一种全自动电极抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动电极抛光机，主承载台表面设有抛光盘和冲洗槽，主承载台开设有Y轴滑槽；Y轴滑动架与Y轴滑槽滑动连接；X轴滑轨连接在Y轴滑动架上，X轴滑轨上连接有X轴滑动架；Z轴升降架连接在X轴滑动架上，Z轴升降架连接有电极安装架；控制部控制Y轴、X轴和Z轴的驱动部带动电极安装架在抛光盘表面形成“8”字形打磨轨迹。本发明专利技术为能够实现自动化设备的“8”字形轨迹全方位抛光电极的自动化设备，通过控制部控制X轴驱动部、Y轴驱动部和Z轴驱动部在X、Y、Z三维空间带动电极安装架运动，并辅以程序控制进行电极冲洗，达到无人看守、一键全自动完成电极抛光，大大节省了人力，提高了工作效率和电极抛光质量。工作效率和电极抛光质量。工作效率和电极抛光质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电极抛光机


[0001]本专利技术涉及自动化抛光机设备
，更具体的说是涉及一种全自动电极抛光机。

技术介绍

[0002]在电化学科学研究和实际应用中，需要将金属电极表面的氧化层、污渍等去除并抛光，使电极能够达到与使用前相同的洁净度和光滑度，保证使用的可重复性。
[0003]如今市面上的电极抛光机，多采用简单的、无程序控制的机械结构，通过电机驱动，带动同轴的抛光盘转动，实现电极抛光操作。此种抛光机需要操作人员手持电极，将电极垂直压在转动的抛光盘上，抛光盘上的抛光粉与电极的相互摩擦使电极表面杂物被擦除，恢复平整和光滑，但全过程需要人力参与抛光，不能自动运行。此外，手持电极容易导致电极与抛光盘不垂直，致使抛光不均匀、不完整，不能保证将使用后的电极恢复原来的洁净、光滑状态。同时，手持电极会导致摩擦力度控制不稳，抛光效果重现性差。总之，传统电极抛光机不能全自动化运行，耗费人力，效率低下，抛光重复性差，抛光效果不理想，无法实现手动“8”字形轨迹抛光的效果。这些缺点与不足，成为电极抛光机领域的一个技术难题。
[0004]因此，开发一键全自动、抛光效果好、抛光与清洗全自动进行，无需人力参与的电极抛光机，是本领域技术人员亟需的一种自动化设备。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种全自动电极抛光机，旨在解决上述技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种全自动电极抛光机，包括：
[0008]主承载台；所述主承载台表面设有抛光盘和冲洗槽，所述主承载台开设有Y轴滑槽；
[0009]Y轴滑动架；所述Y轴滑动架底部与所述Y轴滑槽滑动连接，且通过安装在所述主承载台上的Y轴驱动部控制所述Y轴滑动架在所述Y轴滑槽方向往复运动；
[0010]X轴滑轨；所述X轴滑轨连接在所述Y轴滑动架顶部，所述X轴滑轨上滑动连接有X轴滑动架，所述X轴滑动架通过X轴驱动部控制其在所述X轴滑轨方向往复运动；
[0011]Z轴升降架；所述Z轴升降架连接在所述X轴滑动架上，所述Z轴升降架连接有电极安装架，所述电极安装架通过Z轴驱动部控制其在所述Z轴升降架方向往复运动；
[0012]控制部；所述控制部控制所述Y轴驱动部、所述X轴驱动部和所述Z轴驱动部带动所述电极安装架在所述抛光盘表面形成“8”字形打磨轨迹，并在所述抛光盘和所述冲洗槽之间完成打磨和清洗切换。
[0013]通过上述技术方案，本专利技术为能够实现“8”字形轨迹全方位抛光电极的自动化设备，通过控制部控制X轴驱动部、Y轴驱动部和Z轴驱动部在X、Y、Z三维空间带动电极安装架运动，并辅以程序控制进行电极冲洗，达到无人看守、一键全自动完成电极抛光的目的，大
大节省了人力，提高了工作效率和电极抛光质量。
[0014]优选的，在上述一种全自动电极抛光机中，所述抛光盘的数量为多个，且分别设置不同的抛光等级。抛光遵循先粗后细的原则，在多个不同粗糙度的抛光盘上进行抛光，在每个抛光盘抛光结束后，自动将电极转移到冲洗槽，利用程序按时间自动控制的水泵进行喷水，冲洗电极，防止抛光粉污染下一个抛光盘。
[0015]优选的，在上述一种全自动电极抛光机中，所述Y轴驱动部、所述X轴驱动部和所述Z轴驱动部均为以步进电机作为驱动力，且以齿轮和皮带作为传动力的驱动结构。步进电机驱动和皮带传动的方式结构简单，运行可靠，易于控制。
[0016]优选的，在上述一种全自动电极抛光机中，所述电极安装架包括与所述Z轴升降架连接的外筒，所述外筒内侧滑动连接有内筒，电极通过固定螺栓顶紧在所述内筒内侧，所述内筒顶部与外筒顶部之间安装有弹簧。电极安装架完全自主设计，确保每次电极固定位置及角度一致，并且通过内置弹簧预防电极与抛光盘硬撞。
