一种电液比例流量方向连续控制阀制造技术

本发明专利技术涉及一种液压控制阀，具体是一种流量检测与高精智能控制一体化的电液比例流量方向连续控制阀，包括主阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、温度传感器、先导闭环流量控制单元、多功能控制器、云端存储器；本发明专利技术在对先导流量闭环控制的基础上，结合主阀流量放大原理，可不受负载变化影响连续控制主阀流量。在低压损、宽流量范围流量控制阀的基础上，检测压力、流量、功率和能量等实时信息，上述数据均可通过以太网接口上传至云端存储器存储器，实现大数据累积。故障预测模块可利用系统关键参数进行故障预测及剩余寿命预测，并优化液压系统控制方法。本发明专利技术公开的一种电液比例流量方向连续控制阀具有流量检测与控制一体化、阀口压力损失小、实时显示存储液压系统参数、故障诊断及剩余寿命预测等优点。诊断及剩余寿命预测等优点。诊断及剩余寿命预测等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电液比例流量方向连续控制阀


[0001]本专利技术涉及一种液压控制阀，具体是一种流量检测与高精智能控制一体化的电液比例流量方向连续控制阀。

技术介绍

[0002]流量阀是作为液压传动的核心控制元件，广泛应用于各类重大装备，是实现各类重大装备自动化、智能化的关键，其核心功能是阀口流量高精度控制。现有流量阀控制流量的方式为：在比例节流阀的主流道设置压差补偿器，维持主阀进出油口两端压差基本恒定，油液要经过主阀和压差补偿器二次节流，增大了阀的节流损失并减小了阀的通流能力，并且补偿器补偿精度受稳态液动力影响，这种类型阀的压差损失大，动态流量超调大。
[0003]降低液压系统能耗和实现流量的闭环控制离不开流量的测量。理论上，若存在类似于压力传感器这样安装方便、能够高精度高动态检测流量的传感器，通过闭环控制流量即可高精度，且不受负载压力变化，但现有流量传感器难以精确测量流量，且只能测得静态流量，不能实时感知流量；流量传感器使用时需要串联在管路中，损失大、成本高、操作难。在流量闭环控制时，一旦有传感器失效，整个系统将不能继续工作。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.有先导阀比例放大器（21）、流量控制器（22）、第Ⅱ位移传感器（23）；流量传感器进油口、比例先导阀出油口可切换的分别连接主阀左腔出油口（L2）与主阀左腔进油口（L1）/主阀右腔出油口（R2）与主阀右腔进油口（R1），流量传感器出油口（A2）与比例先导阀进油口（A
y
）连通；所述先导阀比例放大器（21）输出端连接比例先导阀电磁铁，流量控制器（22）接收流量设定信号q
s
和流量反馈信号q
f
，流量控制器（22）输出端连接到先导阀比例放大器（21）的输入端，第Ⅱ位移传感器（23）检测比例先导阀（20）的阀芯位移，输出先导阀位移信号y到先导阀比例放大器（21）反馈端；所述多功能控制器（25）包括：信号处理模块（26）、计算模块（27）、积分模块（28）、数据存储模块（29）、控制模块（30）、显示模块（31）、故障预测模块（32）、通讯模块（33）；所述信号处理模块（26）接收比例先导阀芯位移信号y、主阀进口腔压力p
A
、主阀出口腔压力p
B
、流量传感器信号q
b
、温度传感器信号T；信号处理模块对上述信号滤波和归一化处理后，经过信号处理模块的输出端输入到计算模块（27）和数据存储模块（29）的输入端；所述计算模块（27）计算出的主阀流量q、流量反馈信号q
f
、主阀进出口压差
∆
p、主阀输入功率P1、主阀输出功率P2、主阀节流损失功率P3并将其计算出的结果输入到积分模块（28）输入端和数据存储模块（29）；计算模块（27）将计算出的流量反馈信号q
f
输入到流量控制器（22）反馈端；所述积分模块（28）计算出主阀输入能量E1、主阀输出能量E2、主阀节流损失能耗E3、主阀效率η输入到数据存储模块（29），数据存储模块（29）经过双向数据总线与控制模块（30）、显示模块（31）、故障预测模块（32）、通讯交互模块（33）连接；所述控制模块（30）计算出流量设定信号q
s
，流量设定信号q
s
连接到流量控制器（22）的输入端；控制模块（30）计算出流量传感器补偿信号U
z
输入到电
‑
机械转换器（18）。2.根据权利要求1所述的一种电液比例流量方向连续控制阀，其特征在于，所述流量传感器（19）为插装式结构、滑阀式的节流型传感器，或涡轮形式的耐高压流量传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种电液比例流量方向连续控制阀，其特征在于，所述流量传感器（19）为插装式结构，所述流量传感器包括有：流量传感器进油口（A1）、流量传感器出油口（A2），进一步增设了第Ⅰ位移传感器（17）和电—机械转换器（18）；所述电
‑
机械转换器（18）输入端连接控制模块（30），控制模块（30）计算出流量传感器补偿信号U
z
输入到电
‑
机械转换器（18），电
‑
机械转换器（18）输出力作用到流量传感器阀芯断面。4.根据权利要求1或2所述的一种电液比例流量方向连续控制阀，其特征在于，所述流量传感器（19）为滑阀式结构，所述流量传感器包括有：滑阀阀套（36）、滑阀阀芯（37）、液阻（38）、第Ⅲ位移传感器（39）、第Ⅱ电
‑
机械转换器（40）、滑阀式流量传感器进油口（K）、滑阀式流量传感器出油口（J）、流量传感器左端容腔（U）、流量传感器右端容腔（W）；所述滑阀阀芯（37）、第Ⅲ位移传感器（39）、第Ⅱ电
‑
机械转换器（40）同轴连接，第Ⅱ电机械转换器输出力作用在滑阀芯右端面，流量传感器出油口（J）经液阻（38）与流量传感器右端容腔（W）连通，流量传感器左端容腔（U）与流量传感器进口（K）连通；控制模块（30）计算出流量传感器补偿信号U
z
输入到第Ⅱ电
‑
机械转换器（40）。5. 根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：权龙，王帆，王波，刘赫，赵斌，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：