传感器网络系统管理方法及管理装置、中继网络的管理方法及管理装置制造方法及图纸

在多个传感器和统一管理这些传感器的服务器通过通信网络连接的传感器网络系统中，管理各传感器的服务器首先获取各传感器中的电池的剩余驱动时间，并使得目标剩余驱动时间。然后，控制各传感器的动作，使得各传感器中的电池的剩余驱动时间与目标剩余驱动时间大致相等。由此，可以减轻系统管理者的维护上的负担，特别是传感器的电池充电处理的负担。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种多个传感器和统一管理这些传感器的服务器通过通信网络而连接的传感器网络系统。
技术介绍
近年来，为了进行车辆盗窃监视、室内侵入监视、火灾监视等，在我们的生活空间中，设置了很多各种传感器。这些传感器通常根据其设置目的，构成传感器网络系统。通过构成包含多个这样的传感器网络的传感器网络系统，可以统一管理各种传感器信息。各传感器网络设有传感器网络控制器，各传感器和传感器网络控制器通过有线或无线而可通信地连接。即，各传感器的检测结果等传感器信息通过通信而被传输给传感器网络控制器。此外，在传感器网络系统中，设有用于统一管理来自于各传感器网络的信息的服务器计算机(以下简称为服务器)。该服务器与各传感器网络中的传感器网络控制器可通信地连接，从而能从这些传感器网络控制器获得各传感器的传感器信息。此外，服务器也可以对各传感器控制其动作。由于各传感器网络大多覆盖广阔范围而设置，所以服务器和各传感器网络控制器通过可进行长距离通信的通信基础设施(infrastructure)连接。作为该通信基础设施的例子，可以列举将多个中继机相互连接的中继网络。在上述传感器网络系统中，由于各传感器被设置在各种场所，所以有时需要将传感器设置在不能供电的场所。在该情况下，传感器由电池驱动。在设置多个电池驱动型传感器的系统的情况下，当存在电池残余容量变为0的传感器时，需要对该传感器进行充电的维护工作。各传感器中的电池的容量和消耗功率是各种各样的，所以电池的残余容量变为0的时刻随各传感器而不同。在该情况下，进行充电处理的频率变高，从而增加了对传感器网络系统的管理者的维护负担。此外，中继网络内的通信路径，随着与服务器进行数据收发的传感器网络控制器的位置关系等而发生各种各样的变化。此外，由于各中继机可与1个以上的其他中继机进行通信，所以服务器与特定的传感器网络控制器的通信路径也存在多种模式。在这样的系统的情况下，存在随着通信路径的选择方法的不同，特定的中继机被利用的频率也显著变高的情况。在该中继机是电池驱动方式的情况下，电池的残余容量会迅速减少，从而需要频繁地进行充电。因此，进行用于充电的维护的频率变高，从而增加了对传感器网络系统的管理者的负担。此外，当特定的中继机的使用频率显著变高时，存在该中继机本身和电池的使用寿命缩短的弊端。本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在多个传感器和统一管理这些传感器的服务器通过中继网络等通信网络而连接的传感器网络系统中，能减轻系统管理者的维护负担、特别是传感器和中继机的电池充电处理的负担的传感器网络系统管理方法和中继网络的管理方法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的传感器网络系统管理方法是在可与多个传感器通信、接收来自于各传感器的传感器信息、并且对各传感器进行动作控制的传感器网络系统管理装置中进行的传感器网络系统管理方法，其特征在于，该管理方法具有以下步骤获取各传感器中的电池的剩余驱动时间的步骤；设定目标剩余驱动时间的步骤；以及控制上述各传感器的动作，使得上述各传感器中的电池的剩余驱动时间与上述目标剩余驱动时间大致相等的步骤。在上述方法中，控制各传感器的动作，使得各传感器中的电池的剩余驱动时间与目标剩余驱动时间大致相等。通过这样的控制，可以对包含在传感器网络系统中的电池驱动型传感器的大部分进行设定，使得它们的电池剩余容量在大致相同的时间耗尽。由此，可以通过1次充电处理维护来第多数传感器的电池进行充电，从而能大幅度地减少进行充电处理的频率。因此，能减轻管理传感器网络系统的管理者的维护上的负担。