一种基于RSSI的无线传感网络节点定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于ＲＳＳＩ校验的无线传感网络节点定位方法，属于电通信技术领域。其特点是：以锚节点之间的距离和信号强度信息作为参考，对移动节点与锚节点之间的ＲＳＳＩ值进行校验，来修正锚节点对未知节点位置的权重，得到节点定位。采用本发明专利技术以后，能够实现无线传感网络较高精度的节点定位，特别适合于无线传感网络移动目标定位与跟踪应用，如井下矿工管理系统等。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于ＲＳＳＩ校验的无线传感网络节点定位方法，其特征在于：通过锚节点之间的距离和信号强度信息作为参考，对移动节点与锚节点之间的ＲＳＳＩ值进行校验，来修正锚节点对未知节点位置的权重，得到节点定位，包括以下步骤：　步骤一：以ＲＳＳＩ↓［ｉ］表示移动节点Ｍ接收到锚节点Ｂ↓［ｉ］信号的ＲＳＳＩ平均值，Ｐ↓［ｉ］表示移动节点Ｍ接收到锚节点Ｂ↓［ｉ］的信号强度平均值，构成通式Ｐ↓［ｉ］＝１０↑［ＲＳＳＩ↓［ｉ］／１０］；　步骤二：以ＲＳＳＩ↓［ｉｊ］表示移动节点Ｂ↓［ｉ］接收到固定节点Ｂ↓［ｊ］信号的ＲＳＳＩ平均值，Ｐ↓［ｉｊ］表示固定节点Ｂ↓［ｉ］接收到固定节点Ｂ↓［ｊ］的信号强度平均值，构成通式Ｐ↓［ｉｊ］＝１０↑［ＲＳＳＩ↓［ｉｊ］／１０］；　步骤三：以Ｂｄ↓［ｉｊ］表示锚节点Ｂ↓［ｉ］和Ｂ↓［ｊ］之间的距离，ｄ↓［ｉ］↑［ｊ］表示以锚节点对Ｂ↓［ｉ］和Ｂ↓［ｊ］为参考计算的距离，结合步骤一与步骤二中的通式得到ｄ↓［ｉ］↑［ｊ］＝Ｐ↓［ｉｊ］↑［１／α］×Ｂｄ↓［ｉｊ］／Ｐ↓［ｉ］↑［１／α］，移动节点到锚节点Ｂ↓［ｉ］的距离ｄ↓［ｉ］为所有ｄ↓［ｉ］↑［ｊ］的平均值，据此为锚节点Ｂ↓［ｉ］分配权值Ｗ↓［ｉ］＝１／ｄ↓［ｉ］；　步骤四：设网络中的ｎ个锚节点Ｂ↓［ｉ］的已知位置坐标为（Ｘ↓［ｉ］，Ｙ↓［ｉ］），其中１≤ｉ≤ｎ，根据下面的通式可计算移动节点Ｍ的位置坐标为（Ｘ↓［ｅ］，Ｙ↓［ｅ］）为：　Ｘ↓［ｅ］＝＊Ｗ↓［ｉ］×Ｘ↓［ｉ］／＊Ｗ↓［ｉ］，Ｙ↓［ｅ］＝＊Ｗ↓［ｉ］×Ｙ↓［ｉ］／＊Ｗ↓［ｉ］。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刘生，徐宏力，吴俊敏，王继春，李善亮，
申请(专利权)人：中国科学技术大学苏州研究院，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]