【技术实现步骤摘要】
一种恶劣天气下人机混合驾驶列车的控制方法
[0001]本专利技术涉及交通运输
，特别是一种恶劣天气下人机混合驾驶列车的控制方法。
技术介绍
[0002]随着智能机器与各类智能终端不断涌现，人与智能机器的交互、混合是未来社会的发展形态。然而，对于许多存在不确定性、脆弱性和开放性问题的情况下，任何智能的机器都无法完全取代人类。这将需要将人类的作用或人的认知模型引入到人工智能系统中，形成混合增强智能的形态。
[0003]现有列车人机共驾的研究根据人机协同方法目前大体可分为两大类型：第一大类是通过人与机切换控制，在机器自动驾驶系统和人驾驶两者之间相互切换，采用接管方式控制列车；第二大类是人机共享控制，列车驾驶员和机器驾驶自动化系统同时对车辆运动进行控制。对于后者来说，列车人机混合智能共驾通过发挥人机各自优势，是提升智能列车稳定性、安全性和舒适性的可行技术手段。
[0004]然而，在人机混合增强列车智能驾驶中，人与机器的档位操纵决策易出现冲突，特别对于新驾驶员来说，虽然他们擅于打破一些经验性的列车操纵，在列车档位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种恶劣天气下人机混合驾驶列车的控制方法，其特征在于：所涉及的硬件包括车载机器操控模块、车载人工操控模块、车载判断模块、车载驾驶主控模块和地面人工操控模块，所述地面人工操控模块设置在地面列控中心，所述地面人工操控模块包括虚拟现实VR系统；所述车载机器操控模块和车载人工操控模块与车载判断模块连接，车载判断模块与车载驾驶主控模块连接，所述车载判断模块与地面人工操控模块通信连接；所述车载机器操控模块能自动向车载判断模块发送操纵档位决策信息；列车上的驾驶员能通过所述车载人工操控模块向车载判断模块发送操纵档位决策信息；地面列控中心的驾驶员能通过所述地面人工操控模块向车载判断模块发送操纵档位决策信息；所述虚拟现实VR系统能同步模拟列车的运行环境和运行状态，所述虚拟现实VR系统还能过滤掉恶劣天气对列车运行环境的干扰信息；所述控制方法包括：当列车行驶的路段AB出现恶劣天气时，一)车载机器操控模块向车载判断模块发送第一操纵档位决策信息，同时列车上的驾驶员通过车载人工操控模块向车载判断模块发送第二操纵档位决策信息；二)车载判断模块对收到的第一操纵档位决策信息和第二操纵档位决策信息进行比较：如果第一操纵档位决策信息和第二操纵档位决策信息相同，则进入步骤三a)，否则进入步骤三b)；三a)车载判断模块将其中任意一个操纵档位决策信息传输给车载驾驶主控模块，然后进入步骤四)；三b)车载判断模块生成操纵档位决策请求并发送给地面人工操控模块，地面人工操控模块收到操纵档位决策请求后向地面列控中心的驾驶员发出请求提示；然后地面列控中心的驾驶员根据虚拟现实VR系统同步模拟的列车运行环境和运行状态信息进行判断，并向地面人工操控模块输入第三操纵档位决策信息，地面人工操控模块将第三操纵档位决策信息发送给车载判断模块；然后车载判断模块将第三操纵档位决策信息传输给车载驾驶主控模块；然后进入步骤四)；四)车载驾驶主控模块根据收到的操纵档位决策信息控制列车运行；返回步骤一)。2.如权利要求1所述的恶劣天气下人机混合驾驶列车的控制方法，其特征在于：所述车载机器操控模块包括采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，夏智超，吴仕勋，杨建喜，蓝章礼，张淼，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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