一种角加速度传感器自检方法、系统、终端及介质技术方案

本发明专利技术涉及角加速度传感器技术领域，具体涉及是一种角加速度传感器自检方法、系统、终端及介质，地面自检测时在角加速度传感器每次正式工作之前使用，通过地面自检测可以判断角加速度传感器是否工作正常。可以对角加速度传感器结构部分和电路部分进行全方位自检，大大提高了角加速度传感器自检覆盖率，角加速度传感器自检方法电路结构简单，易于实现，具备高可靠性，同时具有良好的自检测效果。可以改善产品的测试性、故障诊断能力及维修性。故障诊断能力及维修性。故障诊断能力及维修性。

【技术实现步骤摘要】
一种角加速度传感器自检方法、系统、终端及介质


[0001]本专利技术涉及角加速度传感器
，具体涉及是一种角加速度传感器自检方法、系统、终端及介质。

技术介绍

[0002]随着高新技术在军事领域的广泛应用，飞机或导弹在全姿态、大机动状态下工作成为了未来发展趋势。
[0003]为了保证飞控系统的安全性和可靠性。因此必须要求飞控传感器具备在飞机飞行前自检测功能，并向飞行控制计算机上报工作状态。通过飞行前的地面自检测可以评价产品是否工作正常，能够为飞控系统提供正确信号，空中实时自监控能够实时评价产品的工作状态，为飞控系统的决策提供依据。
[0004]目前现有的角加速度传感器不具备自检测功能，因此对角加速度传感器增加自检测功能具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对以上问题，提供一种角加速度传感器自检方法、系统、终端及介质。
[0006]采用的技术方案是，一种角加速度传感器自检方法，包括：对角加速度传感器进行调零，获得其在施加激励后的基准参数值A；将调零后角加速度传感器安装至飞控系统中；对安装至飞控系统中角加速度传感器施加激励，并采集施加激励后的参数值A1；对比施加激励后的参数值A1和基准参数值A的幅值，判断是否工作正常，完成自检。
[0007]进一步的，角加速度传感器上施加的激励为恒定电压信号。
[0008]可选的，恒定电压信号为+15V。
[0009]进一步的，基准参数值A和采集施加激励后的参数值A1为角加速度传感器输出的电压值。<br/>[0010]本专利技术还提供了一种角加速度传感器自检系统，包括角加速度传感器、外加激励模块、解调滤波模块、功放模块和采集模块；所述角加速度传感器包括平衡摆、信号器和力矩器；所述外加激励模块通过功放模块对角加速度传感器的力矩器施加激励；所述采集模块采集力矩器输出的参数值；所述解调滤波模块采集信号器发出的信号，并进行校正。
[0011]本专利技术还提供了一种配套的角加速度传感器自检设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器存储的计算机程序，以使设备执行一种角加速度传感器自检方法。
[0012]为实现上述目的以及其他相关目的，本专利技术还提供了一种配套的计算机存储介质，其中计算机存储介质内存储有计算机程序，计算机程序能驱动一种角加速度传感器自检系统，计算机程序被处理器执行时能实现一种角加速度传感器自检方法。
[0013]本专利技术的有益效果至少包括以下之一；1、本专利技术提供的技术方案，地面自检测时在角加速度传感器每次正式工作之前使用，通过地面自检测可以判断角加速度传感器是否工作正常。
[0014]2、可以对角加速度传感器结构部分和电路部分进行全方位自检，大大提高了角加速度传感器自检覆盖率。
附图说明
[0015]图1为一种角加速度传感器自检方法流程图；图2为一种角加速度传感器自检系统框图；图3为一种角加速度传感器自检电路图。
具体实施方式
[0016]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想,遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0018]如图1所示，一种角加速度传感器自检方法，其中，包括以下步骤：S1000. 对角加速度传感器进行调零，获得其在施加激励后的基准参数值A；S2000. 将调零后角加速度传感器安装至飞控系统中；S3000. 对安装至飞控系统中角加速度传感器施加激励，并采集施加激励后的参数值A1；S4000. 对比施加激励后的参数值A1和基准参数值A的幅值，判断是否工作正常，完成自检。
[0019]其中，角加速度传感器上施加的激励为恒定电压信号：恒定电压信号为+15V；基准参数值A和采集施加激励后的参数值A1为角加速度传感器输出的电压值；这样设计的目的在于，通过硬件电路实现角加速度传感器不具备自检测功能的问题。通过在角加速度传感器调零基准上施加外部激励，实现产品的地面自检。
[0020]外部激励施加在角加速度传感器力矩器高低端，实现产品的地面自检，可以判断产品工作状态是否正常。从而可以改善产品的测试性、故障诊断能力及维修性，同时最大限
度减少维修的次数。
[0021]在具体进行自检时，如图2所示，对比角加速度传感器在没有角加速度输入和有角加速度输入时电路的工作原理及特点，角加速度传感器在没有角加速度输入时和有角加速度输入时调零基准和信号器输出经解调、滤波后的差值不同判断是否存在异常。
[0022]在没有角加速度输入条件下，在调零基准上施加一个电压信号，改变调零基准和信号器输出经解调、滤波后的差值，模拟有角加速度信号输入的情况，再经过后级电路处理后输出。若输出期望的电压信号，则说明角加速度传感器工作正常，否则说明角加速度传感器存在某种故障。
[0023]本实施例中还提供了一种角加速度传感器自检设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器存储的计算机程序，以使设备执行的一种角加速度传感器自检方法。
[0024]所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器﹑数字信号处理器(Digital Signal Processor , DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit ,ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array ,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0025]所述存储器可以是内部存储单元或外部存储设备,例如插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card ,SMC),安全数字卡(Secure Digital ,SD),闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器还可以既包括内部存储单元,也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及其他程序和数据,所述存储器还可以用于暂时地存储己经输出或者将要输出的数据。
[0026]所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角加速度传感器自检方法，其特征在于，包括以下步骤：对角加速度传感器进行调零，获得其在施加激励后的基准参数值A；将调零后角加速度传感器安装至飞控系统中；对安装至飞控系统中角加速度传感器施加激励，并采集施加激励后的参数值A1；对比施加激励后的参数值A1和基准参数值A的幅值，判断是否工作正常，完成自检。2.根据权利要求1所述的一种角加速度传感器自检方法，其特征在于：所述角加速度传感器上施加的激励为恒定电压信号。3.根据权利要求2所述的一种角加速度传感器自检方法，其特征在于：所述恒定电压信号为+15V。4.根据权利要求3所述的一种角加速度传感器自检方法，其特征在于：所述基准参数值A和采集施加激励后的参数值A1为角加速度传感器输出的电压值。5.一种角加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志伟，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：