一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于水下机器人操作的海管卡具，包括有导管卡子和管缆卡子，导管卡子和管缆卡子之间设有使两者连接的连接件，导管卡子设有一对第一管卡，管缆卡子设有一对第二管卡，一对第一管卡、一对第二管卡均在一端处通过铰接组件连接，并且在另一端处通过卡接结构连接。安装方法，包括以下步骤:吊装海管卡具；ROV水下机器人使导管卡子夹持钢管桩；提拉海底的管缆；ROV水下机器人使管缆卡子夹持管缆；本发明专利技术的有益效果：本卡具的结构设计及安装方法考虑到ROV水下机器人的操作能力，确保可以由ROV水下机器人代替潜水员来执行海管卡具的安装作业，避免潜水员水下操作的施工风险，极大提高海上施工效率，同时降低海上安装成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法


[0001]本专利技术涉及海洋工程
，具体涉及一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法。

技术介绍

[0002]导管架平台，又称桩式平台，是由打入海底的桩柱来支承整个平台，能经受海风、海浪、海流等外力作用，导管架平台可分为群桩式、桩基式和腿柱式，导管架平台主要由导管架、桩、导管架帽和甲板四部分组成，具有适应性强、安全可靠、结构简单、造价低的优点。
[0003]ROV，即遥控无人潜水器，无人水下航行器的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。其功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水利、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
[0004]导管架平台通过海底的管缆跟其他平台或者水下设施相连，管缆需要从海底沿导管架到达海平面以上的平台处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下机器人操作的海管卡具，包括有导管卡子（1）和管缆卡子（2），其特征在于：所述的导管卡子（1）和管缆卡子（2）之间设有使两者连接的连接件（3），所述的导管卡子（1）设有一对第一管卡（4），所述的管缆卡子（2）设有一对第二管卡（5），一对所述的第一管卡（4）、一对所述的第二管卡（5）均在一端处通过铰接组件（6）连接，并且在另一端处通过卡接结构连接，所述的卡接结构包括卡接插件（7）和卡接基座（8），所述的卡接插件（7）包括安装支座（9）、转轴（10）、摆动杆（11）、ROV螺母（12），所述的转轴（10）竖直设置在安装支座（9）上，所述的摆动杆（11）设置在转轴（10）的侧面，所述的摆动杆（11）的端部通过螺纹连接ROV螺母（12），所述的卡接基座（8）上设有能与摆动杆（11）卡接的卡槽（13），当摆动杆（11）与卡槽（13）卡接后，可旋动ROV螺母（12）向卡接基座（8）的方向运动，使ROV螺母（12）抵压在卡接基座（8）上。2.根据权利要求1所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：所述的ROV螺母（12）的底部设有圆环（14），所述的圆环（14）套接在摆动杆（11）上。3.根据权利要求2所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：所述的ROV螺母（12）的顶部设有盖帽（15），所述的盖帽（15）呈锥体结构。4.根据权利要求3所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：一对所述的第一管卡（4）中的一个的顶部设有导向推动块（16），所述的导向推动块（16）在第一管卡（4）侧面的切线方向上延伸且经过第一管卡（4）一端处的上方。5.根据权利要求4所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：所述的安装支座（9）上设有多个沿转轴（10）的轴向方向上排列且间隔设置的支板（17），所述的摆动杆（11）设有多个，且被配置为每两个支板（17）的中间处设置至少一个，所述的卡槽（13）在卡接基座（8）上且配合摆动杆（11）设有多个。6.根据权利要求5所述的适用于水下机器人操作的海管卡具，其特征在于：所述的卡槽（13）的内侧面设有向下凹陷且可容纳摆动杆（11）的凹槽（18）。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，李雪梅，白浩，杨英亮，陈田辉，蒋颐，唐霖，张玲，胡雪丽，严晓扬，吴海恩，陈日敬，李镜，昝望，钟芳，梁秋雯，柯溦，屈衍，梁稷，周崇尧，郑仁杰，吴仁辉，
申请(专利权)人：中海油能源发展装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：