本发明专利技术提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法，属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片。本发明专利技术具备重复密封开合的功能，适用于原位分析后的样品的排出。出。出。
【技术实现步骤摘要】
一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法
[0001]本专利技术创造属于月壤样品处理
，尤其是涉及一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法。
技术介绍
[0002]深空探测是不仅是一个国家科技水平的体现，同时也是综合国力的体现。当前我国探月四期完成首次采样返回任务，为推演月球演化历史及科学研究作出巨大贡献。随着技术不断更新与迭代，新一阶段的探月任务计划对月壤样品进行原位分析。
[0003]与采样任务不同之处在于，原位分析无需将样品带回地球而直接在轨进行提取分析，因此涉及一种月壤样品处理机构，能够将在轨获得的月壤样品处理并提取分析。为准确分析月壤挥发分与同位素组成，需对不同地理位置的月面表层月壤进行采集和处理。在分析完毕后，需将样品排出月壤分析仪内部，因此该弃样排出装置需具备开合功能。因为月球车在着陆及运动过程中会激起大量羽流扬尘，极具粘附性的月尘会造成机构卡滞，因此弃样排出装置需具备可重复密封功能。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，以解决现有对样品原位分析后无法有效排出且不具备重复密封开合的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
[0006]一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，安装座通过工位支架安装旋转工位，在旋转工位上均匀安装三个样本加热炉炉托，在样本加热炉炉托上安装环形样本，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片；
[0007]所述开合板设置在样品处理舱体的底部的开口处，且所述开合板外部通过第一铰链与样品处理舱体的底部连接，在第一铰链上设有第一弹簧；
[0008]在样品未排出前，开合板在第一弹簧作用下闭合，使得样品处理舱体内部处于密封状态；当样品完成处理后，丝杠转动带动安装座向后移动，第一拨片组件的Z型拨片和第二拨片组件的L型拨片先后转动与开合板脱离后并复位，且开合板处于闭合状态；丝杠转动带动安装座向前移动时，第一拨片组件的Z型拨片和第二拨片组件的L型拨片同时推动开合板打开，排出样品。
[0009]更进一步的，所述开合板包括开合板本体和拨动架，拨动架上设有两个拨动臂，所述拨动架与开合板本体的垂直布置，拨动架的一端与开合板本体的一端固定连接。
[0010]更进一步的，所述第一拨片组件还包括第一安装架、第二弹簧和第一铰链，第一安
装架固定在安装座的底部，在第一安装架的下端和Z型拨片的上端设有相配合的耳座，相配合的耳座通过第一连接销连接，在第一连接销上套设有第二弹簧。
[0011]更进一步的，所述第二拨片组件还包括第二安装架、第三弹簧和第二铰链，第二安装架固定在安装座的底部，在第二安装架的下端和L型拨片的上端设有相配合的耳座，相配合的耳座通过连接第二连接销连接，在第二连接销上套设有第三弹簧。
[0012]更进一步的，初始时，Z型拨片的下端和L型拨片的下端均位于两个拨动臂的前侧。
[0013]更进一步的，样品处理舱体底部设有向外凸起的由多块板围合的三棱柱舱体结构，其中一侧面由开合板封闭。
[0014]更进一步的，所述电机通过传动机构带动丝杠副的丝杠转动。
[0015]更进一步的，所述传动机构为齿轮副结构。
[0016]更进一步的，所述导向机构包括上滑靴和下滑靴，所有滑靴均固定在工位支架上，上滑靴和下滑靴与样品处理舱体内的机架滑动连接。
[0017]本专利技术创造的另一目的在于提出一种随动展开式可重复防尘密封开合装置的工作方法，具体包括
[0018]通过工位支架安装旋转工位，旋转工位安装有三个样本加热炉炉托，样本加热炉炉托上安放环形样本，开合板在第一弹簧作用下闭合，使得样品处理舱体内部处于密封状态；
[0019]挥发分提取工作时，电机顺时针转动带动丝杠旋转，螺母及安装座前进，同时带动样本加热炉炉托前进，使其与加热炉炉盖对接密封，并进行加热提取；
[0020]挥发分提取完成后，电机逆时针转动带动丝杠旋转，螺母及安装座后移，Z型拨片和L型拨片依次与开合板上的两个拨动臂接触，待两拨片均位于开合板的拨动臂后方时，电机顺时针转动再次带动丝杠旋转，螺母及安装座再次前进，使两拨片同时推动两个拨动臂撑开开合板，同时旋转工位转动，使样本加热炉炉托上的样品在重力作用下滑落，通过开合板与样品处理舱体之间的孔隙落至月面，实现样本遗弃功能。
[0021]与现有技术相比，本专利技术创造所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置的有益效果是：
[0022](1)本专利技术创造所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，设计巧妙，可重复使用性强。在丝杠副携带样品前后运动同时，通过弹簧连接的拨片实现具有防尘作用的样品处理舱体内开合板的开关和弃样功能。
