XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台制造技术

本发明专利技术公开了XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台，包括平台主体和活动平台，所述平台主体和活动平台之间设置有用于驱动活动平台运动的动力气缸，本发明专利技术涉及XR平台技术领域。该XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台，通过在俯仰、滚转、转向、上下、前后、左右六自由度运动的基础上，在结构上平台顶部叠加360度全向旋转运动机构的平台，通过六自由度运动机构的姿态状态可分别分解出叠加的、360度全向旋转的水平方向机动状态、俯仰机动状态和滚转机动状态，以及三种机动状态二次叠加形成的复合机动状态。实现小型XR仿真装备的高机动运动模拟，并可在七自由度运动的基础上复合产生三维振动。运动的基础上复合产生三维振动。运动的基础上复合产生三维振动。

【技术实现步骤摘要】
XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台


[0001]本专利技术涉及XR平台
，具体为XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台。

技术介绍

[0002]现有技术中，人们在使用VR虚拟现实、AR增强现实、MR混合现实仿真装备，特别是不带运动平台的XR扩展现实仿真装备时，常遇到“运动——视觉”不同步机制诱发的眩晕等模拟器病。即使是带传统六自由度运动平台的XR扩展现实仿真装备，由于跟不上VR/AR/MR视觉技术在高机动动态显示上的突破，也会产生“运动——视觉错配”问题。同时在XR扩展现实仿真时，通常还伴随有三维振动模拟，如何在运动同时叠加三维振动这一问题也一直难于突破。
[0003]XR扩展现实仿真装备，包括VR虚拟现实、AR增强现实、MR混合现实仿真装备存在的“运动——视觉错配”问题，成为了制约XR扩展现实仿真装备仿真度提升的最大瓶颈。随着我国经济技术的全面发展，XR扩展现实仿真装备在各行业领域得到广泛应用，特别是小型或单人模式下的XR仿真装备，由于缺乏配套的运动平台或运动平台运动视觉同步性不佳，普遍存在眩晕等模拟器病本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台，包括平台主体(1)和活动平台(3)，其特征在于：所述平台主体(1)和活动平台(3)之间设置有用于驱动活动平台(3)运动的动力气缸(2)，所述动力气缸(2)的底端通过第一万向连接轴(4)与平台主体(1)的顶部连接，所述动力气缸(2)活塞杆的顶端通过第二万向连接轴(5)与活动平台(3)的底部转动连接，所述活动平台(3)的顶部转动连接有通过内置电机驱动的旋转平台(6)，所述动力气缸(2)设置有六个，且六个所述动力气缸(2)两两一组在平台主体(1)的上方环形阵列分布。2.根据权利要求1所述的XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台，其特征在于：所述活动平台(3)通过动力气缸(2)的驱动实现俯仰、滚转、转向、上下、前后、左右六自由度运动。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩东，刘宗云，
申请(专利权)人：北京友名科技有限公司，
类型：发明
国别省市：