一种工字钢预加工辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工字钢预加工辅助装置，包括基板。基板上安装有转动驱动电机，转动驱动电机朝上设置的出力轴上安装有顶板，顶板在转动驱动电机的驱动下能够做转动。一连接杆的一端经由支座固定在顶板上，连接杆伸出顶板的另一端连接有一支撑板。支撑板上安装有升降驱动机构，一升降板在升降驱动机构的驱动下在支撑板下方能够做升降运动。一用于夹持住工字钢的夹持机构经由摆转驱动机构安装在升降板的下方，夹持机构在摆转驱动机构的驱动下能够相对于升降板做摆转动作。转动驱动电机、升降驱动机构、摆转驱动机构和夹持机构与控制器连接。本实用新型专利技术对工字钢可实现夹持、升降、摆转并保持稳定夹持，为加工机器人的预加工带来便利。便利。便利。

【技术实现步骤摘要】
一种工字钢预加工辅助装置


[0001]本技术涉及一种工字钢预加工辅助装置，尤指一种可对工字钢进行夹持、升降与摆转，以便加工机器人对工字钢进行预加工的辅助装置。

技术介绍

[0002]工字钢是建筑工地常用的钢材。工字钢，也称钢梁，其是一种截面呈工字形的长条钢材。按钢材弯曲度来分，工字钢可分为直线型工字钢和弧形工字钢。在一些施工工程中，工字钢在使用前需要对其进行焊接、钻孔等预加工处理。
[0003]大多工字钢的体积大、重量大，目前在对工字钢进行预加工处理时通常采取以下两种做法：一种是在工厂内借助起重机进行预加工处理，即，利用工厂内的起重机将下翼缘板底面朝下放于地面上的工字钢吊起。此做法简单方便，但起重机通常仅配设有一个吊钩，这对于直线型工字钢来说还是可以实现稳定吊起的，但对于弧形工字钢则无法保证，并且，虽然工字钢被吊起，但其下翼缘板底面仍朝下，加工便捷性较低，且工字钢在加工过程中无法保持稳定，给加工带来一定难度。另一种是在现场使用加工机器人对工字钢直接进行预加工处理，但此做法仍需工人借助相关设备将工字钢抬起，并借助垫块使工字钢的下翼缘板底面露出，以便加工机器人进行预加工处理，可见，此做法不论是直线型工字钢还是弧形工字钢，都十分费力，且存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工字钢预加工辅助装置，其对工字钢可实现夹持、升降、摆转并保持稳定夹持，为加工机器人的预加工带来便利，加工效率高、安全性高。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种工字钢预加工辅助装置，其特征在于：它包括基板，其中：基板上安装有转动驱动电机，转动驱动电机朝上设置的出力轴上安装有顶板，顶板在转动驱动电机的驱动下能够做转动；一连接杆的一端经由支座固定在顶板上，连接杆伸出顶板的另一端连接有一支撑板；支撑板上安装有升降驱动机构，一升降板在升降驱动机构的驱动下在支撑板下方能够做升降运动；一用于夹持住工字钢的夹持机构经由摆转驱动机构安装在升降板的下方，夹持机构在摆转驱动机构的驱动下能够相对于升降板做摆转动作；转动驱动电机、升降驱动机构、摆转驱动机构和夹持机构与控制器连接。
[0007]本技术的优点是：
[0008]本技术能够对工字钢实现夹持、升降、摆转等动作，且可对工字钢以其下翼缘板底面露出的方式实现稳定保持，给加工机器人的预加工带来便利，大大提高了加工效率，确保了加工质量，加工安全性高，特别适用于大、中、小型的弧形工字钢，适于推广。
附图说明
[0009]图1是本技术工字钢预加工辅助装置的结构示意图(弧形工字钢仅部分示
出)。
[0010]图2是从图1的另一角度看，本技术工字钢预加工辅助装置的结构示意图(弧形工字钢仅部分示出)。
[0011]图3是图1中A部分的放大示意图。
[0012]图4是图1中B部分的放大示意图。
[0013]图5是从图1中C向看去，摆转驱动机构的局部剖视示意图。
具体实施方式
[0014]如图1至图5所示，本技术工字钢预加工辅助装置包括基板10，其中：基板10上安装有转动驱动电机21，转动驱动电机21朝上设置的出力轴上安装有顶板22，顶板22在转动驱动电机21的驱动下能够做转动；一连接杆24的一端经由支座23固定在顶板22上，连接杆24伸出顶板22的另一端连接有一支撑板30；支撑板30上安装有升降驱动机构50，一升降板60在升降驱动机构50的驱动下在支撑板30下方能够做升降运动；一用于夹持住工字钢，特别是弧形工字钢的夹持机构70经由摆转驱动机构80安装在升降板60的下方，夹持机构70在摆转驱动机构80的驱动下能够相对于升降板60做摆转动作；转动驱动电机21、升降驱动机构50、摆转驱动机构80和夹持机构70与控制器(图中未示出)连接，受控制器的控制。
[0015]如图2和图4，升降驱动机构50包括安装在支撑板30上的升降驱动电机51，升降驱动电机51的出力轴上安装有主动轮54，主动轮54经由传动皮带56与辊轴52上安装的从动轮55连接，辊轴52的两端经由支撑块58可转动地安装在支撑板30上，辊轴52上还安装有收放轮53，收放轮53上缠绕的钢丝绳40朝下穿过支撑板30上开设的穿孔510后与升降板60连接，其中：主动轮54在升降驱动电机51的带动下旋转并经由传动皮带56带动从动轮55和辊轴52一起旋转，以对收放轮53上缠绕的钢丝绳40进行收放，从而使升降板60在钢丝绳40的带动下在支撑板30下方做升降运动；升降驱动电机51的信号端口与控制器的相应控制端口连接。
