一种基于重力自适应的球载天线稳定机构制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种基于重力自适应的球载天线稳定机构，包括：单轴云台位于悬挂钢架的框体结构内部；单轴云台底端固定连接有内部挂架，且内部挂架通过万向节和连接钢架与5G天线连接，单轴云台顶端转动连接的云台安装座搭载在悬挂钢架的顶部，使得单轴云台带动内部挂架、万向节、连接钢架和5G天线进行平转运动；阻尼杆安装在内部挂架与5G天线之间，用于在5G天线在俯仰方向上晃动时，使得5G天线回归重力线基准；电推杆安装在连接钢架与5G天线之间，用于预先调节5G天线的悬挂角度。本发明专利技术实施例提供的技术方案解决了若将现有5G基站天线稳定机构应用于系留气球上，难以满足系留气球对天线平转、俯仰，且不能频繁晃动的使用需求的问题。求的问题。求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力自适应的球载天线稳定机构


[0001]本专利技术涉及但不限于结构构型设计
，尤指一种基于重力自适应的球载天线稳定机构。

技术介绍

[0002]目前天线稳定机构的结构为5G基站天线稳定机构，属于基站天线设备
该结构将天线主体与立柱互相连接，对天线主体起到减缓冲震作用，结构简单，安装容易。
[0003]专利1(申请号：CN202021247043.7)公布了一种5G基站天线稳定机构，通过固定片、阻尼弹簧器和第一套管配合，及能经支撑板将天线主体安装在立柱上，限制所有自由度，能对天线主体起缓冲减震作用以降低强风对天线主体的破坏。
[0004]然而，对于在系留气球上搭载5G天线的应用场景，上述5G基站天线稳定机构难以满足天线平转、俯仰，但不能频繁晃动的使用需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的：本专利技术实施例提供了一种基于重力自适应的球载天线稳定机构，以解决将现有5G基站天线稳定机构应用于系留气球上，难以满足系留气球对天线平转、俯仰，且不能频繁晃动的使用需求的问题。
[0006]本专利技术的技术方案：本专利技术实施例提供一种基于重力自适应的球载天线稳定机构，包括：悬挂钢架1、万向节2、连接钢架3、电推杆4、5G天线6、阻尼杆7和单轴云台11；
[0007]其中，所述悬挂钢架1设置为框体结构，单轴云台11位于悬挂钢架1的框体结构内部；所述单轴云台11底端固定连接有内部挂架11a，且内部挂架11a通过万向节2和连接钢架3与5G天线6连接，单轴云台11顶端转动连接的云台安装座11b搭载在悬挂钢架1的顶部，使得单轴云台11带动内部挂架11a、万向节2、连接钢架3和5G天线6进行平转运动；
[0008]所述阻尼杆7安装在内部挂架11a与5G天线6之间，用于在5G天线6在俯仰方向上晃动时，使得5G天线6回归重力线基准；
[0009]所述电推杆4安装在连接钢架3与5G天线6之间，用于预先调节5G天线6的悬挂角度。
[0010]可选地，如上所述的基于重力自适应的球载天线稳定机构中，
[0011]所述连接钢架3包括横向设置的槽钢梁，通过螺栓固定连接在槽钢梁两端下方的2根竖向槽钢柱，以及用于连接槽钢梁和竖向槽钢柱的连接钢槽9；所述连接钢架3通过两个2根竖向槽钢柱的端部挂载5G天线6，并通过阻尼杆7使得所挂载的5G天线6保持在其重力线基准的俯仰角度上。
[0012]可选地，如上所述的基于重力自适应的球载天线稳定机构中，还包括：天线架框5；
[0013]所述5G天线6固定安装在天线架框5上，并通过天线架框5挂载在连接钢架3的2根竖向槽钢柱的端部。
[0014]可选地，如上所述的基于重力自适应的球载天线稳定机构中，还包括：俯仰转轴8；
[0015]所述天线架框5上固定安装有俯仰转轴8，且通过俯仰转轴8挂载在连接钢架3的2根竖向槽钢柱的端部，且安装过程中控制5G天线6的重心位于俯仰转轴8的中心轴上。
[0016]可选地，如上所述的基于重力自适应的球载天线稳定机构中，所述阻尼杆7设置有2根，分别设置于俯仰转轴8的两端；
[0017]每个所述阻尼杆7的一端连接内部挂架11a的底端，另一端固定连接俯仰转轴8，用于抑制风场对5G天线6带来的晃动并使得5G天线6回归重力线基准。
[0018]可选地，如上所述的基于重力自适应的球载天线稳定机构中，所述电推杆4设置有2根，分别设置于俯仰转轴8的两端；
[0019]每根所述电推杆4包括上部圆杆和下部角钢，且中间通过杆端连接件10连接，其一端与连接钢架3一侧的竖向槽钢柱顶部连接，另一端固定连接俯仰转轴8；所述球载天线稳定机构，用于通过电推杆4预先调节5G天线6的悬挂角度，即初始俯仰角度。
