汽车阀门开度的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车阀门开度的控制方法及装置，本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，其中包括：根据汽车阀门的实际开度和目标开度，确定所述汽车阀门的开度偏差；根据所述开度偏差查询预设阀门开度偏差区间表，确定所述开度偏差所属的第一偏差区间；根据所述第一偏差区间，判定所述开度偏差是否存在偏差区间跳跃；若存在所述偏差区间跳跃，则重置阀门控制系统积分项的初始值，并从所述初始值开始进行积分，得到所述汽车阀门对应的占空比；基于所述占空比调节驱动所述汽车阀门的力矩，实现对所述汽车阀门开度的控制。通过应用本申请的技术方案，能够能够使阀门控制系统快速做出响应，同时能够提高阀门开度的控制精度。同时能够提高阀门开度的控制精度。同时能够提高阀门开度的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
汽车阀门开度的控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种汽车阀门开度的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在车辆控制领域中，可以采用PID调节方式对汽车阀门开度进行闭环控制，针对非线性阀门控制系统，可以设定不同的比例积分微分系数，以满足对非线性阀门控制系统的要求。
[0003]目前，当汽车阀门的目标开度变化较大时，为了使控制系统能够快速做出响应，通常可以加大积分项系数。然而，由于阀门控制系统的积分项是连续变化的，即使加大积分项系数，依然需要经过一定时间的积分才能够使实际的驱动输出满足相应要求，因此很难实现快速响应，而且过大的积分项系数容易导致阀门控制系统产生震荡，从而影响阀门开度的控制精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种汽车阀门开度的控制方法及装置，主要在于能够使阀门控制系统快速做出响应，同时能够提高阀门开度的控制精度。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种汽车阀门开度的控制方法，包括：
[0006]根据汽车阀门的实际开度和目标开度，确定所述汽车阀门的开度偏差；
[0007]根据所述开度偏差查询预设阀门开度偏差区间表，确定所述开度偏差所属的第一偏差区间；
[0008]根据所述第一偏差区间，判定所述开度偏差是否存在偏差区间跳跃；
[0009]若存在所述偏差区间跳跃，则重置阀门控制系统积分项的初始值，并从所述初始值开始进行积分，得到所述汽车阀门对应的占空比；
[0010]基于所述占空比调节驱动所述汽车阀门的力矩，实现对所述汽车阀门开度的控制。
[0011]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种汽车阀门开度的控制装置，包括：
[0012]确定单元，用于根据汽车阀门的实际开度和目标开度，确定所述汽车阀门的开度偏差；
[0013]所述确定单元，还用于根据所述开度偏差查询预设阀门开度偏差区间表，确定所述开度偏差所属的第一偏差区间；
[0014]判定单元，用于根据所述第一偏差区间，判定所述开度偏差是否存在偏差区间跳跃；
[0015]重置单元，用于若存在所述偏差区间跳跃，则重置阀门控制系统积分项的初始值，并从所述初始值开始进行积分，得到所述汽车阀门对应的占空比；
[0016]控制单元，用于基于所述占空比调节驱动所述汽车阀门的力矩，实现对所述汽车
阀门开度的控制。
[0017]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0018]根据汽车阀门的实际开度和目标开度，确定所述汽车阀门的开度偏差；
[0019]根据所述开度偏差查询预设阀门开度偏差区间表，确定所述开度偏差所属的第一偏差区间；
[0020]根据所述第一偏差区间，判定所述开度偏差是否存在偏差区间跳跃；
[0021]若存在所述偏差区间跳跃，则重置阀门控制系统积分项的初始值，并从所述初始值开始进行积分，得到所述汽车阀门对应的占空比；
[0022]基于所述占空比调节驱动所述汽车阀门的力矩，实现对所述汽车阀门开度的控制。
[0023]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
[0024]根据汽车阀门的实际开度和目标开度，确定所述汽车阀门的开度偏差；
[0025]根据所述开度偏差查询预设阀门开度偏差区间表，确定所述开度偏差所属的第一偏差区间；
[0026]根据所述第一偏差区间，判定所述开度偏差是否存在偏差区间跳跃；
