智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质，方法包括：获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码；将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对；当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息一致时，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比；当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致时，对所述软件程序进行实车台架测试通过后，发布软件程序代码。本发明专利技术提供了能够在提升开发软件的速度和准确性的基础上，保证了对功能的验证和版本的发布质量。版本的发布质量。版本的发布质量。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及汽车智能驾驶
，具体涉及智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]当前软件集成是针对自动编译以及对编译结果的源文件进行一个基本检查，通过人力去编译以及人工检查编译结果，所带来的耗时长，容易不准确的问题，没有深入对新软件是否可靠，是否满足基本功能需求进行测试，可能存在提交的代码虽然通过了编译，但其实是无法实现功能的软件版本，反而会增加版本迭代的时间，延期版本发布的计划，存在极大的风险。
[0003]软件集成版本管理、代码仓库等，确实保证了软件的准确、一致性。但是仅仅保证软件迭代快是远远不够的。当前软件版本发布除了自身的效率以外，缺乏确保软件版本本身的质量和准确性，同时开发人员众多、任务繁杂容易导致的信息不对齐。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供了智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质，能够在提升开发软件的速度和准确性的基础上，保证了对功能的验证和版本的发布质量。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供智能驾驶软件集成测试部署方法，包括如下步骤：获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码；将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对；当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息一致时，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比；当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致时，对所述软件程序进行实车台架测试；当所述实车台架测试通过，发布所述软件程序代码。
[0006]在本专利技术的一可选实施例中，获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码，具体包括：获取开发人员根据软件功能问题开发的并且自测通过的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码。
[0007]在本专利技术的一可选实施例中，在将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对的步骤与将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比的步骤之间还包括：对所述软件程序代码进行运行的崩溃性测试。
[0008]在本专利技术的一可选实施例中，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比，具体包括：依次对所述软件程序代码中的所有输入接口的名称与预设软件程序的目标输出接口的名称、各所述输入接口的内容与各所述目标输出接口的内容进行对比；对比一致时，则表示所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致。
[0009]在本专利技术的一可选实施例中，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比，具体还包括：当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息不一致时，则向每个开发人员发送报错信息。在本专利技术的一可选实施例中，对所述软件程序进行实车台架测试的步骤包括：预先设定功能测试版本；获取所述软件程序代码；将软件程序代码烧录到实车域控制器；获取实车采集数据并对所述实车域控制器进行数据回注，以获取输出信号。
[0010]在本专利技术的一可选实施例中，基于输出信息判断所述实车台架测试是否通过的步骤包括：当所述实车台架测试达到预设要求，则发布软件程序代码；当未所述实车台架测试达到预设要求，则阻止对所述软件程序代码的发布，并向所述每个开发人员发送报错信息。
[0011]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0012]一个或多个处理器；
[0013]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现所述的智能驾驶软件集成测试部署方法。
[0014]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行所述的智能驾驶软件集成测试部署方法。
[0015]本专利技术的有益效果：在采用软件持续集成测试部署和实体台架测试的方法的基础上，加入上下游接口检查、仿真测试和实车台架测试，确保了在智能车辆软件快速迭代和功能模块繁多的情况下，能够高效的对软件进行集成测试，同时在提升开发速度和准确性的基础上，解决了开发人员众多，任务繁杂容易导致信息不对齐的问题。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1是本专利技术的实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署方法的应用场景示意图；
[0019]图2是本专利技术的实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署方法的流程图；
[0020]图3是本专利技术的实施例所提供的接口信息对比的子步骤的流程图；
[0021]图4是本专利技术的实施例所提供的实车台架测试的流程图；
[0022]图5是本专利技术的实施例所提供的智能驾驶软件迭代交付具体流程图；
[0023]图6是本专利技术的实施例所提供的CI/CD测试与仿真测试具体流程图
[0024]图7是本专利技术的实施例所提供的实车台架仿真测试具体流程图；
[0025]图8是本专利技术的实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署装置的功能模块框图；
[0026]图9是本专利技术的实施例所提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0027]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0028]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0029]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本专利技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本专利技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本专利技术的实施例难以理解。
[0030]智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，包括：获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码；将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对；当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息一致时，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比；当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致时，对所述软件程序进行实车台架测试；当所述实车台架测试通过，发布所述软件程序代码。2.根据权利要求1所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码，具体包括：获取开发人员根据软件功能问题开发的并且自测通过的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码。3.根据权利要求1所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，在将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对的步骤与将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比的步骤之间还包括：对所述软件程序代码进行运行的崩溃性测试。4.根据权利要求1所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比，具体包括：依次对所述软件程序代码中的所有输入接口的名称与预设软件程序的目标输出接口的名称、各所述输入接口的内容与各所述目标输出接口的内容进行对比；对比一致时，则表示所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致。5.根据权利要求4所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比，具体还包括：当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息不一致...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡裕杰，陈真，王宽，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：