常部分的种类而包含在正分量和负分量中的某一方中。例如，在异常部分是断线的情况下，与异常部分对应的波形的形状为向右上升。因而，在异常部分是断线的情况下，一阶微分波形中的与异常部分对应的部分的波形仅包含在一阶微分波形中的正分量中。对此，在本专利技术中，通过对获取到的一阶微分波形的正分量或者负分量执行第二次微分处理来获取二阶微分波形，因此，能够仅对以与异常部分的种类对应的方式提取出的正分量或者负分量执行第二次微分处理。因此，能够在消除了不包含异常部分而仅包含噪声的分量的波形的状态下执行第二次微分处理。而且，在本专利技术中，如上所述，通过将获取到的二阶微分波形的正分量与获取到的二阶微分波形的负分量的绝对值在沿着时间轴进行了移位使得表示钢丝绳的异常部分的部分重合的状态下相加，来生成相加波形。由此，基于在消除了不包含异常部分而仅包含噪声的分量的波形的状态下获取到的二阶微分波形，以表示钢丝绳的异常部分的部分重合的方式将二阶微分波形的正分量与负分量的绝对值进行相加，由此生成相加波形，因此能够以具有大的峰使得与异常部分对应的部分比除异常部分以外的噪声更显著的方式生成相加波形。因此，能够通过对相加波形的峰进行判定来对钢丝绳固有的噪声与钢丝绳的异常部分进行区分。其结果，能够通过对钢丝绳固有的噪声
与钢丝绳的异常部分进行区分来高精度地对钢丝绳的异常部分进行判定。
附图说明
[0010]图1是示出第一实施方式的钢丝绳检查系统的整体结构的示意图。
[0011]图2是示出第一实施方式的钢丝绳检查系统的整体结构的框图。
[0012]图3是示出第一实施方式的钢丝绳检查装置的整磁部、励磁部以及检测部的配置的图。
[0013]图4是用于说明检测部的探测线圈的结构的示意图。
[0014]图5是用于说明磁通波形的生成的图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳检查方法，包括以下步骤：向作为检查对象的钢丝绳施加磁场；通过一边使检测部与所述钢丝绳进行相对移动一边利用所述检测部检测被施加了磁场的所述钢丝绳的磁通的变化来获取检测信号；通过对磁通波形执行第一次微分处理来获取一阶微分波形，所述磁通波形是基于获取到的所述检测信号的信号波形；通过对获取到的所述一阶微分波形的正分量或者负分量执行第二次微分处理，来获取二阶微分波形；通过将获取到的所述二阶微分波形的正分量与获取到的所述二阶微分波形的负分量的绝对值在沿着时间轴进行了移位使得表示所述钢丝绳的异常部分的部分重合的状态下相加，来生成相加波形；以及在基于所生成的所述相加波形的值大于规定的判定阈值的情况下，判定所述钢丝绳的所述异常部分。2.根据权利要求1所述的钢丝绳检查方法，其中，获取所述一阶微分波形的步骤包括如下步骤：对所述磁通波形沿着时间轴依次执行基于规定的第一微分区间的所述第一次微分处理，获取所述二阶微分波形的步骤包括如下步骤：对通过沿着时间轴依次执行所述第一次微分处理而获取到的所述一阶微分波形的正分量或者负分量沿着时间轴依次执行基于规定的第二微分区间的所述第二次微分处理。3.根据权利要求2所述的钢丝绳检查方法，其中，沿着时间轴依次执行所述第一次微分处理的步骤包括如下步骤：沿着时间轴依次执行基于根据异常波形设定的所述第一微分区间的所述第一次微分处理，其中，所述异常波形是预先获取到的表示所述钢丝绳的所述异常部分的信号波形，沿着时间轴依次执行所述第二次微分处理的步骤包括如下步骤：沿着时间轴依次执行基于根据所述异常波形设定的所述第二微分区间的所述第二次微分处理。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的钢丝绳检查方法，其中，在生成所述相加波形的步骤之前，还包括如下步骤：基于作为预先获取到的表示所述钢丝绳的所述异常部分的信号波形的异常波形，来预先设定用于生成所述相加波形的移位量，生成所述相加波形的步骤包括如下步骤：通过将所述二阶微分波形的正分量和所述二阶微分波形的负分量的绝对值中的某一方在基于预先设定的所述移位量而使所述某一方沿着时间轴进行了移位的状态下与另一方相加，来生成所述相加波形。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的钢丝绳检查方法，其中，在生成所述相加波形的步骤之前，包括如下步骤：通过将获取到的所述二阶微分波形的正分量和获取到的所述二阶微分波形的负分量的绝对值中的某一方在一边使移位量在规定的移位量变更范围内变更一边使所述某一方沿着时间轴进行了移位的状态下与另一方相加，来生成多个预相加波形，生成所述相加波形的步骤包括如下步骤：将所述二阶微分波形的正分量和所述二阶微分波形的负分量的绝对值中的某一方在基于最大值为最大的所述预相加波形的所述移位
量而使所述某一方沿着时间轴进行了移位使得表示所述钢丝绳的所述异常部分的部分重合的状态下与另一方相加，来生成所述相加波形，其中，该最大值为最大的所述预相加波形是基于所生成的所述多个预相加波形中的各预相加波形的最大值为最大的预相加波形。6.根据权利要求1～3中的任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：户波宽道，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：
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