一种磁浮列车的试验方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种磁浮列车的试验方法、装置及存储介质，涉及磁浮列车的测试领域。该方案中，首先获取初始驱动位移信号，并根据初始驱动位移信号对振动台进行驱动，其中，振动台用于模拟桥梁；获取振动台的实际位移信号；根据实际位移信号及初始驱动位移信号确定试验结果是否收敛。可见，本申请中的试验方法可以对桥梁的模型进行仿真试验，以便于对磁浮列车在桥梁上行车的工况进行分析测试。在桥梁上行车的工况进行分析测试。在桥梁上行车的工况进行分析测试。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车的试验方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及磁浮列车的测试领域，特别涉及一种磁浮列车的试验方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]混合试验是开展结构振动或动力性能研究的方法，在磁浮车行走混合试验中，磁浮车作为物理试验子结构的机理尚不明确，为了保证试验的稳定性和准确性，提供一种试验方法以实现磁浮车在桥梁上行车的真实测试，以为后续试验提供基础数据参考的十分重要的。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种磁浮列车的试验方法、装置及存储介质，可以对桥梁的模型进行仿真试验，以便于对磁浮列车在桥梁上行车的工况进行分析测试。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供了一种磁浮列车的试验方法，包括：
[0005]获取初始驱动位移信号，并根据所述初始驱动位移信号对所述振动台进行驱动，所述振动台用于模拟桥梁；
[0006]获取所述振动台的实际位移信号；
[0007]根据所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号确定试验结果是否收敛。
[0008]优选地，获取初始驱动位移信号，包括：
[0009]获取试验件的仿真模型输出的初始驱动位移信号，所述试验件用于模拟磁浮列车。
[0010]优选地，根据所述初始驱动位移信号对所述振动台进行驱动，包括：
[0011]根据所述初始驱动位移信号对所述振动台进行ICS加载。
[0012]优选地，获取所述振动台的实际位移信号，包括：
[0013]获取所述振动台受到的电磁力；
[0014]根据所述电磁力及桥梁数值模型计算所述振动台的所述实际位移信号。
[0015]优选地，根据所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号确定试验结果是否收敛，包括：
[0016]判断所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号的差值是否在预设范围内；
[0017]若在所述预设范围内，则判定所述试验结果收敛，否则判定所述试验结果发散。
[0018]优选地，判断所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号的差值是否在预设范围内，包括：
[0019]计算所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号的均方根误差是否小于限值；
[0020]若小于，则判定在所述预设范围内，否则，判定不在所述预设范围内。
[0021]优选地，获取所述初始驱动位移信号之前，还包括：
[0022]判断所述振动台是否处于第一就绪状态；
[0023]若是，则进入获取所述初始驱动位移信号的步骤。
[0024]优选地，所述第一就绪状态包括所述振动台处于待命状态、高压状态、无磁浮力输入状态、无速度输入状态、无外部输入状态、无报警状态中一种或者多种的组合。
[0025]优选地，获取所述初始驱动位移信号之前，还包括：
[0026]判断所述试验件是否处于第二就绪状态，所述试验件用于模拟磁浮列车；
[0027]若是，则进入获取所述初始驱动位移信号的步骤。
[0028]优选地，所述第二就绪状态包括所述试验件处于通电状态、静电悬浮且稳定的状态、列车数据正常状态、振动台处于监控状态以及无速度输入状态中一种或多种的组合。
[0029]优选地，在判定所述试验结果不收敛之后，还包括：
[0030]根据所述试验结果、所述初始驱动位移信号、所述实际位移信号对所述初始驱动位移信号进行迭代修正，得到下一周期的初始驱动位移信号；
[0031]根据下一周期的初始驱动位移信号重新进入对所述振动台进行驱动的步骤，直至试验结果收敛。
[0032]优选地，在判定所述试验结果收敛之后，还包括：
[0033]结束本次试验。
[0034]优选地，根据所述试验结果、所述初始驱动位移信号、所述实际位移信号对所述初始驱动位移信号进行迭代修正，得到下一周期的初始驱动位移信号，包括：
