一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法技术

本发明专利技术公开了一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法，包括子母机架构，子母机架构包括医用脊柱侧凸治疗母机和家用脊柱侧凸治疗子机，所述医用脊柱侧凸治疗母机，放置在医院并由专业医护人员利用三维力传感器和机械臂，对患者的脊柱侧弯进行三维力矫正，并能记录保存三维力组合及顶压机构的位置数据组合信息；家用脊柱侧凸治疗子机无任何传感器，子机只需要实现母机的位置组合，即可传递三维力的治疗效果，且能够居家使用，定期更新三维力组合即可。由于家用脊柱侧凸治疗子机可以通过位置来传递母机的精准三维力治疗效果，因此可以做到体积小、结构简单、成本低、穿戴式，能够居家使用，减少患者频繁去医院的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体是涉及一种脊柱侧凸治疗设备的矫正方法。

技术介绍

[0002]脊柱侧凸或脊柱侧弯是指脊柱的一个或数个节段侧方弯曲，或伴有椎体旋转的脊柱三维畸形，包括冠状面、矢状面和水平面上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿或青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。轻度的脊柱侧凸可以观察，严重者则需要手术治疗。
[0003]脊柱侧凸是常发于青少年群体，国际上有2%
‑
3%的发病率。在中国，脊柱侧凸的发病率高达5%。临床上常用Cobb角来衡量脊柱侧凸的严重程度，当Cobb角大于20度，且小于40度时，脊柱侧凸宜采用保守治疗，常用一定的手段使脊柱侧凸处因受力而缓解侧凸程度并维持一定时间，使用持续推力或间歇推力，均能起到一定的治疗效果。
[0004]现有的保守治疗体系中，通常是利用体操训练、物理治疗等手段，而物理治疗一般以人工+设备为主，自动化程度低，需要患者频繁去医院，不便于居家治疗。现有方法中，居家使用的物理治疗手段，主要类似于支具，要么是固定的形状，要么需要用户自行操作，无法量化三维矫正力情况。若要三维力矫正得到量化，必须要较为复杂的设备系统，相应的会导致设备体积大、成本贵等不利影响；若要控制成果，减少体积，则很难做到三维力的精准量化效果。
专利
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法。由于家用子机可以通过位置信息来传递医用母机的精准三维力治疗效果，因此可以做到体积小、结构简单、成本低、穿戴式，能够居家使用，减少患者频繁去医院的需求。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法，包括子母机架构，所述子母机架构包括医用脊柱侧凸治疗母机和家用脊柱侧凸治疗子机，所述医用脊柱侧凸治疗母机，放置在医院并由专业医护人员对患者的脊柱侧弯进行三维力矫正，并能记录保存三维力组合及顶压机构的位置数据组合信息；所述家用脊柱侧凸治疗子机无任何传感器，放置在家中或患者自我治疗的场所，患者利用医用脊柱侧凸治疗母机的顶压机构的位置组合数据信息对所述的家用脊柱侧凸治疗子机的顶压机构的位置进行调整，以再现医用脊柱侧凸治疗母机的定点三维力矫正。
[0007]进一步地，子母机架构的具体矫正方法如下：第一步：在第一次使用时，患者应先到医院，在医生的指导和操作下，利用医用脊柱侧凸治疗母机对患者进行脊柱侧凸的定点三维力矫正，通过合适的定点三维力矫正操作，得到对应的顶压机构的精确位置数据信息，
包括该设备记录顶压机构距离地面的高度信息h、水平面上顶压角度信息α和轴间距信息D1，并将该信息打印出来作为患者利用家用脊柱侧凸治疗子机进行治疗操作的处方，该处方可以通过医用脊柱侧凸治疗母机和影像扫描系统，现场确认三维力组合的治疗安全性；第二步：患者在家通过该处方对家用脊柱侧凸治疗子机进行自我治疗操作，利用高度信息h来调整家用脊柱侧凸治疗子机中的顶压机构的具体高度位置，利用水平面上顶压角度信息α来调整家用脊柱侧凸治疗子机中的顶压机构的水平径向角度，高度信息h和水平面上顶压角度信息α决定了家用脊柱侧凸治疗子机的顶压机构对患者的推力作用点和推力方向；通过轴间距信息D1并结合水平面上顶压角度信息α得到家用脊柱侧凸治疗子机的顶压机构中螺杆的旋转圈数或螺杆的给进长度，从而通过调节螺杆的旋转圈数或螺杆的给进长度，来调节家用脊柱侧凸治疗子机对患者的矫正推力的大小；第三步：在家治疗一段时间后，到医院进行复查，医生通过医用脊柱侧凸治疗母机确认自我治疗的效果，并根据患者的身体状况，重新给患者提供治疗操作的新处方，患者在家通过该处方对家用脊柱侧凸治疗子机继续进行自我治疗操作；第四步，重复第三步，直到患者的脊柱侧凸得到矫正。
[0008]进一步地，所述家用脊柱侧凸治疗子机，是由支撑架、上夹持组、下夹持组和顶压机构，所述上夹持组和下夹持组设在支撑架上，分别用以固定患者躯干的上部和下部；所述顶压机构用以对患者躯干部的脊柱施加横向的压力，顶压机构的驱动方式采用手动或电动。