[0023](2)本专利技术创造所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，通过设计不同形状的拨片，使拨片在后退过程中，依次与开合板接触，减小对开合板的冲击力。
[0024](3)本专利技术创造所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，提高样品处理机构的可靠性，从而保证样品处理任务的顺利进行。本申请在有限的空间内，通过加热炉托的前后运动实现装置开合与重复密封。
[0025](4)本专利技术创造所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，当其处于闭合状态时，机构整体通过具有防尘作用的样品处理舱体和开合板隔绝月尘，实现密封；当其处于开合状态时，样品处理机构的旋转工位翻转，弃样滑落至开合板上方，随重力落至月面。
附图说明
[0026]构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本专利技术创造实施例所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置的外形结构示意图；
[0028]图2为本专利技术创造实施例所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置的内部结构示意图；
[0029]图3为本专利技术创造实施例所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置的透视图；
[0030]图4为Z型拨片和L型拨片推动开合板打开状态示意图；
[0031]图5为本专利技术创造实施例所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置中的第一拨片组件的立体结构示意图；
[0032]图6为本专利技术创造实施例所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置中的第一拨片组件的分解结构示意图；
[0033]图7为本专利技术创造实施例所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置中的第二拨片组件的立体结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，其特征在于：包括样品处理舱体(1)、开合板(2)、第一拨片组件、第二拨片组件、电机(11)、丝杠副(12)和旋转工位(15)，所述丝杠副(12)、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位(15)和电机(11)均布置在样品处理舱体(1)内，电机(11)带动丝杠副(12)的丝杠转动，在丝杠副(12)的螺母上安装有安装座(13)，安装座(13)通过导向机构与样品处理舱体(1)滑动连接，在安装座(13)的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，安装座(13)通过工位支架(14)安装旋转工位(15)，在旋转工位(15)上均匀安装三个样本加热炉炉托(16)，在样本加热炉炉托(16)上安装环形样本，旋转工位(15)位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片(5)，第二拨片组件包括L型拨片(6)；所述开合板(2)设置在样品处理舱体(1)的底部的开口处，且所述开合板(2)外部通过第一铰链(3)与样品处理舱体(1)的底部连接，在第一铰链(3)上设有第一弹簧(4)；在样品未排出前，开合板(2)在第一弹簧(4)作用下闭合，使得样品处理舱体(1)内部处于密封状态；当样品完成处理后，丝杠转动带动安装座(13)向后移动，第一拨片组件的Z型拨片(5)和第二拨片组件的L型拨片(6)先后转动与开合板(2)脱离后并复位，且开合板(2)处于闭合状态；丝杠转动带动安装座(13)向前移动时，第一拨片组件的Z型拨片(5)和第二拨片组件的L型拨片(6)同时推动开合板(2)打开，排出样品。2.根据权利要求1所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，其特征在于：所述开合板(2)包括开合板本体(18)和拨动架(19)，拨动架(19)上设有两个拨动臂(20)，所述拨动架(19)与开合板本体(18)的垂直布置，拨动架(19)的一端与开合板本体(18)的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，其特征在于：所述第一拨片组件还包括第一安装架(21)、第二弹簧(9)和第一铰链(3)，第一安装架(21)固定在安装座(13)的底部，在第一安装架(21)的下端和Z型拨片(5)的上端设有相配合的耳座，相配合的耳座通过第一连接销(7)连接，在第一连接销(7)上套设有第二弹簧(9)。4.根据权利要求3所述的一种随动展开式可重复防尘密封开合装置，其特征在于：所述第二拨片组件还包括第二安装架(22)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐钧跃，孙凤，李野，姜生元，张伟伟，张宏安，王学慧，刘义，张志恒，阎成，王岐，孟世谦，刘荣强，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：
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