[0017]优选的，在上述一种全自动电极抛光机中，所述冲洗槽底部连接有喷水泵和抽水泵，所述喷水泵、所述抽水泵和所述冲洗槽形成电极清洗系统。喷水泵连接胶管进入冲洗槽，直喷电极表面进行清洗，冲洗槽中的废水通过抽水泵排出冲洗槽，完成一次冲洗流程。
[0018]优选的，在上述一种全自动电极抛光机中，所述主承载台底面固定有下承载架，所述喷水泵、所述抽水泵和所述控制部集成安装在所述下承载架上。结构简单、稳定、可靠。
[0019]优选的，在上述一种全自动电极抛光机中，所述主承载台四角均固定有支柱，多根支柱外侧固定有侧围板、顶板和底板。通过设置支柱、侧围板、顶板和底板形成抛光机构的外部保护结构，使之形成整机结构。
[0020]优选的，在上述一种全自动电极抛光机中，所述侧围板、所述顶板和所述底板均为透明板。设置为透明板，如玻璃板，方便对内部的状态进行观测。
[0021]优选的，在上述一种全自动电极抛光机中，正面的所述围板通过合页与所述支柱连接，形成开合门。开合门设置在抛光盘的一侧。
[0022]优选的，在上述一种全自动电极抛光机中，所述控制部以esp32作为主控芯片，通过刷入开源的grbl嵌入式运动控制器及自主编写的运动控制程序对所述Y轴驱动部、所述X轴驱动部和所述Z轴驱动部进行运行控制。
[0023]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种全自动电极抛光机，具有以下有益效果：
[0024]1、本专利技术通过使用程序控制步进电机按“8”字形轨迹运动，利用电极安装架实现准确定位，利用程序控制水泵进行电极清洗，最终实现了电极表面的全方位、一键全自动抛光。
[0025]2、本专利技术很好地解决了传统抛光机抛光效果差、耗费人力的问题，实现了电极抛光的全自动化运行。
[0026]3、本专利技术机器体积小，使用便捷，一键启动工作，抛光效果好，重复性有保障，是电极使用人员的绝佳选择，具有良好的市场应用前景。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1附图为本专利技术提供的全自动电极抛光机的外部结构示意图；
[0029]图2附图为本专利技术提供的全自动电极抛光机的正面内部结构示意图；
[0030]图3附图为本专利技术提供的全自动电极抛光机的背面内部结构示意图；
[0031]图4附图为本专利技术提供的Y轴驱动部的结构示意图；
[0032]图5附图为本专利技术提供的下承载架的集成结构示意图；
[0033]图6附图为本专利技术提供的Y轴滑动架与其连接结构的正面结构示意图；
[0034]图7附图为本专利技术提供的Y轴滑动架与其连接结构的背面结构示意图；
[0035]图8附图为本专利技术提供的Y轴滑动架与其连接结构的侧面结构示意图；
[0036]图9附图为本专利技术提供的Z轴驱动部的结构示意图；
[0037]图10附图为本专利技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电极抛光机，其特征在于，包括：主承载台(1)；所述主承载台(1)表面设有抛光盘(11)和冲洗槽(12)，所述主承载台(1)开设有Y轴滑槽(13)；Y轴滑动架(2)；所述Y轴滑动架(2)底部与所述Y轴滑槽(13)滑动连接，且通过安装在所述主承载台(1)上的Y轴驱动部(6)控制所述Y轴滑动架(2)在所述Y轴滑槽(13)方向往复运动；X轴滑轨(3)；所述X轴滑轨(3)连接在所述Y轴滑动架(2)顶部，所述X轴滑轨(3)上滑动连接有X轴滑动架(31)，所述X轴滑动架(31)通过X轴驱动部(7)控制其在所述X轴滑轨(3)方向往复运动；Z轴升降架(4)；所述Z轴升降架(4)连接在所述X轴滑动架(31)上，所述Z轴升降架(4)连接有电极安装架(8)，所述电极安装架(8)通过Z轴驱动部(9)控制其在所述Z轴升降架(4)方向往复运动；控制部(5)；所述控制部(5)控制所述Y轴驱动部(6)、所述X轴驱动部(7)和所述Z轴驱动部(9)带动所述电极安装架(8)在所述抛光盘(11)表面形成“8”字形打磨轨迹，并在所述抛光盘(11)和所述冲洗槽(12)之间完成打磨和清洗切换。2.根据权利要求1所述的一种全自动电极抛光机，其特征在于，所述抛光盘(11)的数量为多个，且分别设置不同的抛光等级。3.根据权利要求1所述的一种全自动电极抛光机，其特征在于，所述Y轴驱动部(6)、所述X轴驱动部(7)和所述Z轴驱动部(9)均为以步进电机作为驱动力，且以齿轮和皮带作为传动力的驱动结构。4.根据权利要求1所述的一种全自动电极抛光机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕烩元，张立秋，李传莹，刘立春，李海东，沈红霞，程琼，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：