【技术实现步骤摘要】
园区导航路径规划方法和装置
[0001]本申请涉及导航
，具体而言，涉及一种园区导航路径规划方法和装置。
技术介绍
[0002]随着城市经济技术的高速发展，一系列产业园区、智慧园区的建设发展已经成为城市经济增长的重要组成部分。园区通常具有区域面积广、道路布局复杂、人员进出车流量大等实际特点，从园区实际特点出发为出行人员提供导航路径规划正在成为业内亟待解决的问题之一。现有的地图导航应用系统通常允许用户选择园区中的特定兴趣点（POI）来进行导航路径规划，但是，这种方式无法满足园区内部对车辆导航路径规划的需求，用户车辆在到达预定的兴趣点目的地之后仍然需要人为去寻找合适的停车位置，极易造成园区内部兴趣点周边车流量聚集，造成局部拥堵和排队，提升了进入园区的用户车辆的出行时间成本，降低了进入园区的用户体验。因此，急需一种适用于园区的导航路径规划方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提出一种园区导航路径规划方法和装置，能够在园区车流量较大时最大程度地避免兴趣点周边车流量聚集，避免局部拥堵排队...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种园区导航路径规划方法，其特征在于，包括：响应于用户输入位于目标园区的第一目的地信息，生成从用户的起点位置到所述第一目的地信息的第一导航路径；响应于检测到用户沿着所述第一导航路径邻近所述目标园区时，根据所述目标园区的电子地图将所述目标园区划分为一组网格单元，在以所述第一目的地信息为中心的由近向远的辐射范围内，根据所述辐射范围内的每个网格单元的第一优先级度量值满足预定条件，从所述辐射范围内的网格单元中确定至少一个网格单元作为候选网格单元集；根据所述候选网格单元集中的每个候选网格单元的第二优先级度量值，从所述候选网格单元集中为所述用户确定目标网格单元；根据所述目标网格单元中的可用停车位置的行驶路径重叠度量值，从所述目标网格单元的可用停车位置中为所述用户确定第二目的地信息，生成从用户的当前位置到所述第二目的地信息的第二导航路径。2.根据权利要求1所述的园区导航路径规划方法，其特征在于，所述在以所述第一目的地信息为中心的由近向远的辐射范围内，根据所述辐射范围内的每个网格单元的第一优先级度量值满足预定条件，从所述辐射范围内的网格单元中确定至少一个网格单元作为候选网格单元集，包括：计算所述辐射范围内的每个网格单元的平均距离度量值和可用度度量值的加权平均值作为所述每个网格单元的第一优先级度量值；从所述辐射范围内的第一优先级度量值大于预定阈值的网格单元中按照第一优先级度量值从大到小的顺序确定至少一个网格单元作为候选网格单元集。3.根据权利要求2所述的园区导航路径规划方法，其特征在于，所述辐射范围内的每个网格单元的平均距离度量值包括所述辐射范围内的每个网格单元中的可用停车位置距离所述第一目的地信息的距离度量值的平均值。4.根据权利要求3所述的园区导航路径规划方法，其特征在于，所述在以所述第一目的地信息为中心的由近向远的辐射范围内，根据所述辐射范围内的每个网格单元的第一优先级度量值满足预定条件，从所述辐射范围内的网格单元中确定至少一个网格单元作为候选网格单元集，包括：如果所述辐射范围内不存在第一优先级度量值大于所述预定阈值的网格单元，则按照预定增幅扩大所述辐射范围的边界以使得所述辐射范围内包括新的网格单元；如果所述新的网格单元中存在第一优先级度量值大于所述预定阈值的网格单元，则从所述新的网格单元中选择所述第一优先级度量值大于所述预设阈值的网格单元作为所述候选网格单元集；否则，继续循环执行所述按照预定增幅扩大所述辐射范围的边界的步骤，直至已经确定好所述候选网格单元集或者遍历全部网格单元之后没有任一网格单元的第一优先级度量值大于所述预定阈值；如果遍历全部网格单元之后没有任一网格单元的第一优先级度量值大于所述预定阈值，则将第一优先级度量值靠前的至少一个网格单元作为所述候选网格单元集。5.根据权利要求3所述的园区导航路径规划方法，其特征在于，所述辐射范围内的每个网格单元的可用度度量值包括所述每个网格单元中的可用停车位置数量占所述每个网格单元中的全部停车位置数量的比重。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王相怡，徐丽萍，刘冲，
申请(专利权)人：徐工汉云技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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