此外，本专利技术提供一种中继网络的管理方法，该中继网络利用将多个通信终端彼此可通信地连接的多个中继机的中继来进行通信连接，其特征在于，该管理方法具有以下步骤获取在特定的2个通信终端之间进行通信时可选择的中继路径的步骤；获取与包含在上述可选择的各中继路径中的中继机的电池剩余容量相关的信息的步骤；确定在上述各中继路径中电池剩余容量最少的中继机的步骤；以及选择包含在上述各中继路径中的电池剩余容量最少的中继机中电池剩余容量最大的中继机的中继路径，将其设定为在上述特定的2个通信终端彼此之间进行信号收发的中继路径的步骤。在上述方法中，首先，当在特定的2个通信终端之间开始通信时，选择可选择的中继路径。其中，作为中继路径，可以有1个以上的候补。然后，大于所选择的中继路径，确定电池剩余容量最少的中继机，将包含在这些中继机中电池剩余容量最多的中继机的中继路径设定为通信所使用的中继路径。即，由于中继路径是从包含电池剩余容量最多的中继机的中继路径中选择的，所以可以使中继机的电池剩余容量的下降均等化。因此，可以防止由于特定的中继机的使用频率变高，导致该中继机的电池容量迅速耗尽，从而进行充电维护的频率变高的弊端，所以能减轻系统管理者的负担。此外，当特定的中继机的使用频率显著变高时，也存在该中继机自身和电池的使用寿命缩短的弊端，但利用上述方法，也可以解决该问题。通过参照以下所述的内容，可以充分理解本专利技术的其他目的、特征和优点。此外，在参照附图的以下说明中，本专利技术的优点将变得更加清楚。附图说明图1表示本专利技术一个实施方式的传感器网络系统中的各传感器的动作控制量设定处理流程的流程图。图2是表示上述传感器网络系统的简要构成的模块图。图3是表示多个传感器网络重叠的例子的示意图。图4是表示传感器网络控制器的内部构成的模块图。图5是表示服务器的简要构成的模块图。图6是表示作为二次电池的镍氢蓄电池的放电容量与电池电压的关系的曲线图。图7是表示进行电池剩余容量的推算和剩余驱动时间的计算时的处理流程的流程图。图8是表示本专利技术一个实施方式的服务器的简要构成的模块图。图9是表示中继网络的中继路径的一个例子的说明图。图10是表示中继路径管理部的处理流程的流程图。具体实施例方式(第一实施方式)以下根据图1至图7，对本专利技术的一个实施方式进行说明。(整体构成)图2是表示本实施方式的传感器网络系统的简要构成的模块图。该传感器网络系统由传感器网络1a、1b、1c、中继网络2和服务器(传感器网络系统管理装置以及中继网络管理装置)3构成。传感器网络1a、1b、1c分别由传感器网络控制器4以及多个传感器5……构成。在图2中，仅对传感器网络1a示出了其内部构成，但传感器网络1b、1c也采用同样的构成。以下在不特别区分传感器网络1a、1b、1c的情况下，将其记为“传感器网络1”。中继网络2由多个中继机6a、6b、6c、6d构成。各中继机可以通过无线而彼此通信。其中，某一中继机的无线通信范围不必是能与包含在中继网络2内的所有中继机进行通信，只要能与1个以上的其他中继机进行通信即可。另外，各中继机不必都能进行无线通信，可以是一部分进行有线通信的系统。这样，通过将多个中继机6a、6b、6c、6d连接成网络状，即使1个通信机的通信范围狭窄，也能构筑覆盖广阔范围的中继网络。以下在不特别区分中继机6a、6b、6c、6d的情况下，将其记为“中继机6”。服务器3是传感器网络系统的中枢模块，它具有对来自于各传感器网络1的传感器信息进行统一管理，并且检测传感器网络系统内的缺陷的发生等功能。该服务器3与中继网络2中的特定中继机6可通信地连接，由此可以通过中继网络2进行通信。另外，服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器网络系统管理方法，在可与多个传感器通信、接收来自于各传感器的传感器信息、并且对各传感器进行动作控制的传感器网络系统管理装置中进行，其特征在于，该管理方法具有以下步骤；　获取各传感器中的电池的剩余驱动时间的步骤；设定 目标剩余驱动时间的步骤；以及控制上述各传感器的动作，使得上述各传感器中的电池的剩余驱动时间与上述目标剩余驱动时间大致相等的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田俊二，大槻好之，大八木雅之，山户雅贵，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]