[0035]根据所述试验结果、所述初始驱动位移信号、所述实际位移信号使用模型辨识迭代算法或不动点迭代算法对所述初始驱动位移信号进行迭代修正，得到下一周期的初始驱动位移信号。
[0036]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种磁浮列车的试验装置，包括：
[0037]存储器，用于存储计算机程序；
[0038]处理器，用于在存储计算机程序时，实现如上述所述的磁浮列车的试验方法的步骤。
[0039]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的磁浮列车的试验方法的步骤。
[0040]本申请提供了一种磁浮列车的试验方法、装置及存储介质，涉及磁浮列车的测试领域。该方案中，首先获取初始驱动位移信号，并根据初始驱动位移信号对振动台进行驱动，其中，振动台用于模拟桥梁；获取振动台的实际位移信号；根据实际位移信号及初始驱动位移信号确定试验结果是否收敛。可见，本申请中的试验方法可以对桥梁的模型进行仿真试验，以便于对磁浮列车在桥梁上行车的工况进行分析测试。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请提供的一种磁浮列车的试验方法的流程示意图；
[0043]图2为本申请提供的一种模型辨识迭代算法的示意图；
[0044]图3为本申请提供的一种不动点迭代算法的示意图；
[0045]图4为本申请提供的一种磁浮列车的试验装置的结构框图。
具体实施方式
[0046]本申请的核心是提供一种磁浮列车的试验方法、装置及存储介质，可以对桥梁的模型进行仿真试验，以便于对磁浮列车在桥梁上行车的工况进行分析测试。
[0047]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]请参照图1，图1为本申请提供的一种磁浮列车的试验方法的流程示意图，该方法包括：
[0049]S11：获取初始驱动位移信号，并根据初始驱动位移信号对振动台进行驱动，振动台用于模拟桥梁；
[0050]具体地，本申请中预先构建用于模拟桥梁的模型
‑
振动台，以及构建用于模拟磁浮列车的模型
‑
试验件。
[0051]作为一种优选的实施例，获取初始驱动位移信号之前，还包括：
[0052]判断振动台是否处于第一就绪状态；
[0053]若是，则进入获取初始驱动位移信号的步骤。
[0054]具体地，在试验开始之前，首先应保证用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车的试验方法，其特征在于，包括：获取初始驱动位移信号，并根据所述初始驱动位移信号对所述振动台进行驱动，所述振动台用于模拟桥梁；获取所述振动台的实际位移信号；根据所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号确定试验结果是否收敛。2.如权利要求1所述的磁浮列车的试验方法，其特征在于，获取初始驱动位移信号，包括：获取试验件的仿真模型输出的初始驱动位移信号，所述试验件用于模拟磁浮列车。3.如权利要求1所述的磁浮列车的试验方法，其特征在于，根据所述初始驱动位移信号对所述振动台进行驱动，包括：根据所述初始驱动位移信号对所述振动台进行ICS加载。4.如权利要求3所述的磁浮列车的试验方法，其特征在于，获取所述振动台的实际位移信号，包括：获取所述振动台受到的电磁力；根据所述电磁力及桥梁数值模型计算所述振动台的所述实际位移信号。5.如权利要求1所述的磁浮列车的试验方法，其特征在于，根据所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号确定试验结果是否收敛，包括：判断所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号的差值是否在预设范围内；若在所述预设范围内，则判定所述试验结果收敛，否则判定所述试验结果发散。6.如权利要求5所述的磁浮列车的试验方法，其特征在于，判断所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号的差值是否在预设范围内，包括：计算所述实际位移信号及所述初始驱动位移信号的均方根误差是否小于限值；若小于，则判定在所述预设范围内，否则，判定不在所述预设范围内。7.如权利要求1所述的磁浮列车的试验方法，其特征在于，获取所述初始驱动位移信号之前，还包括：判断所述振动台是否处于第一就绪状态；若是，则进入获取所述初始驱动位移信号的步骤。8.如权利要求7所述的磁浮列车的试验方法，其特征在于，所述第一就绪状态包括所述振动台处于待命状态、高压状态、无磁浮力输入状态、无速度输入状态、无外部输入状态、无报警状态中一种或者多种的组合。9.如权利要求1所述的磁浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁叁叁，李海涛，梁鑫，虞大联，黄超，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：