[0009]进一步地，所述顶压机构包括推爪、螺杆、调节手柄和滑座，所述滑座上设有横向螺孔，所述螺杆的一端从横向螺孔中穿过与推爪连接，调节手柄设在螺杆的另一端，滑座设在升降调节机构的圆弧形横梁上并能沿着圆弧形横梁滑动以调节滑座的位置，升降调节机构安装在支撑架上并能相对支撑架的升降，以调节升降调节机构的高度。
[0010]进一步地，所述支撑架采用的是脊柱牵拉式支撑架，所述脊柱牵拉式支撑架用以调节上夹持组和下夹持组的间距，使上夹持组和下夹持组对患者脊柱产生牵拉力。
[0011]进一步地，所述脊柱牵拉式支撑架包括左支撑横梁、右支撑横梁、上U型固定框、下U型固定框、4个气缸和固定绑带，上U型固定框和下U型固定框分别固定在竖立放置的4个气缸缸体的上端和下端，左支撑横梁设在左侧的两个气缸的活塞杆上，右支撑横梁设在右侧的两个气缸的活塞杆上，所述上夹持组的左右两部分分别安装在左支撑横梁和右支撑横梁上，所述下夹持组的左右两部分分别安装在下U型固定框的左侧梁和右侧梁上；所述固定绑带用以将上U型固定框和下U型固定框固定在患者身上；所述升降调节机构的两端固定在一侧的两个所述的气缸的缸体上并能沿着气缸的缸体上下滑动。
[0012]进一步地，所述上U型固定框和下U型固定框的结构相同，都包括左侧梁、右侧梁和伸缩梁，所述伸缩梁的一端与左侧梁的一端连接，伸缩梁的另一端与右侧梁的一端连接；所述升降调节机构包括圆弧形横梁、前升降调节滑套和后升降调节滑套，圆弧形横梁的两端分别与前升降调节滑套和后升降调节滑套固定连接，前升降调节滑套和后升降调节滑套分别固定在一侧的两个所述的气缸的缸体上。
[0013]进一步地，所述气缸的缸体上设有用以标识高度位置的刻度；所述升降调节机构中的圆弧形横梁上设有标识水平面上顶压角度的刻度。
[0014]进一步地，所述推爪的推压面上设有气垫。
[0015]进一步地，所述上夹持组为患者胸部夹持组，所述下夹持组为患者髋部夹持组。
[0016]本专利技术的有益效果在于：本专利脊柱侧凸治疗设备的矫正方法采用了子母机架构矫正的方式，利用医用母机可以实现精准的三维力治疗效果，并记录三维力组合，以及对应的位置组合；家用子机只需要实现医用母机的位置组合，即可传递三维力的治疗效果，且能够居家使用，定期更新三维力组合即可。由于家用子机可以通过位置信息来传递医用母机的精准三维力治疗效果，因此可以做到体积小、结构简单、成本低、穿戴式，能够居家使用，减少患者频繁去医院的需求。
附图说明
[0017]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法，其特征在于：包括子母机架构，所述子母机架构包括医用脊柱侧凸治疗母机和家用脊柱侧凸治疗子机，所述医用脊柱侧凸治疗母机，放置在医院并由专业医护人员对患者的脊柱侧弯进行三维力矫正，并能记录保存三维力组合及顶压机构的位置数据组合信息；所述家用脊柱侧凸治疗子机无任何传感器，放置在家中或患者自我治疗的场所，患者利用医用脊柱侧凸治疗母机的顶压机构的位置组合数据信息对所述的家用脊柱侧凸治疗子机的顶压机构的位置进行调整，以再现医用脊柱侧凸治疗母机的定点三维力矫正。2.根据权利要求1所述的基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法，其特征在于，具体包括以下步骤：第一步、在第一次使用时，患者应先到医院，在医生的指导和操作下，利用医用脊柱侧凸治疗母机对患者进行脊柱侧凸的定点三维力矫正，通过合适的定点三维力矫正操作，得到对应的顶压机构的精确位置数据信息，包括该设备记录顶压机构距离地面的高度信息h、水平面上顶压角度信息α和轴间距信息D1，并将该信息打印出来作为患者利用家用脊柱侧凸治疗子机进行治疗操作的处方，该处方可以通过医用脊柱侧凸治疗母机和影像扫描系统，现场确认三维力组合的治疗安全性；第二步、患者在家通过该处方对家用脊柱侧凸治疗子机进行自我治疗操作，利用高度信息h来调整家用脊柱侧凸治疗子机中的顶压机构的具体高度位置，利用水平面上顶压角度信息α来调整家用脊柱侧凸治疗子机中的顶压机构的水平径向角度，高度信息h和水平面上顶压角度信息α决定了家用脊柱侧凸治疗子机的顶压机构对患者的推力作用点和推力方向；通过轴间距信息D1并结合水平面上顶压角度信息α得到家用脊柱侧凸治疗子机的顶压机构中螺杆的旋转圈数或螺杆的给进长度，从而通过调节螺杆的旋转圈数或螺杆的给进长度，来调节家用脊柱侧凸治疗子机对患者的矫正推力的大小；第三步、在家治疗一段时间后，到医院进行复查，医生通过医用脊柱侧凸治疗母机确认自我治疗的效果，并根据患者的身体状况，重新给患者提供治疗操作的新处方，患者在家通过该处方对家用脊柱侧凸治疗子机继续进行自我治疗操作；第四步、重复第三步，直到患者的脊柱侧凸得到矫正。3.根据权利要求2所述的基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法，其特征在于：所述家用脊柱侧凸治疗子机，是由支撑架、上夹持组、下夹持组和顶压机构，所述上夹持组和下夹持组设在支撑架上，分别用以固定患者躯干的上部和下部；所述顶压机构用以对患者躯干部的脊柱施加横向的压力，顶压机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帮德，李巍，殷超云，蓝培钦，
申请(专利权)人：武汉科莱瑞迪医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：