[0027]若存在所述偏差区间跳跃，则重置阀门控制系统积分项的初始值，并从所述初始值开始进行积分，得到所述汽车阀门对应的占空比；
[0028]基于所述占空比调节驱动所述汽车阀门的力矩，实现对所述汽车阀门开度的控制。
[0029]本专利技术实施例的创新点包括：
[0030]1、通过对PID调节中的积分项进行重置，能够使阀门控制系统快速做出响应，同时能够提高阀门开度的控制精度是本专利技术实施例的创新点之一。
[0031]2、从阀门控制系统积分项的初始值开始重新进行积分，以使积分项能够非连续性变化，实现积分项的越阶响应是本专利技术实施例的创新点之一。
[0032]本专利技术提供的一种汽车阀门开度的控制方法及装置，与现有技术直接加大积分项系数的方式相比，能够根据汽车阀门的实际开度和目标开度，确定所述汽车阀门的开度偏差，并根据所述开度偏差查询预设阀门开度偏差区间表，确定所述开度偏差所属的第一偏差区间，与此同时，根据所述第一偏差区间，判定所述开度偏差是否存在偏差区间跳跃，若存在所述偏差区间跳跃，则重置阀门控制系统积分项的初始值，并从所述初始值开始进行积分，得到所述汽车阀门对应的占空比，最终基于所述占空比调节驱动所述汽车阀门的力矩，实现对所述汽车阀门开度的控制。由此本专利技术通过汽车阀门的实际开度与目标开度之间的开度偏差对控制系统的积分项进行重置，并从积分项的初始值开始重新进行积分，能够使积分项非连续变化，从而能够实现积分项的越阶响应，进而能够使阀门控制系统快速做出响应，由于本专利技术没有对积分项系数进行加大调整，因此相比于现有技术能够提高阀门开度的控制精度。
[0033]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1示出了本专利技术实施例提供的一种汽车阀门开度的控制方法流程示意图；
[0036]图2示出了本专利技术实施例提供的另一种汽车阀门开度的控制方法流程示意图；
[0037]图3示出了本专利技术实施例提供的一种汽车阀门开度的控制装置的结构示意图；
[0038]图4示出了本专利技术实施例提供的另一种汽车阀门开度的控制装置的结构示意图；
[0039]图5示出了本专利技术实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]需要说明的是，本专利技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车阀门开度的控制方法，其特征在于，包括：根据汽车阀门的实际开度和目标开度，确定所述汽车阀门的开度偏差；根据所述开度偏差查询预设阀门开度偏差区间表，确定所述开度偏差所属的第一偏差区间；根据所述第一偏差区间，判定所述开度偏差是否存在偏差区间跳跃；若存在所述偏差区间跳跃，则重置阀门控制系统积分项的初始值，并从所述初始值开始进行积分，得到所述汽车阀门对应的占空比；基于所述占空比调节驱动所述汽车阀门的力矩，实现对所述汽车阀门开度的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据汽车阀门的实际开度和目标开度，确定所述汽车阀门的开度偏差之前，所述方法还包括：设置所述汽车阀门对应的各个开度偏差节点，以及所述各个开度偏差节点对应的标定值；获取滞回变量对应的滞回值，并基于所述滞回值和所述各个开度偏差节点，生成多个开度偏差区间；根据所述各个开度偏差节点对应的标定值，确定所述多个开度偏差区间分别对应的标定值；基于所述多个开度偏差区间及其分别对应的标定值，生成所述预设阀门开度偏差区间表。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述开度偏差查询预设阀门开度偏差区间表，确定所述开度偏差所属的第一偏差区间，包括：根据所述开度偏差查询预设阀门开度偏差区间表，确定所述开度偏差所属的第一偏差区间，以及所述第一偏差区间对应的标定值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差区间，判定所述开度偏差是否存在偏差区间跳跃，包括：比较本次确定的第一偏差区间对应的标定值与前一次确定的第二偏差区间对应的标定值；若所述第一偏差区间对应的标定值与所述第二偏差区间对应的标定值相同，则确定所述第一偏差区间与所述第二偏差区间为同一偏差区间，本次计算的开度偏差不存在偏差区间跳跃；若所述第一偏差区间对应的标定值与所述第二偏差区间对应的标定值不同，则确定所述第一偏差区间与所述第二偏差区间不是同一偏差区间，本次计算的开度偏差存在偏差区间跳跃。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳奇，刘洪，沈大双，刘子琪，劳毅仁，李中，方成，李进，
申请(专利权)人：常州易控汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：