对接锁紧装置及其对接方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的对接锁紧装置，主要包括与望远镜连接的被动端和与对接基座连接的主动端，被动端的被动端法兰的内侧设置有用于定位的内锥面，内锥面与定位器的外锥面相匹配，在内锥面的外侧设置有外螺纹，用于与主动端的转盘内螺纹相匹配；主动端采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆进行对接驱动。对接锁紧装置的轴系紧凑，具有极高的结构稳定性和对接精度。本发明专利技术提供的对接方法主要通过导向销和锥面对进行定位导向，蜗轮蜗杆进行驱动对接，对接过程便于定位且定位精度较高，依靠螺纹结构以及蜗轮蜗杆的自锁功能进行锁紧，锁紧后具有极高的稳定性和可靠性。和可靠性。和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
对接锁紧装置及其对接方法


[0001]本专利技术涉及空间对接
，具体提供一种用于在轨组装望远镜的对接锁紧装置及其对接方法。

技术介绍

[0002]空间望远镜具有精密的光学系统，对整体结构的稳定性和可靠性具有极高的要求，同时对安装的位置精度要求较高。在轨组装空间望远镜是望远镜模块由空间机械臂在轨完成装配的一种光学载荷，装配完成后通过在轨调试使其达到工作状态，其中望远镜模块与外部的对接需要一种对位置精度和稳定性要求较高的对接锁紧装置，在机械臂的装配过程中，装置需要完成望远镜的导向、定位以及锁紧，同时可实现电连接器的插拔。
[0003]但现有技术的锁紧装置存在结构复杂、定位精度低、锁紧稳定性低等问题，难以满足发展需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述问题，提供了一种对接锁紧装置及其对接方法，主要实现在轨望远镜的导向、定位、锁紧以及电连接器的插拔等功能，为在轨组装望远镜提供精准稳定的装置和对接方法。
[0005]本专利技术提供的对接锁紧装置，包括：与望远镜连接的被动端和与对接基座连接的主动端；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接锁紧装置，其特征在于，包括：与望远镜连接的被动端和与对接基座连接的主动端；所述被动端包括：被动端法兰的内侧设置有用于定位的内锥面，在所述内锥面的外侧设置有外螺纹，所述被动端法兰的中心位置设置有电连接器母口，所述电连接器母口的周围设置有传感器座以及至少三个导向锥座，所述传感器座上连接有霍尔接近开关；所述主动端包括：设置在壳体内部的蜗轮轴系和蜗杆轴系；所述蜗轮轴系包括：定位器固定连接在所述壳体上，所述定位器的上端形状为与所述内锥面匹配的外锥面，所述定位器的上端面中心位置设置有电连接器公口，所述电连接器公口的周围设置有感应磁铁以及与所述导向锥座同数量的导向销；所述定位器的侧面通过轴承与蜗轮同轴连接，所述蜗轮与转盘相对固定，所述转盘内侧设置有与所述被动端的外螺纹匹配的内螺纹；所述蜗杆轴系包括：蜗杆的两端分别连接旋转编码器、电机，所述蜗杆与所述蜗轮具有自锁功能。2.如权利要求1所述的对接锁紧装置，其特征在于，每个所述导向锥座的中心位置均设置有盲孔，用于容纳所述导向销，进行精准定位。3.如权利要求1所述的对接锁紧装置，其特征在于，所述导向销为3个，其中在所述定位器的同一直径上的两个所述导向销为主导向销，另一个为辅助导向销。4.如权利要求1所述的对接锁紧装置，其特征在于，所述霍尔接近开关可调节伸出长度，用于输出锁紧启动信号。5.如权利要求1所述的对接锁紧装置，其特征在于，所述壳体为四棱柱状，包括底板、两个左侧板、两个右侧板和上盖板；所述上盖板中间为半径大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雁，许博谦，王帅会，杜一民，匡也，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：