[0016]在实际设计中，较佳的设计是，支撑板30上平行设有两个辊轴52，每个辊轴52上安装有两个收放轮53，这样，四个收放轮53上缠绕的钢丝绳40分别与升降板60的四角连接，大大提升了升降稳定性，避免发生安全问题，其中：两个辊轴52上还安装有带动轮59，一辊轴52上的带动轮59经由连动皮带57与另一辊轴52上的带动轮59连接，从而实现两个辊轴52的同步旋转，进而四个收放轮53对各自上缠绕的钢丝绳40进行同步收放动作。
[0017]在实际设计中，穿孔510的形状不受局限，如图4，图中示出了供两条钢丝绳40穿过的条状穿孔510。另外，辊轴52的数量、收放轮53的数量等也不受局限，可根据需要合理设计。
[0018]如图2，支撑板30与升降板60之间连接有伸缩套筒90，较佳地，伸缩套筒90设于支撑板30与升降板60的中心位置上，其中：伸缩套筒90包括与支撑板30的下表面固定的外筒91和与升降板60的上表面固定的内筒92，内筒92能够相对于外筒91进行伸缩运动。伸缩套筒90的设计大大提高了升降工字钢时的重心稳定性，提升了安全性。
[0019]进一步来说，内筒92的表面上设有限位条93，以对内筒92缩入外筒91内的深度进行限位，从而实现对工字钢上升高度的限制，避免工字钢提升过高发生危险。
[0020]如图3，夹持机构70包括支撑竖板71，支撑竖板71的上部两侧水平地设有固定板
77，支撑竖板71的下部两侧水平地设有装配板711，两个装配板711与支撑竖板71一起形成十字状，支撑竖板71朝下形成用于抵顶住工字钢100的上翼缘板101的顶头710，每个固定板77的下面安装有一电动液压推杆72，每个装配板711上开设的槽口712内经由限位转轴75可转动地安装有一卡爪76，卡爪76朝上伸出槽口712的顶端经由连动杆73与相对应的电动液压推杆72朝下设置的伸缩杆721连接，其中：连动杆73的一端经由连接轴74与电动液压推杆72的伸缩杆721可转动连接，连动杆73的另一端经由另一连接轴74与卡爪76的顶端可转动连接；卡爪76借由连动杆73在电动液压推杆72的伸缩杆721的伸缩带动下以及限位转轴75的限位作用下进行摆动，从而在两个电动液压推杆72受控制器的同步驱动下，两个卡爪76朝下伸出槽口712的底端对工字钢100实现夹持；电动液压推杆72的信号端口与控制器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工字钢预加工辅助装置，其特征在于：它包括基板，其中：基板上安装有转动驱动电机，转动驱动电机朝上设置的出力轴上安装有顶板，顶板在转动驱动电机的驱动下能够做转动；一连接杆的一端经由支座固定在顶板上，连接杆伸出顶板的另一端连接有一支撑板；支撑板上安装有升降驱动机构，一升降板在升降驱动机构的驱动下在支撑板下方能够做升降运动；一用于夹持住工字钢的夹持机构经由摆转驱动机构安装在升降板的下方，夹持机构在摆转驱动机构的驱动下能够相对于升降板做摆转动作；转动驱动电机、升降驱动机构、摆转驱动机构和夹持机构与控制器连接。2.如权利要求1所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括安装在所述支撑板上的升降驱动电机，升降驱动电机的出力轴上安装有主动轮，主动轮经由传动皮带与辊轴上安装的从动轮连接，辊轴的两端经由支撑块可转动地安装在所述支撑板上，辊轴上还安装有收放轮，收放轮上缠绕的钢丝绳朝下穿过所述支撑板上开设的穿孔后与所述升降板连接，其中：主动轮在升降驱动电机的带动下旋转并经由传动皮带带动从动轮和辊轴一起旋转，以对收放轮上缠绕的钢丝绳进行收放，从而使所述升降板在钢丝绳的带动下在所述支撑板下方做升降运动；升降驱动电机的信号端口与所述控制器的相应控制端口连接。3.如权利要求2所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：所述支撑板上平行设有两个所述辊轴，每个所述辊轴上安装有两个所述收放轮，其中：两个所述辊轴上还安装有带动轮，一所述辊轴上的带动轮经由连动皮带与另一所述辊轴上的带动轮连接。4.如权利要求3所述的工字钢预加工辅助装置，其特征在于：所述支撑板与所述升降板之间连接有伸缩套筒，其中：伸缩套筒包括与所述支撑板的下表面固定的外筒和与所述升降板的上表面固定的内筒，内筒能够相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海颉，庄翔，杨昌辉，杨志，滑聪，李栋，张雷，张田爽，龙富添，毛斌，
申请(专利权)人：中铁建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：