[0020]可选地，如上所述的基于重力自适应的球载天线稳定机构中，
[0021]所述悬挂钢架1的顶端通过吊舱张线挂载在系留气球的下方。
[0022]可选地，如上所述的基于重力自适应的球载天线稳定机构中，
[0023]所述单轴云台11带动内部挂架11a进行平转运动时，通过万向节2实现对5G天线6变角度的动力传递。
[0024]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供了一种基于重力自适应的球载天线稳定机构，一方面，通过单轴云台11及其与5G天线6的间接连接形式，使得5G天线6具备平转运动的能力，满足5G天线6的平转运动需求；另一方面，通过安装与5G天线6具有联动关系的阻尼杆7，使得5G天线6因空中环境产生晃动时，可以在非常短的时间内回到重力线基准上，且可控制5G天线6仅具有小角度的晃动，即使5G天线6实现了重力自适应的能力；再一方面，通过安装与5G天线6具有联动关系的电推杆4，可以在采用该球载天线稳定机构挂载安装5G天线6，调节5G天线6的悬挂角度，即满足天线对不同初始俯仰角度的安装要求。本专利技术实施例的技术方案具有如下
[0025]有益效果：
[0026](1)使用单轴云台11就能实现5G天线的三维控制，且成本低廉，安装简单，更节省了系留气球上设备用电量；
[0027](2)系留气球在空中在气流的影响下会出现俯仰、横滚、平移、平转等姿态变化，使用本专利技术实施例提供的球载天线稳定机构安装5G天线后，其搭载的5G天线升空后可以实现稳定对准某固定或移动目标，并且可实现天线平转、俯仰运动；
[0028](3)采用本专利技术实施例提供的球载天线稳定机构搭载5G天线后，天线晃动极小，可以控制在0.4度以内，即便是风场带来天线的晃动，也可以通过阻尼杆7快速使得天线回归重力线基准，稳定性较高。
附图说明
[0029]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种基于重力自适应的球载天线稳定机构的结构示意图；
[0031]图2为图1所示实施例提供的基于重力自适应的球载天线稳定机构的三维结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
悬挂钢架；
[0034]2‑
万向节；
[0035]3‑
连接钢架；
[0036]4‑
电推杆；
[0037]5‑
天线架框；
[0038]6‑
5G天线；
[0039]7‑
阻尼杆；
[0040]8‑
俯仰转轴；
[0041]9‑
连接钢槽；
[0042]10
‑
杆端连接件；
[0043]11
‑
单轴云台；
[0044]11a
‑
内部挂架；
[0045]11b
‑
云台安装座。
5具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重力自适应的球载天线稳定机构，其特征在于，包括：悬挂钢架(1)、万向节(2)、连接钢架(3)、电推杆(4)、5G天线(6)、阻尼杆(7)和单轴云台(11)；其中，所述悬挂钢架(1)设置为框体结构，单轴云台(11)位于悬挂钢架(1)的框体结构内部；所述单轴云台(11)底端固定连接有内部挂架(11a)，且内部挂架(11a)通过万向节(2)和连接钢架(3)与5G天线(6)连接，单轴云台(11)顶端转动连接的云台安装座(11b)搭载在悬挂钢架(1)的顶部，使得单轴云台(11)带动内部挂架(11a)、万向节(2)、连接钢架(3)和5G天线(6)进行平转运动；所述阻尼杆(7)安装在内部挂架(11a)与5G天线(6)之间，用于在5G天线(6)在俯仰方向上晃动时，使得5G天线(6)回归重力线基准；所述电推杆(4)安装在连接钢架(3)与5G天线(6)之间，用于预先调节5G天线(6)的悬挂角度。2.根据权利要求1所述的基于重力自适应的球载天线稳定机构，其特征在于，所述连接钢架(3)包括横向设置的槽钢梁，通过螺栓固定连接在槽钢梁两端下方的2根竖向槽钢柱，以及用于连接槽钢梁和竖向槽钢柱的连接钢槽(9)；所述连接钢架(3)通过两个2根竖向槽钢柱的端部挂载5G天线(6)，并通过阻尼杆(7)使得所挂载的5G天线(6)保持在其重力线基准的俯仰角度上。3.根据权利要求2所述的基于重力自适应的球载天线稳定机构，其特征在于，还包括：天线架框(5)；所述5G天线(6)固定安装在天线架框(5)上，并通过天线架框(5)挂载在连接钢架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云仲，林聪，肖鹏，何巍，刘翀，舒明杰，黄德赞，玉曜瑜，杨婧梓，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：